一种线性电机及其驱动和控制方法技术

一种线性电机，包括定子、动子和电源控制模块，其定子由两组相同的空心线圈轴向左右排列而成，中央形成筒形空腔，线圈平面与电机轴线垂直，线圈使用直流电，两组线圈并联，两组线圈的始端连接在电源控制模块的同一个负极上，终端分别连接在电源控制模块的两个控制正极上，定子固定在机壳上，机壳或机体由非铁磁性材料制成；动子由1个永久磁铁组成，永久磁铁轴向充磁，永久磁铁固定在直动轴或直动部件上，直动轴或直动部件由非铁磁性材料制成；动子设置在定子线圈的筒形空腔内，永久磁铁和两组线圈设置在同一轴线上，二者之间有缝隙。该线性电机无铁心，结构和控制方法简单，可广泛应用在线性驱动的各领域。在线性驱动的各领域。在线性驱动的各领域。

【技术实现步骤摘要】
一种线性电机及其驱动和控制方法


[0001]本专利技术涉及电机
，尤其涉及线性电机


技术介绍

[0002]在现有技术中，线性电机大体上分为有铁心和无铁心两大类：第一类定子有铁心，它是电磁铁与电磁铁(或永久磁铁)相互作用来驱动；第二类定子无铁心，它是将永久磁铁设置在空心线圈的空腔内，是以排斥力来驱动。
[0003]在第一类线性电机中。如在中国专利文献：公开(公告)号CN1913302A，公开(公告)日2007年2月14日，记载了一种磁阻式直线振荡电动机，它是将两个带有独立外铁心磁轭的励磁线圈轴向叠加在空心定了上，并在两个独立外铁心磁轭的中间设置隔磁部件，然后通过空心定子两端的螺母把它们连接成一体。再把一个在两端带有金属活塞环的永磁体或铁磁材料制作的圆柱形动子铁心设置在空心定子的内部，构成了整个电动机的运动机构。工作时，依两只二极管把单相交流电正负两个半周的脉动直流分别导入电机当中的两个励磁线圈轮流励磁，使电机内部的磁场形成来回变位。圆柱形动子铁心则依靠磁阻转矩随磁场的来回变位形成直线往复运行。该线性电机具有外铁心，体积较大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性电机，包括定子、动子和电源控制模块，其特征是：定子由两组相同的空心线圈轴向左右排列而成，中央形成筒形空腔，线圈平面与电机轴线垂直，线圈使用直流电，两组线圈并联，两组线圈的始端连接在电源控制模块的同一个负极上，终端分别连接在电源控制模块的两个控制正极上，两组线圈固定在机壳上，机壳由非铁磁性材料制成；动子由1个永久磁铁组成，永久磁铁轴向充磁，永久磁铁固定在直动轴或直动部件上，直动轴或直动部件由非铁磁性材料制成；永久磁铁设置在两组线圈的筒形空腔内，永久磁铁和两组线圈设置在同一轴线上，二者之间有缝隙；1个永久磁铁的轴向长度等于线圈间距，线性电机行程等于线圈间距。2.权力要求1提供的线性电机的驱动和控制方法：利用通电线圈产生的电
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内磁场的方向，与永
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外磁场的方向相反，磁力线耦合形成磁回路，产生吸引力，将永久磁铁从通电线圈的左侧或右侧吸入其空腔内，当电磁场的极分面和永磁场的极分面重合时，磁回路最短，吸引力最大，二者吸牢，形成止点；接通左侧的第1组线圈，动子向左运动，接通右侧第2组线圈，动子向右运动。3.一种线性电机，将权力要求1提供的线性电机的定子增加线圈的数量，其特征是：定子由多组相同的空心线圈轴向依次排列而成，中央形成筒形空腔，线圈平面与电机轴线垂直，线圈使用直流电，多组线圈并联，多组线圈的始端连接在电源控制模块的同一个负极上，终端分别连接在电源控制模块的多个控制正极上，多组线圈固定在机壳上，机壳由非铁磁性材料制成；动子由1个永久磁铁组成，永久磁铁轴向充磁，永久磁铁固定在直动轴或直动部件上，直动轴或直动部件由非铁磁性材料制成；动永久磁铁设置在多组线圈的筒形空腔内，永久磁铁和多组线圈设置在同一轴线上，二者之间有缝隙。4.权力要求3提供的线性电机的驱动和控制方法：利用通电线圈产生的电
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内磁场的方向，与永
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外磁场的方向相反，磁力线耦合形成磁回路，产生吸引力，将永久磁铁从通电线圈的左侧或右侧吸入其空腔内，当电磁场的极分面和永磁场的极分面重合时，磁回路最短，吸引力最大，二者吸牢，形成止点；接通动子左侧的1组或多组线圈，动子向左运动，接通动子右侧的1组或多组线圈，动子向右运动。5.一种线性电机，将权力要求1提供的线性电机的永久磁铁做定子、线圈做动子，其特征是：定子由1个永久磁铁组成，永久磁铁轴向充磁，永久磁铁固定在定位杆上，定位杆由非铁磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴民，
申请(专利权)人：柴民，
类型：发明
国别省市：