一种激光雷达标定工具制造技术

本实用新型专利技术公开一种激光雷达标定工具，其特征在于：所述的工具包括底座（1），底座（1）的四角处设置有万向轮（2），底座（1）的顶端面上设置有立柱（3），所述立柱（3）上设置有直线导轨（4），所述直线导轨（4）上滑动连接有升降支架（5），所述升降支架（5）的顶部连接有钢丝绳（6），所述钢丝绳（6）缠绕在动定滑轮组（7）上，且钢丝绳（6）的末端与设置在立柱（3）上的升降摇把（8）相连，所述直线导轨（4）的底端设置有限位块（9），所述立柱（3）上还设置有与所述直线导轨（4）相平行的高度标尺（10），所述升降支架（5）上对称地设置有两套靶标板调整机构，同时所述立柱（3）上还设置有单向通行机构。柱（3）上还设置有单向通行机构。柱（3）上还设置有单向通行机构。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达标定工具


[0001]本技术涉及汽车的售后服务领域，特别是一种激光雷达标定工具。

技术介绍

[0002]随着汽车行业的不断发展，智能驾驶这一功能的应用越来越广泛，而智能驾驶过程中，车辆的车载激光雷达需要实时地采集车辆周围环境的各种信息，以帮助车载主控系统实现智能驾驶。如果车辆发生事故，可能造成激光雷达的损坏或位置偏移，这样就需要对激光雷达重新进行校正、标定，标定过程中需要使用雷达标定机构。传统的雷达标定过程中，用于标定的靶标板设置在支架上，使用时通过调整支架与车辆（雷达）之间相对位置的方式来调整靶标板，调整时耗时费力，需要消耗大量的人力劳动，同时靶标板自身所具备的自由度较少，调节时存在较大的局限性。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够驱动靶标板在多个方向上进行调整的激光雷达标定工具。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种激光雷达标定工具，其特征在于：所述的工具包括底座1，底座1的四角处设置有万向轮2，底座1的顶端面上设置有立柱3，所述立柱3上设置有直线导轨4，所述直线导轨4上滑动连接有升降支架5，所述升降支架5的顶部连接有钢丝绳6，所述钢丝绳6缠绕在动定滑轮组7上，且钢丝绳6的末端与设置在立柱3上的升降摇把8相连，所述直线导轨4的底端设置有限位块9，所述立柱3上还设置有与所述直线导轨4相平行的高度标尺10，所述升降支架5上对称地设置有两套靶标板调整机构，同时所述立柱3上还设置有单向通行机构，
[0005]所述靶标板调整机构包括转动连接在升降支架5上的角度调整块11，所述角度调整块11上开设有连接孔，所述连接孔内活动插接有支撑臂12，所述角度调整块11上螺纹连接有顶丝26，所述顶丝的端部与支撑臂12的外壁接触，所述支撑臂12的端部设置有靶标板13，所述靶标板13的表面设置有校验图案，所述升降支架5的顶板上设置有螺母14，与所述螺母14相配的设置有螺杆15，所述螺杆15的顶端设置有手轮16，而所述螺杆15的底端则连接有支撑框架17，所述支撑框架17的底端转动支撑有轴承27，同时所述的支撑臂12位于支撑框架17内，
[0006]所述角度调整块11上设置有指示标识，在升降支架5上则设置有与所述指示标识相匹配的弧形角度标尺18，同时在所述靶标板13的内侧还设置有角度仪19，
[0007]所述的单向通行机构包括固定连接在立柱3上的连接座21，所述连接座21的顶部转动支撑有挡板22，所述挡板22的顶部设置有承载边沿23，而挡板22底部的边缘处则为平滑的圆弧部24，同时在连接座21上还设置有位于挡板22下方的挡条25，当挡板22的底边沿与挡条25接触时，所述承载边沿23水平分布。
[0008]所述万向轮2上还设置有刹车机构20。
[0009]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0010]本种结构形式的激光雷达标定工具，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的激光雷达标定工具所存在的调整不方便、可调整的方向较少、调整方向单一等诸多问题，设计出一种特殊的结构，它能够让靶标板实现纵向调整、俯仰调节以及旋转调节等多方向的位置和姿态调整，从而满足激光雷达标定过程中对于靶标板调整的多种需求，这种标定工具的自由度更高，可以做到在适用范围内的所有方向和位置的调整，使用时更加方便、快捷，同时标定和校正的效果也更好。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例的立体结构示意图（方向一）。
