一种高速直线电机焊接运动平台制造技术

本实用新型专利技术属于焊接设备技术领域，公开了一种高速直线电机焊接运动平台，包括底架

【技术实现步骤摘要】
一种高速直线电机焊接运动平台


[0001]本技术属于焊接设备
，更具体地说，涉及一种高速直线电机焊接运动平台
。

技术介绍

[0002]焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰
、
电弧
、
激光
、
电子束
、
摩擦和超声波等
。
现有技术中机架上的下沉式夹具大多高凸设置，之后将待加工物品安放在下沉式夹具之上，这样装置的焊接重心会处在较高的位置上，会导致激光焊枪在焊接移动过程中出现重心不稳的问题，这会影响焊缝的质量及焊接的效果
。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例
。
在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分
、
说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围
。
[0004]鉴于当前的下沉式夹具设置过高，会影响焊缝的质量及焊接的效果这一问题，提出了一种高速直线电机焊接运动平台
。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高速直线电机焊接运动平台，包括底架
、
机架
、
横梁
、
脚杯
、
激光焊枪与拖链，所述横梁内横向安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动设置有滑块，所述滑块的前侧固定安装有负载板，所述负载板上安装有直线电机，所述激光焊枪固定安装在所述直线电机的输出端上；所述横梁内还横向安装有光栅尺，且所述横梁内壁上安装有与所述光栅尺相匹配的编码器；所述机架的顶部开设有安装槽，所述安装槽内设置有下沉式夹具，且所述机架的背侧安装有与所述下沉式夹具相匹配的抬收机构
。
[0006]作为本技术所述高速直线电机焊接运动平台的一种优选方案，其中：所述下沉式夹具包括固定板及均匀分布在所述固定板上的多个夹爪，且所述夹爪均活动设置于所述固定板之上
。
[0007]作为本技术所述高速直线电机焊接运动平台的一种优选方案，其中：所述抬收机构包括撑带座
、
伺服电机
、
限位柱
、
螺柱及内螺纹套筒，所述机架的背侧开设有与所述安装槽相连通的矩形口；所述撑带座滑动插设于所述矩形口之中，所述内螺纹套筒固定插设于所述撑带座侧边上，所述螺柱插设并螺纹连接于所述内螺纹套筒之内，所述伺服电机固定安装于所述机架的背面，且所述伺服电机的输出端与所述螺柱的下端固定连接
。
[0008]作为本技术所述高速直线电机焊接运动平台的一种优选方案，其中：所述限位柱的数量设置为两个，且两个所述限位柱关于所述内螺纹套筒对称设置，所述撑带座活动套接于两个所述限位柱之外
。
[0009]作为本技术所述高速直线电机焊接运动平台的一种优选方案，其中：所述底架为方钢制品，且所述机架与所述横梁均为大理石材料加工制成
。
[0010]作为本技术所述高速直线电机焊接运动平台的一种优选方案，其中：所述横梁外对称式套设有两段风琴罩，且所述横梁内对称安装有两个防撞块，且两个所述防撞块分别设置于所述直线导轨的首尾两端
。
[0011]综上所述，本技术包括以下至少一个有益技术效果：
[0012]1、
相较于现有技术而言，将下沉式夹具进行下沉设计，这会降低装置的焊接重心，促使下沉式夹具的刚性降低，使得装置的结构更加稳固，尽可能地避免激光焊枪在焊接移动过程中出现的重心不稳问题，从而保证焊缝的质量及焊接的效果；
[0013]2、
处在安装槽内的下沉式的下沉式夹具，可在抬收机构的驱动下实现往上抬高的目的，方便技术人员对下沉式夹具的日常检修与维护，避免对下沉设计的下沉式夹具出现检护不便的情况，实用性强
。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术主要结构的后视图；
[0016]图3为本技术机架中下沉式夹具与抬收机构的连接情况示意图；
[0017]图4为本技术抬收机构的结构示意图
。
[0018]图中标号说明：
[0019]1、
底架；
2、
机架；
201、
安装槽；
202、
矩形口；
3、
横梁；
4、
脚杯；
5、
负载板；
6、
直线电机；
7、
激光焊枪；
8、
拖链；
9、
风琴罩；
10、
下沉式夹具；
1001、
固定板；
1002、
夹爪；
11、
抬收机构；
1101、
撑带座；
1102、
伺服电机；
1103、
限位柱；
1104、
螺柱；
1105、
内螺纹套筒；
12、
直线导轨；
13、
滑块；
14、
防撞块；
15、
光栅尺；
16、
编码器
。
具体实施方式
[0020]为使本技术的上述目的
、
特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明
。
[0021]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制
。
[0022]实施例1[0023]参照图1‑
图3，该实施例提供了一种高速直线电机焊接运动平台，包括底架
1、
机架
2、
横梁
3、
脚杯
4、
激光焊枪7与拖链8，其中脚杯4可称为地脚或可调脚，是利用螺纹进行高度调节的一种机械零部件，拖链8可在运行中对线缆进行保护，横梁3内横向安装有直线导轨
12
，直线导轨
12
上滑动设置有滑块
13
，滑块
13
的前侧固定安装有负载板5，负载板5上安装有直线电机6，激光焊枪7固定安装在直线电机6的输出端上，直线电机6用于带动激光焊枪7竖直平移；横梁3内还横向安装有光栅尺
15
，且横梁3内壁上安装有与光栅尺
15
相匹配的编码器
16
，可通过编码器
16
读取光栅尺
15...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种高速直线电机焊接运动平台，包括底架
(1)、
机架
(2)、
横梁
(3)、
脚杯
(4)、
激光焊枪
(7)
与拖链
(8)
，其特征在于：所述横梁
(3)
内横向安装有直线导轨
(12)
，所述直线导轨
(12)
上滑动设置有滑块
(13)
，所述滑块
(13)
的前侧固定安装有负载板
(5)
，所述负载板
(5)
上安装有直线电机
(6)
，所述激光焊枪
(7)
固定安装在所述直线电机
(6)
的输出端上；所述横梁
(3)
内还横向安装有光栅尺
(15)
，且所述横梁
(3)
内壁上安装有与所述光栅尺
(15)
相匹配的编码器
(16)
；所述机架
(2)
的顶部开设有安装槽
(201)
，所述安装槽
(201)
内设置有下沉式夹具
(10)
，且所述机架
(2)
的背侧安装有与所述下沉式夹具
(10)
相匹配的抬收机构
(11)。2.
根据权利要求1所述的高速直线电机焊接运动平台，其特征在于：所述下沉式夹具
(10)
包括固定板
(1001)
及均匀分布在所述固定板
(1001)
上的多个夹爪
(1002)
，且所述夹爪
(1002)
均活动设置于所述固定板
(1001)
之上
。3.
根据权利要求2所述的高速直线电机焊接运动平台，其特征在于：所述抬收机构
(11)
包括撑带座
(1101)、
伺服电机
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，
申请(专利权)人：莫洛奇苏州科技制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：