本实用新型专利技术涉及无损检测技术领域，涉及一种基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，包括磁性环形轨道、柔性磁性轨道、预处理装置和滚动支撑架箱，磁性环形轨道设置在待检测联箱或管道底部，并沿周向环绕在角焊缝外侧，柔性磁性轨道环绕在小口径管子外壁，滚动支撑架一端滑动设置在磁性环形轨道上，另一端滑动设置在柔性磁性轨道上，预处理装置设置在滚动支撑架上，预处理装置端部与角焊缝完全接触，本实用新型专利技术有效解决狭小空间内无法开展打磨工作的难题，实现受热面管座无损检测工作的全覆盖，实现提高保证锅炉的安全稳定运行，且与传统人工的打磨相比，具有操作简单、打磨效率高、实现机械化等优点。实现机械化等优点。实现机械化等优点。
【技术实现步骤摘要】
基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置
[0001]本技术涉及无损检测
，涉及一种基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，适用于火电厂受热面管座角焊缝检测前的预处理。
技术介绍
[0002]在电站锅炉的制造和安装过程中，为了便于现场施工，在汽包或集箱与接管间往往加装管座，于是在电站锅炉的汽包、集箱、管道上均设计了大量的管座角接接头，并在电站锅炉的总焊口中占有很大比例。接管座与母体的厚度往往相差很大，角焊缝在焊接过程中由于冷却速度较快，容易出现未焊透、未熔合和裂纹等缺陷，焊接质量难以保证。运行过程中，锅炉管座角焊缝，特别是锅炉集箱小口径接管座角焊缝是连接管排与集箱的刚性结构，其结构应力主要集中在角焊缝的根部，若管排膨胀不畅，焊缝的根部将造成很大的应力。在锅炉启停和运行过程中，瞬间的温度变化和运行工况的波动都会使得接管与集箱之间产生较大的温差，由此会产生较大的热应力，从而导致原有焊接缺陷的扩展和热疲劳裂纹的形成和发展。管座角焊缝是多见的失效部位，因此对电站锅炉管座角焊缝的无损检测具有十分重要的现实意义。
[0003]在对管座角焊缝表面缺陷进行探测时，可以采用磁粉探伤法以及渗透探伤法进行检测。在实际应用中应优先选择磁粉探伤的检测方法。在进行磁粉探伤的时候，为了排除检测干扰，更好的保证相应的探测仪与工件表面之间接触，探测前期，首先需要磨掉角焊缝以及边缘的氧化皮、油漆以及锈蚀，然后将咬边等地方的表面所存在的宏观缺陷进行修磨。为了提升对于横向缺陷以及纵向缺陷的有效性，可以在检测条件允许的情况下对角焊缝进行多次探测。
[0004]在锅炉内，联箱与受热面相连的管座角焊缝空间狭小。在役锅炉受热面管座角焊缝的检测过程中，除了每屏管屏的外侧第一根管子的管座角焊缝可以整圈进行检测外，其余管子的管座角焊缝均因空间狭小无法打磨等预处理以致于无法开展检测。
[0005]“3060目标”碳达峰、碳中和的目标下，火电机组将全面变成调峰机组，在深度调峰形式下，大型机组频繁启停、长期低负荷运行，快速升降负荷，对金属受监部件寿命影响较大，机组的频繁变负荷将进一步加大焊缝疲劳裂纹的产生，进而造成锅炉非停事故发生，因此开展管座角焊缝的检测显得尤为必要。开展角焊缝的无损检测，焊缝表面处理的质量十分重要，如果表面未进行有效的预处理，将直接影响检测的灵敏度，因此技术一种基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置具有迫切的实际意义。
技术实现思路
[0006]本技术解决的技术问题：本技术的目的在于针对受热面相连的管座角焊缝空间狭小，现有技术无法开展检测前的打磨等预处理，提供一种基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，在狭小的空间内采用全自动的研磨装置对角焊缝进行打磨，解决空间狭小角焊缝打磨问题。
[0007]本技术的技术方案：
[0008]基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，包括磁性环形轨道、柔性磁性轨道、预处理装置和滚动支撑架，所述磁性环形轨道设置在待检测联箱或管道底部，并沿周向环绕在角焊缝外侧，所述柔性磁性轨道环绕在小口径管子外壁，滚动支撑架一端滑动设置在磁性环形轨道上，另一端滑动设置在柔性磁性轨道上，所述预处理装置设置在滚动支撑架上，所述预处理装置端部与角焊缝完全接触。
[0009]优选的，所述磁性环形轨道包括两个半环形轨道，两个半环形轨道上设置位置相同的轨道槽，两个半环形轨道一端通过轨道连接件铰接，另一端通过活动锁扣连接，每个半环形轨道上设置有磁铁吸附件，两个半环形轨道通过磁铁吸附件吸附在在待检测联箱或管道底部。
[0010]优选的，所述的磁性环形轨道包括一个带开口的环形轨道本体，环形轨道本体上设置沿其周长方向的轨道槽，其开口处设置活动锁扣，活动锁扣表面与环形轨道本体表面结构相同，二者连接形成完整的磁性环形轨道槽，环形轨道本体上设置有磁铁吸附件，环形轨道本体通过磁铁吸附件吸附在在待检测联箱或管道底部。
[0011]优选的，所述柔性磁性轨道由若干柔性磁性轨道单元首尾串联而成，所述柔性磁性轨道单元包括条形磁性件，条形磁性件沿其长度方向开设轨道槽，所述条形磁性件一端设置锁扣，另一端设置连接件，锁扣和连接件相匹配，每两个相邻的柔性磁性轨道单元通过锁扣和连接件可拆卸连接。
[0012]优选的，所述柔性磁性轨道由若干柔性磁性轨道单元首尾串联而成，所述柔性磁性轨道单元包括条形磁性件，条形磁性件沿其长度方向开设轨道槽，每两个相邻的柔性磁性轨道单元通过弹簧可拆卸连接。
