本发明专利技术公开了一种无人机飞行控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取飞行控制指令，其中，所述飞行控制指令由用户通过控制终端的可触摸显示屏触发；根据所述飞行控制指令，获取无人机的飞行参数；将所述飞行参数发送发送至所述无人机，以供所述无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定。本发明专利技术能够实现无人机的灵活控制，进而提升用户体验。体验。体验。
【技术实现步骤摘要】
无人机飞行控制方法、装置、终端设备及介质
[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种无人机飞行控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]在无人机灯光表演中，无人机可搭载多个光源，比如LED(光电二极管)进行飞行，如此，通过发亮的LED即可显示飞机的飞行路径，以进行灯光表演。
[0003]在现有的无人机灯光表演中，都是由专业人员通过软件等方式提前规划无人机的飞行路径。但是，此种方式使得用户无法根据实际需求调整无人机的飞行速度、飞行路径和飞行角度以及灯光显示方式等飞行参数，导致其适用场景受限且用户体验较差。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种无人机飞行控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在实现无人机的灵活控制，进而提升用户体验。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种无人机飞行控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]获取飞行控制指令，其中，所述飞行控制指令由用户通过控制终端的可触摸显示屏触发；
[0007]根据所述飞行控制指令，通过所述控制终端，获取无人机的飞行参数；
[0008]将所述飞行参数发送发送至所述无人机，以供所述无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述控制终端的可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定。
[0009]可选地，所述飞行控制指令包括：飞行路径绘制指令、飞行角度确定指令和针对所述显示装置的灯光显示指令，所述飞行参数包括：飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式；
[0010]所述根据所述飞行控制指令，获取无人机的飞行参数的步骤，包括：
[0011]根据所述飞行路径绘制指令，获取无人机的所述飞行路径和所述飞行速度；
[0012]根据所述飞行角度确定指令，获取无人机的所述飞行角度；
[0013]根据所述灯光显示指令，获取无人机的所述显示方式，其中，所述显示方式包括：单色灯光显示和/或多种颜色切换的灯光显示。
[0014]可选地，根据所述飞行路径绘制指令，获取用户通过所述控制终端绘制的路径图案的绘制尺寸；
[0015]基于所述绘制尺寸，并结合预设路径尺寸映射关系，确定无人机的飞行路径；
[0016]获取所述路径图案中由像素点构成的各个线段，并通过所述可触摸显示屏内置的压力传感器，确定用户通过所述可触摸显示屏绘制各个所述线段时对所述可触摸显示屏施加的触屏压力；
[0017]基于所述触屏压力，结合预设的触屏压力与飞行速度映射关系，确定无人机的飞行速度。
[0018]可选地，所述无人机飞行控制方法应用于无人机，所述无人机飞行控制方法包括：
[0019]接收控制终端发送的无人机的飞行参数；
[0020]控制无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述控制终端的可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定。
[0021]可选地，在所述按照所述飞行参数进行飞行的步骤之前，还包括：
[0022]通过分别集成于所述控制终端和所述无人机中的定位模块，确定所述无人机和所述控制终端的相对水平距离；
[0023]通过分别集成于所述控制终端和所述无人机中的气压检测模块，确定所述无人机和所述控制终端的相对高度；
[0024]根据所述相对水平位置和所述相对高度确定飞行平面，以供所述无人机在所述飞行平面内，按照所述飞行参数飞行。
[0025]可选地，在所述按照所述飞行参数进行飞行的步骤之前，还包括：
[0026]获取由所述控制终端发送的用户通过所述控制终端触发的悬停位置选择指令，并根据所述悬停位置选择指令确定对应的悬停位置；
[0027]控制无人机在所述悬停位置进行悬停，并在所述悬停位置扫描所述飞行平面内是否存在障碍物；
[0028]若是，则通过无人机触发报警信号，并将所述报警信号发送至所述控制终端；
[0029]若否，则执行控制无人机按照所述飞行参数进行飞行的步骤。
[0030]可选地，在所述控制无人机按照所述飞行参数进行飞行的步骤之前，还包括：
[0031]开启无人机中的障碍物检测模块，并控制无人机按照所述飞行参数进行预飞行；
[0032]通过无人机中的障碍物检测模块，检测在预飞行过程是否存在障碍物；