[0012]图2是本技术实施例的立体结构示意图（方向二）。
[0013]图3是本技术实施例中升降支架部分的结构示意图。
[0014]图4是本技术实施例中支撑框架部分的结构示意图。
[0015]图5是本技术实施例中单向通行机构部分的结构示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图5所示：一种激光雷达标定工具，它包括一个作为基础的底座1，底座1的四角处设置有万向轮2，底座1的顶端面上设置有立柱3，所述立柱3上设置有直线导轨4，所述直线导轨4上滑动连接有升降支架5，所述升降支架5的顶部连接有钢丝绳6，所述钢丝绳6缠绕在动定滑轮组7上，且钢丝绳6的末端与设置在立柱3上的升降摇把8相连，所述直线导轨4的底端设置有限位块9，所述立柱3上还设置有与所述直线导轨4相平行的高度标尺10，所述升降支架5上对称地设置有两套靶标板调整机构，同时所述立柱3上还设置有单向通行机构，
[0017]所述靶标板调整机构包括转动连接在升降支架5上的角度调整块11，所述角度调整块11上开设有连接孔，所述连接孔内活动插接有支撑臂12，所述角度调整块11上螺纹连接有顶丝26，所述顶丝的端部与支撑臂12的外壁接触，所述支撑臂12的端部设置有靶标板13，所述靶标板13的表面设置有校验图案，所述升降支架5的顶板上设置有螺母14，与所述螺母14相配的设置有螺杆15，所述螺杆15的顶端设置有手轮16，而所述螺杆15的底端则连接有支撑框架17，所述支撑框架17的底端转动支撑有轴承27，同时所述的支撑臂12位于支撑框架17内，
[0018]所述角度调整块11上设置有指示标识，在升降支架5上则设置有与所述指示标识相匹配的弧形角度标尺18，同时在所述靶标板13的内侧还设置有角度仪19，
[0019]所述的单向通行机构包括固定连接在立柱3上的连接座21，所述连接座21的顶部转动支撑有挡板22，所述挡板22的顶部设置有承载边沿23，而挡板22底部的边缘处则为平滑的圆弧部24，同时在连接座21上还设置有位于挡板22下方的挡条25，当挡板22的底边沿与挡条25接触时，所述承载边沿23水平分布。
[0020]所述万向轮2上还设置有刹车机构20。
[0021]本技术实施例的激光雷达标定工具的工作过程如下：需要对激光雷达进行标定时，推动底座1运动，带动其上的两个靶标板13运动至与激光雷达合适距离后停止，并踩下刹车机构20，将底座1固定，然后根据激光雷达标定的具体要求，调整靶标板13的高度和俯仰角度，必要时还可以驱动靶标板13以支撑臂12的轴线为中心旋转，改变靶标板13在空间上的位置和姿态，以满足激光雷达的标定要求，由于本标定工具具有多个自由度，因此调整起来十分方便、快捷。
[0022]需要调整靶标板13的高度时，操作者只需要旋转升降摇把8，升降摇把8上连接的钢丝绳6便会通过动定滑轮组7带动升降支架5纵向运动，此过程中升降支架5会在直线导轨4上滑动，操作者可以通过观察高度标尺10来确定升降支架5以及其上的靶标板13的高度；
[0023]需要调整靶标板13的俯仰角度时，操作者只需要旋转手轮16，带动螺杆15转动，由于与螺杆15相配的螺母固14固定设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达标定工具，其特征在于：所述的工具包括底座（1），底座（1）的四角处设置有万向轮（2），底座（1）的顶端面上设置有立柱（3），所述立柱（3）上设置有直线导轨（4），所述直线导轨（4）上滑动连接有升降支架（5），所述升降支架（5）的顶部连接有钢丝绳（6），所述钢丝绳（6）缠绕在动定滑轮组（7）上，且钢丝绳（6）的末端与设置在立柱（3）上的升降摇把（8）相连，所述直线导轨（4）的底端设置有限位块（9），所述立柱（3）上还设置有与所述直线导轨（4）相平行的高度标尺（10），所述升降支架（5）上对称地设置有两套靶标板调整机构，同时所述立柱（3）上还设置有单向通行机构，所述靶标板调整机构包括转动连接在升降支架（5）上的角度调整块（11），所述角度调整块（11）上开设有连接孔，所述连接孔内活动插接有支撑臂（12），所述角度调整块（11）上螺纹连接有顶丝（26），所述顶丝的端部与支撑臂（12）的外壁接触，所述支撑臂（12）的端部设置有靶标板（13），所述靶标板（13）的表面设置有校验图案，...

【专利技术属性】
技术研发人员：连岗，
申请(专利权)人：大连纳思达汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：