一种机器人底座旋转加工用固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人底座旋转加工用固定装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有加工台，所述加工台的顶部固定连接有主架，所述主架的顶部固定安装有焊接机，所述加工台的底部固定安装有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定安装有转台，所述转台的内部固定安装有电动气缸一。本发明专利技术通过上述等结构的配合，实现了通过驱动结构能够进行机器人底座的倾斜角度以及水平角度的调节，且通过调节结构能够进行不同机器人底座的夹紧固定，增加了橡胶接板能够接收机器人底座防止掉落损坏，通过喷水枪的水洗以及刷板的擦刷进行机器人底座的清理，给工作人员的工作带来了便利。给工作人员的工作带来了便利。给工作人员的工作带来了便利。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底座旋转加工用固定装置


[0001]本专利技术涉及机器人底座加工
，具体为一种机器人底座旋转加工用固定装置。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人底座是机器人的底部支撑以及移动机构，对机器人起到重中之重的作用，而机器人的底座产品加工过程中往往需要将产品固定后进行旋转、反转，再来对产品的顶、底、侧部拼装或是焊接，由于现有的大多数机器人底座的整体形状体积大、甚至部分待加工原料形状不规则、导致影响了机器人底座在加工过程中的夹紧固定调节，不利于拼装或是焊接加工，甚至机器人底座加工后的表面较为粗糙且脏油，给工作人员的工作带来了不便，给实际使用带来了一定的不利影响，因此需要进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种机器人底座旋转加工用固定装置，通过驱动结构能够进行机器人底座的倾斜角度以及水平角度的调节，且通过调节结构能够进行不同机器人底座的夹紧固定，增加了橡胶接板能够接收机器人底座防止掉落损坏，通过喷水枪的水洗以及刷板的擦刷进行机器人底座的清理，给工作人员的工作带来了便利的优点，给实际使用带来了一定的有利影响，解决了以上
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人底座旋转加工用固定装置，包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定连接有加工台，所述加工台的顶部固定连接有主架，所述主架的顶部固定安装有焊接机，所述加工台的底部固定安装有固定框，所述固定框的内壁固定安装有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定安装有转台，所述转台的内部固定安装有电动气缸一，所述电动气缸一的输出端固定连接有旋转座，所述旋转座的上表面固定安装有驱动电机二，所述驱动电机二的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧通过销轴转动连接有连接杆，所述连接杆的一端通过铰链座转动连接有移动台，所述旋转座的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内壁与移动台的表面滑动连接，所述移动台的顶部固定连接有下推板，所述旋转座上靠近其左侧的顶部固定连接有气弹簧，所述气弹簧的顶部通过铰链座转动连接有矩形板，所述矩形板的底部开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有上斜板，所述上斜板的表面与下推板的表面滑动连接，所述矩形板的顶部固定连接有凹槽框，所述凹槽框的内壁固定安装有电动气缸二，所述电动气缸二的输出端固定安装有L型夹板，所述L型夹板的顶部固定安装有上盖板。
[0005]优选的，所述加工台的后侧固定连接有后板，所述后板的表面通过支架固定安装有驱动电机三，所述驱动电机三的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的表面连接有螺母座，所述螺母座的前侧连接有刷板。
[0006]优选的，所述刷板由清理刷和安装板组成，且安装板的底部与清理刷的表面固定连接，且安装板的表面与螺母座的前侧固定安装。
[0007]优选的，所述螺母座的后侧固定连接有限位板，所述后板上靠近其中部的表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位板的表面滑动连接。
[0008]优选的，所述主架的侧面固定安装带有增压泵的水箱，所述水箱的内部通过软管连接有喷水枪，所述主架上靠近其内壁的侧面固定连接有调节架，所述调节架的表面与喷水枪的表面固定安装。
[0009]优选的，所述调节架包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内部转动连接有滑杆，所述后板的前侧通过销轴转动连接有滑槽板，所述滑槽板的内壁与滑杆的表面滑动连接，所述滑槽板的内壁与喷水枪的表面固定安装。
[0010]优选的，所述上斜板由上推板和滑球杆，所述上推板的顶部与滑球杆的底部固定连接，所述滑球杆的表面与滑动槽的内壁滑动连接，所述上推板的表面与下推板的表面滑动连接，且旋转座的侧面固定连接有立板，所述立板的表面与上推板的侧面滑动连接。
[0011]优选的，所述加工台的内壁固定安装带有排水管的接水框，所述接水框的内壁固定安装有滤网。
[0012]优选的，所述矩形板的内部开设有通槽，所述通槽的内壁滑动连接有橡胶接板，所述橡胶接板的底部固定连接有T型杆，所述T型杆的表面与矩形板的表面之间均通过阻尼垫连接有短弹簧。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：电动气缸二启动能够带动L型夹板进行移动，将机器人底座进行夹紧固定，驱动电机一转动能够带动转台以及其上旋转座进行转动，且电动气缸一启动能够带动旋转座进行升降调位，驱动电机二启动能够带动转盘进行转动，转盘转动能够带动连接杆进行移动，连接杆移动能够推动移动架在移动槽上进行移动，移动架移动能够带动下推板推动上推板进行移动，上推板能够在立板上进行滑动上移，且在滑球杆和滑动槽的内壁上进行滑动，而左右宽大前后受限的滑动槽能够在滑球杆上进行滑动倾斜，结合气弹簧的协助，能够顶起或者下陷引导矩形板进行调节倾斜角度，焊接机运作能够进行机器人底座的加工，若机器人底座在加工过程中掉落时，机器人底座掉落会接触到橡胶接板上，通过短弹簧以及阻尼垫进行缓冲上方受到的冲击力，加工完成冷却后机器人底座能够通过喷水枪进行冲洗，在调节架的作用下能够完成对喷水枪的角度调节工作，驱动电机三启动能够带动丝杆进行转动，丝杆转动能够带动螺母座进行平稳移动，进而带动刷板进行机器人底座表面上多余碎屑的清理刷落，排出后的水和碎屑能够暂时储存在接水框中，滤网进行书写的隔留以及排水管进行污水的排出。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的背视图；图2为本专利技术的正视剖面视图；图3为本专利技术凹槽框的正视剖面视图；图4为本专利技术的A处放大图；图5为本专利技术的B处放大图；图6为本专利技术的C处放大图。
[0015]图中：1
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支撑腿、2