[0033]若未检测到障碍物，则控制无人机返回预设的初始起点，并执行控制无人机按照所述飞行参数进行飞行的步骤。
[0034]为实现上述目的，本专利技术还提供一种无人机飞行控制装置，所述无人机飞行控制装置包括：
[0035]指令获取模块，用于获取飞行控制指令，其中，所述飞行控制指令由用户通过控制终端的可触摸显示屏触发；
[0036]参数获取模块，用于根据所述飞行控制指令，获取无人机的飞行参数；
[0037]参数发送模块，用于将所述飞行参数发送发送至所述无人机，以供所述无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定；
[0038]参数接收模块，用于接收控制终端发送的无人机的飞行参数；
[0039]飞行控制模块，用于控制无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述控制终端的可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触
屏压力确定。
[0040]为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机飞行控制程序，所述无人机飞行控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的无人机飞行控制方法的步骤。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有无人机飞行控制程序，所述无人机飞行控制程序被处理器执行时实现如上所述的无人机飞行控制方法的步骤。
[0042]为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的无人机飞行控制方法的步骤。
[0043]本专利技术提供一种无人机飞行控制方法、装置、终端设备、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，通过获取飞行控制指令，其中，所述飞行控制指令由用户通过控制终端的可触摸显示屏触发；根据所述飞行控制指令，通过所述控制终端，获取无人机的飞行参数；将所述飞行参数发送发送至所述无人机，以供所述无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机飞行控制方法应用于控制终端，所述无人机飞行控制方法包括：获取飞行控制指令，其中，所述飞行控制指令由用户通过控制终端的可触摸显示屏触发；根据所述飞行控制指令，获取无人机的飞行参数；将所述飞行参数发送发送至所述无人机，以供所述无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定。2.如权利要求1所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述飞行控制指令包括：飞行路径绘制指令、飞行角度确定指令和针对无人机搭载的显示装置的灯光显示指令；所述根据所述飞行控制指令，获取无人机的飞行参数的步骤，包括：根据所述飞行路径绘制指令，获取无人机的所述飞行路径和所述飞行速度；根据所述飞行角度确定指令，获取无人机的所述飞行角度；根据所述灯光显示指令，获取无人机的所述显示方式，其中，所述显示方式包括：单色灯光显示和/或多种颜色切换的灯光显示。3.如权利要求2所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述根据所述飞行路径绘制指令，获取无人机的飞行路径和飞行速度的步骤，包括：根据所述飞行路径绘制指令，获取用户通过所述控制终端绘制的路径图案的绘制尺寸；基于所述绘制尺寸，并结合预设路径尺寸映射关系，确定无人机的飞行路径；获取所述路径图案中由像素点构成的各个线段，并通过所述可触摸显示屏内置的压力传感器，确定用户通过所述可触摸显示屏绘制各个所述线段时对所述可触摸显示屏施加的触屏压力；基于所述触屏压力，结合预设的触屏压力与飞行速度映射关系，确定无人机的飞行速度。4.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机飞行控制方法应用于无人机，所述无人机飞行控制方法包括：接收控制终端发送的无人机的飞行参数；控制无人机按照所述飞行参数进行飞行，所述飞行参数包括飞行路径、飞行速度、飞行角度和无人机搭载的显示装置的显示方式中的一种或者多种，其中，所述飞行速度由用户通过所述控制终端的可触摸显示屏绘制所述飞行路径时产生的触屏压力确定。5.如权利要求4所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，在所述控制无人机按照所述飞行参数进行飞行的步骤之前，还包括：通过分别集成于所述控制终端和所述无人机中的定位模块，确定所述无人机和所述控制终端的相对水平距离；通过分别集...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾宁，王劲，董杰，董继鹏，薛松柏，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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