紧急停车系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术公开了一种紧急停车系统及车辆，涉及汽车技术领域。紧急停车系统包括常闭急停开关、整车控制器、域控制器、制动控制器和驻车控制器；其中，常闭急停开关的第一端连接汽车电源；常闭急停开关的第二端分别与整车控制器、域控制器、制动控制器和驻车控制器电连接；且整车控制器分别与域控制器、制动控制器和驻车控制器电连接。根据本实用新型专利技术的紧急停车系统，当车辆上电时，便能自动对紧急停车开关进行检测，防止常闭急停开关出现故障；而且，只要制动系统、驻车系统或者车辆驱动系统任一系统工作正常，按下常闭急停开关时，都可实现应急停车，确保车辆运行的安全。确保车辆运行的安全。确保车辆运行的安全。

【技术实现步骤摘要】
紧急停车系统及车辆


[0001]本技术涉及汽车
，尤其是涉及一种紧急停车系统及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，国内外各大企业都大力投入进行自动驾驶技术的研发，在多个领域涌现出各种类型的自动驾驶车辆。随着自动驾驶车辆的推广应用，其安全问题也越来越受到社会各界的关注，当自动驾驶车辆在运行过程中遇到紧急情况时，目前主流的做法是通过安全员人工介入，按下急停开关，启动紧急停车功能。这种做法存在以下问题：
[0003]1、没有对急停开关进行检测，如果急停开关已经损坏，会导致车辆紧急停车功能失效；
[0004]2、接收急停开关信号的控制器只有一个，如果这个唯一的控制器未能正常接收到该信号，则车辆紧急停车功能将失效。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种紧急停车系统及车辆，能够避免出现车辆紧急停车功能失效的问题。
[0006]一方面，根据本技术实施例的紧急停车系统，包括：
[0007]常闭急停开关，所述常闭急停开关的第一端连接汽车电源；
[0008]整车控制器，与所述常闭急停开关的第二端电连接；
[0009]域控制器，与所述常闭急停开关的第二端和所述整车控制器电连接；
[0010]制动控制器，与所述常闭急停开关的第二端和所述整车控制器电连接；
[0011]驻车控制器，与所述常闭急停开关的第二端和所述整车控制器电连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述常闭急停开关的第一端通过保险丝与所述汽车电源电连接，所述保险丝的第一端与所述汽车电源电连接，所述保险丝的第二端与所述常闭急停开关的第一端电连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述整车控制器通过第一二极管与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第一二极管的阳极与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第一二极管的阴极与所述整车控制器电连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述域控制器通过第二二极管与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第二二极管的阳极与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第二二极管的阴极与所述域控制器电连接。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述制动控制器通过第三二极管与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第三二极管的阳极与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第三二极管的阴极与所述制动控制器电连接。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述驻车控制器通过第四二极管与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第四二极管的阳极与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述
第四二极管的阴极与所述驻车控制器电连接。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述整车控制器通过CAN总线与所述域控制器、所述制动控制器和所述驻车控制器电连接。
[0018]另一方面，根据本技术实施例的车辆，包括本技术上述方面实施例所述的紧急停车系统。
[0019]根据本技术实施例的紧急停车系统及车辆，至少具有如下有益效果：采用常闭急停开关作为紧急停车按钮，当车辆上电时，汽车电源通过常闭急停开关为各控制器提供电源，使汽车正常启动；而当常闭急停开关出现故障时，车辆便无法正常上电；因此，通过这样的设计，使得每次车辆上电时，都会自动对常闭急停开关进行检测，防止常闭急停开关失效。同时，常闭急停开关分别与整车控制器、域控制器、制动控制器和驻车控制器电连接，使得多个控制器能够接收急停开关信号，只要有其中任何一个控制器正常接收到紧急停车信号，均能触发车辆的紧急停车功能，防止因某个控制器失效而导致车辆无法紧急停车，从而提升自动驾驶车辆的安全性能。
[0020]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]图1为本技术实施例的紧急停车系统的电路原理示意图；
[0023]附图标记：
[0024]常闭急停开关100、汽车电源200、整车控制器300、域控制器400、制动控制器500、驻车控制器600。
具体实施方式
[0025]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0026]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0027]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0028]一方面，如图1所示，根据本技术实施例的紧急停车系统，包括常闭急停开关100、整车控制器300、域控制器400、制动控制器500和驻车控制器600；其中，常闭急停开关100的第一端连接汽车电源200；常闭急停开关100的第二端分别与整车控制器300、域控制
器400、制动控制器500和驻车控制器600电连接；且整车控制器300分别与域控制器400、制动控制器500和驻车控制器600电连接。
[0029]根据本技术实施例的紧急停车系统，采用常闭急停开关100作为紧急停车按钮，当车辆上电时，汽车电源200通过常闭急停开关100为各控制器提供电源，使汽车正常启动；而当常闭急停开关100出现故障时，车辆便无法正常上电；因此，通过这样的设计，使得每次车辆上电时，都会自动对常闭急停开关100进行检测，防止常闭急停开关100失效。同时，常闭急停开关100分别与整车控制器300、域控制器400、制动控制器500和驻车控制器600电连接，使得多个控制器能够接收急停开关信号，只要有其中任何一个控制器正常接收到紧急停车信号，均能触发车辆的紧急停车功能，防止因某个控制器失效而导致车辆无法紧急停车，从而提升自动驾驶车辆的安全性能。
[0030]如图1所示，根据本技术的一些实施例，常闭急停开关100的第一端通过保险丝F1与汽车电源200电连接，保险丝F1的第一端与汽车电源200电连接，保险丝F1的第二端与常闭急停开关100的第一端电连接。保险丝F1起到过流保护的作用，防止电流过大而损坏各个控制器，保护电路安全运行。
[0031]如图1所示，根据本技术的一些实施例，整车控制器300通过第一二极管D1与常闭急停开关100的第二端电连接，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧急停车系统，其特征在于，包括：常闭急停开关，所述常闭急停开关的第一端连接汽车电源；整车控制器，与所述常闭急停开关的第二端电连接；域控制器，与所述常闭急停开关的第二端和所述整车控制器电连接；制动控制器，与所述常闭急停开关的第二端和所述整车控制器电连接；驻车控制器，与所述常闭急停开关的第二端和所述整车控制器电连接。2.根据权利要求1所述的紧急停车系统，其特征在于，所述常闭急停开关的第一端通过保险丝与所述汽车电源电连接，所述保险丝的第一端与所述汽车电源电连接，所述保险丝的第二端与所述常闭急停开关的第一端电连接。3.根据权利要求1所述的紧急停车系统，其特征在于，所述整车控制器通过第一二极管与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第一二极管的阳极与所述常闭急停开关的第二端电连接，所述第一二极管的阴极与所述整车控制器电连接。4.根据权利要求1所述的紧急停车系统，其特征在于，所述域控制器通过第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟树兴，吕小超，李峰，宋祖兴，胡峣为，黄俊杰，许锦智，杨洪，
申请(专利权)人：中兴智能汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：