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加工台、3
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主架、4
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焊接机、5
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固定框、6
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驱动电机一、7
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转台、8
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电动气缸一、9
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旋转座、10
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驱动电机二、11
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转盘、12
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连接杆、13
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移动台、14
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移动槽、15
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下推板、16
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气弹簧、17
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矩形板、18
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滑动槽、19
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上斜板、20
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凹槽框、21
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电动气缸二、22
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L型夹板、23
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上盖板、24
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后板、25
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驱动电机三、26
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丝杆、27
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刷板、28
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清理刷、29
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安装板、30
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限位板、31
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限位槽、32
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水箱、33
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喷水枪、34
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调节架、35
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电动伸缩杆、36
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滑杆、37
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滑槽板、38
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上推板、39
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底座旋转加工用固定装置，包括支撑腿（1），所述支撑腿（1）的顶部固定连接有加工台（2），其特征在于：所述加工台（2）的顶部固定连接有主架（3），所述主架（3）的顶部固定安装有焊接机（4），所述加工台（2）的底部固定安装有固定框（5），所述固定框（5）的内壁固定安装有驱动电机一（6），所述驱动电机一（6）的输出端固定安装有转台（7），所述转台（7）的内部固定安装有电动气缸一（8），所述电动气缸一（8）的输出端固定连接有旋转座（9），所述旋转座（9）的上表面固定安装有驱动电机二（10），所述驱动电机二（10）的输出端固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的前侧通过销轴转动连接有连接杆（12），所述连接杆（12）的一端通过铰链座转动连接有移动台（13），所述旋转座（9）的顶部开设有移动槽（14），所述移动槽（14）的内壁与移动台（13）的表面滑动连接，所述移动台（13）的顶部固定连接有下推板（15），所述旋转座（9）上靠近其左侧的顶部固定连接有气弹簧（16），所述气弹簧（16）的顶部通过铰链座转动连接有矩形板（17），所述矩形板（17）的底部开设有滑动槽（18），所述滑动槽（18）的内壁滑动连接有上斜板（19），所述上斜板（19）的表面与下推板（15）的表面滑动连接，所述矩形板（17）的顶部固定连接有凹槽框（20），所述凹槽框（20）的内壁固定安装有电动气缸二（21），所述电动气缸二（21）的输出端固定安装有L型夹板（22），所述L型夹板（22）的顶部固定安装有上盖板（23）。2.根据权利要求1所述的一种机器人底座旋转加工用固定装置，其特征在于：所述加工台（2）的后侧固定连接有后板（24），所述后板（24）的表面通过支架固定安装有驱动电机三（25），所述驱动电机三（25）的输出端固定连接有丝杆（26），所述丝杆（26）的表面连接有螺母座（46），所述螺母座（46）的前侧连接有刷板（27）。3.根据权利要求2所述的一种机器人底座旋转加工用固定装置，其特征在于：所述刷板（27）由清理刷（28）和安装板（29）组成，且安装板（29）的底部与清理刷（28）的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，刘建安，
申请(专利权)人：吴江市亨达机械配件有限责任公司，
类型：发明
国别省市：