自动上下料外观检测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上下料外观检测机，包括上料模组、移载模组、视觉检测模组和下料模组，移载模组用于沿设定的输送路径输送产品，且沿输送路径依次设置有上料工位、多个视觉检测工位和下料工位；上料模组设置于上料工位，且用于将产品上料至移载模组上；多个视觉检测模组，分别设置于多个视觉检测工位，且视觉检测模组用于对移载模组上的产品进行外观检测；下料模组设置于下料工位，并用于将检测后的良品与不良品进行区分下料。本实用新型专利技术实现产品的自动上下料并将不良品进行种类区分，同时，实现了产品的自动检测，从而有效提高工作效率，且减少劳动力消耗。且减少劳动力消耗。且减少劳动力消耗。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料外观检测机


[0001]本技术涉及检测机
，特别是涉及一种自动上下料外观检测机。

技术介绍

[0002]对于手机零配件等较为精密的产品，在生产过程中需要对其品质进行检测。现有技术中，大都通过人工将产品通过CCD摄像机进行摄像，然后人工判别产品是否为良品，并用镊子将不良品分类放置夹至相应的空盘上，但是，由于产品结构较小，使得产品装夹不方便，且不良缺陷的种类较多，导致工作效率低下，且劳动力消耗较大。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动上下料外观检测机，能够实现产品的自动上下料和自动外观检测，有效提高工作效率。
[0004]根据本技术实施例的一种自动上下料外观检测机，包括上料模组、移载模组、视觉检测模组和下料模组，移载模组用于沿设定的输送路径输送产品，且沿输送路径依次设置有上料工位、多个视觉检测工位和下料工位；上料模组设置于上料工位，且用于将产品上料至移载模组上；多个视觉检测模组，分别设置于多个视觉检测工位，且视觉检测模组用于对移载模组上的产品进行外观检测；下料模组设置于下料工位，并用于将检测后的良品与不良品进行区分下料。
[0005]根据本技术实施例的自动上下料外观检测机，至少具有如下有益效果：
[0006]本技术实现了产品的自动上下料及对产品外观的自动检测，具体地，人工先将装有待检测产品的料盘放置于上料模组，并将空料盘放置于下料模组，然后上料模组吸取待检测产品并将其输送至移载模组上，移载模组将待检测产品依次输送至相应的视觉检测工位上，当产品输送到位时，视觉检测模组对产品进行拍照，并将照片与预设的优良产品进行对比，以区分良品与不良品，然后下料模组将检测后的产品分为良品与不良品进行下料，并根据预设的不良品种类对不良品进行分类下料；通过上料模组和下料模组实现产品的自动上下料并将不良品进行种类区分，同时，通过移载模组和视觉检测模组实现产品的自动检测，从而有效提高工作效率，且减少劳动力消耗，同时，便于生产质量的管控，有效提高产品的生产质量。
[0007]根据本技术的一些实施例，上料模组包括有放料机构和取料机构，放料机构设置于移载模组的一侧并用于放置料盘，取料机构设置于放料机构的一侧，并用于吸取料盘内的产品且将产品输送至移载模组上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述取料机构包括上料取料装置和输送装置，上料取料装置设置于输送装置并用于吸取料盘内的产品，输送装置用于输送上料取料装置以将产品输送至移载模组上。
[0009]根据本技术的一些实施例，下料模组包括有下料取料装置、良品下料装置和
不良品下料装置，下料取料装置设置于输送装置，并用于对产品进行吸取下料，良品下料装置用于接收检测后的良品并对良品进行下料，不良品下料装置用于接收检测后的不良品并对不良品进行下料。
[0010]根据本技术的一些实施例，移载模组包括有驱动机构、传送机构和多个治具，治具设置于传送机构，传送机构连接驱动机构，驱动机构用于驱动传送机构带动治具以输送产品。
[0011]根据本技术的一些实施例，移载模组还包括有安装板、滑轨和滑轮，滑轨沿输送路径设置于安装板，且其侧面设置有与滑轮相配合滑动的滑槽，滑轮设置于治具并可沿滑槽滑动。
[0012]根据本技术的一些实施例，移载模组还包括有多个限位机构，限位机构设置于安装板并与视觉检测工位相对应，以在治具行走到视觉检测工位后对治具进行限位。
