一种车辆多激光雷达的标定工站及标定方法技术

本发明专利技术涉及一种车辆多激光雷达的标定工站及标定方法，属于车辆雷达标定技术领域。该工站包括基座、限位平台、特征物体、可伸缩旋转液压缸体以及相应的伸缩或旋转用控制器。其标定方法，执行如下步骤：1）将车辆驶入限位平台并固定，将平台升起至指定位置；2）验证激光雷达的有效性；3）记录当前状态的前视雷达的点云帧以及环视雷达的点云帧；4）平台旋转，每旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种车辆多激光雷达的标定工站及标定方法


[0001]本专利技术涉及一种车辆多激光雷达的标定工站及标定方法，属于车辆雷达标定


技术介绍

[0002]目前激光雷达是高级别自动驾驶车辆中，普遍配备的传感器，常用于感知，高精度建图及定位等。为提高上述模块的精度和有效性，通常使用多传感器融合技术，对顶部主雷达，前视雷达，侧视雷达等，进行点云拼接工作，所以多雷达之间的空间转换关系对信息融合结果有着重要的影响。但目前主流的技术大都需要提前录制数据，然后进行人工的手眼标定，这就导致了传感器标定流程的繁琐和低效性。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：提供一种车辆多激光雷达的标定工站及标定方法，解决无法实施大规模车载激光雷达标定部署的问题以及自动驾驶车辆对快速部署的需求。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案一是：一种车辆多激光雷达的标定工站，包括基座、限位平台、特征物体、可伸缩旋转液压缸体以及相应的伸缩或旋转用控制器；所述可伸缩旋转液压缸体固定于基座，所述可伸缩旋转液压缸体上方固定有真本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆多激光雷达的标定工站，包括基座，其特征在于：还包括限位平台、特征物体、可伸缩旋转液压缸体以及相应的伸缩或旋转用控制器；所述可伸缩旋转液压缸体固定于基座，所述可伸缩旋转液压缸体上方固定有真空吸盘，所述限位平台通过所述真空吸盘与所述可伸缩旋转液压缸体连接，所述特征物体位于距所述限位平台2m远的墙面上；所述限位平台比国家标准车位尺寸大10%~20%，所述限位平台上有四个与车轮位置对应的限位区域，所述限位区域的边缘设置了四方限位器，所述限位区域中还制有卡槽。2.一种基于权利要求1的激光雷达标定方法，其特征在于，执行如下步骤：1）将车辆驶入所述限位平台并固定，将平台升起至指定位置；2）验证所述激光雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：康键，张旸，陈诚，
申请(专利权)人：奥特酷智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：