[0013]优选的，所述滚动支撑架包括支撑架，支撑架两端分别连接驱动轮，驱动轮分别滑动设置在磁性环形轨道、柔性磁性轨道的轨道槽内，所述支撑架上设置恒压电源，恒压电源与预处理装置通过电缆线连接，给预处理装置提供工作电压，所述恒压电源上设置用于控制电压输出的启停控制件，所述驱动轮上设置有速度控制器，用于分别控制两个驱动轮的滑动速度。
[0014]优选的，所述支撑架由若干同轴嵌套的连接管组成，通过调节内部连接管与最外部连接管的相对位置，实现支撑架长度伸缩调整。
[0015]优选的，所述预处理装置包括驱动电机、振动研磨组件、可拆卸连接板、连接轴承、研磨粘贴片，所述驱动电机固定设置在支撑架上，振动研磨组件设置在驱动电机上，通过驱动电机驱动振动研磨组件振动，可拆卸连接板通过连接轴承可拆卸的连接在振动研磨组件上，可拆卸连接板表面设置研磨粘贴片，研磨粘贴片与待处理的角焊缝接触。
[0016]优选的，所述驱动电机上设置启停控制按钮，用于控制驱动电机启停。
[0017]优选的，所述振动研磨组件包括研磨机、研磨连接轴和控制器，控制器与研磨机通过研磨连接轴连接，控制研磨机的工作。
[0018]本技术的有益效果：本技术提供了一种基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，具备以下有益效果：
[0019](1)本技术通过设置磁性环形轨道和柔性磁性轨道，可以保证滚动支撑架两端的驱动轮分别连接在磁性环形轨道和柔性磁性轨道的轨道槽内，预处理装置固定在滚动
支撑架，根据预处理角焊缝的位置调整预处理装置的位置和长度，确保研磨粘贴板在轴向上能覆盖角焊缝，并与角焊缝完全接触，滚动支撑架带动预处理装置环绕角焊缝转动，使得角焊缝表面得到充分的打磨。
[0020](2)本技术通过设置支撑架长度可以伸缩调整，根据预处理角焊缝的位置调整预处理装置的位置，确保研磨粘贴片在轴向上能覆盖角焊缝，并与角焊缝完全接触。
[0021](3)通过磁铁吸附将磁性环形轨道吸附在待检联箱或管道的底部便于安装和拆卸，可重复利用性高；通过若干条形磁性将柔性磁性轨道单元吸附在小口径管子外壁上，便于安装和拆卸，另外，可以根据小口径管子外壁直径，选择数量匹配的柔性磁性轨道单元进行连接，适用于各种管径的小口径管子，实用性强。
[0022](4)通过驱动轮带动支撑架在上下两侧轨道滑动，并通过速度控制器分别控制两个驱动轮的转动速度，使得支撑架始终带动预处理装置沿着贴合角焊缝的方向移动，确保预处理装置能完全本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，其特征在于：包括磁性环形轨道(20)、柔性磁性轨道(30)、预处理装置(60)和滚动支撑架(70)，所述磁性环形轨道(20)设置在待检测联箱(10)底部，并沿周向环绕在角焊缝(50)外侧，所述柔性磁性轨道(30)环绕在小口径管子(40)外壁，滚动支撑架(70)一端滑动设置在磁性环形轨道(20)上，另一端滑动设置在柔性磁性轨道(30)上，所述预处理装置(60)设置在滚动支撑架(70)上，所述预处理装置(60)端部与角焊缝(50)完全接触。2.根据权利要求1所述的基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，其特征在于：所述磁性环形轨道(20)包括两个半环形轨道(21)，两个半环形轨道(21)上设置位置相同的轨道槽，两个半环形轨道(21)一端通过轨道连接件(22)铰接，另一端通过活动锁扣(24)连接，每个半环形轨道(21)上设置有磁铁吸附件(23)，两个半环形轨道(21)通过磁铁吸附件(23)吸附在在待检测联箱(10)底部。3.根据权利要求1所述的基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，其特征在于：所述的磁性环形轨道(20)包括一个带开口的环形轨道本体，环形轨道本体上设置沿其周长方向的轨道槽，其开口处设置活动锁扣(24)，活动锁扣(24)表面与环形轨道本体表面结构相同，二者连接形成完整的磁性环形轨道槽，环形轨道本体上设置有磁铁吸附件(23)，环形轨道本体通过磁铁吸附件(23)吸附在在待检测联箱(10)底部。4.根据权利要求1所述的基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，其特征在于：所述柔性磁性轨道(30)由若干柔性磁性轨道单元首尾串联而成，所述柔性磁性轨道单元包括条形磁性件(31)，条形磁性件(31)沿其长度方向开设轨道槽，所述条形磁性件(31)一端设置锁扣(33)，另一端设置连接件(32)，锁扣(33)和连接件(32)相匹配，每两个相邻的柔性磁性轨道单元通过锁扣(33)和连接件(32)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的基于受热面管座角焊缝检测的自动预处理装置，其特征在于：所述柔性磁性轨道(30)由若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨勤，黄桥生，任德军，章亚林，申智勇，毛晓飞，潘杨，牟申周，
申请(专利权)人：国家能源集团科学技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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