[0013]根据本技术的一些实施例，视觉检测模组包括有固定架和CCD摄像机，CCD摄像机设置于固定架并与治具相对应，CCD摄像机用于对治具上的产品进行摄像检测。
[0014]根据本技术的一些实施例，视觉检测模组还包括移动装置，固定架设置于移动装置，移动装置用于驱动固定架在竖直方向和水平方向上的运动，以带动CC摄像机在竖直方向和水平方向上的运动。
[0015]根据本技术的一些实施例，还包括有二次定位机构，所述二次定位机构设置有多个并设置于安装板，以对治具上的产品进行定位。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例的自动上下料外观检测机的俯视图；
[0019]图2为图1中所示取料机构的结构示意图；
[0020]图3为图1中所示下料取料装置的正视图；
[0021]图4为图1中所示放料机构的侧视图；
[0022]图5为图1中所示移载模组和视觉检测模组的俯视图；
[0023]图6为图5中所示移载模组和视觉检测模组的结构示意图；
[0024]图7为图1中所示治具、滑动机构、限位机构、二次定位机构和驱动机构的结构示意图；
[0025]图8为图1中所示视觉检测模组的结构示意图；
[0026]图9为图8中所示视觉检测模组的另一视角的结构示意图。
[0027]附图标记：
[0028]100、上料模组；110、放料机构；111、升降装置；120、取料机构；121、上料取料装置；122、输送装置；1221、安装支架；1222、第一电机；1223、传动组件；200、移载模组；210、驱动机构；211、第二电机；212、减速器；220、传送机构；230、治具；231、工件放置腔；232、限位凸块；233、定位孔；240、安装板；251、滑轨；252、滑轮；253、滑槽；260、限位机构；261、限位气
缸；262、限位板；263、限位凹槽；300、视觉检测模组；310、固定架；320、CCD摄像机；330、移动装置；331、纵向移动装置；332、横向移动装置；400、下料模组；410、下料取料装置；420、良品下料装置；430、不良品下料装置；500、机台；600、二次定位机构；610、支架；620、驱动组件；630、移动板；640、定位针；700、下视觉检测机构；1000、上料工位；2000、视觉检测工位；3000、下料工位。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料外观检测机，其特征在于，包括：移载模组，用于沿设定的输送路径输送产品，且沿所述输送路径依次设置有上料工位、多个视觉检测工位和下料工位；上料模组，设置于所述上料工位，且用于将产品上料至所述移载模组上；多个视觉检测模组，分别设置于多个视觉检测工位，且所述视觉检测模组用于对所述移载模组上的产品进行外观检测；下料模组，所述下料模组设置于所述下料工位，并用于将检测后的良品与不良品进行区分下料。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料外观检测机，其特征在于，所述上料模组包括有放料机构和取料机构，所述放料机构设置于所述移载模组的一侧并用于放置料盘，所述取料机构设置于所述放料机构的一侧，并用于吸取料盘内的产品且将产品输送至所述移载模组上。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料外观检测机，其特征在于，所述取料机构包括上料取料装置和输送装置，所述上料取料装置设置于所述输送装置并用于吸取料盘内的产品，所述输送装置用于输送所述上料取料装置以将产品输送至所述移载模组上。4.根据权利要求3所述的一种自动上下料外观检测机，其特征在于，所述下料模组包括有下料取料装置、良品下料装置和不良品下料装置，所述下料取料装置设置于所述输送装置，并用于对产品进行吸取下料，所述良品下料装置用于接收检测后的良品并对良品进行下料，所述不良品下料装置用于接收检测后的不良品并对不良品进行下料。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料外观检测机...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕泳炜，汤永生，
申请(专利权)人：东莞盛翔精密金属有限公司，
类型：新型
国别省市：