本实用新型专利技术公开了机器人耐高温夹取装置，涉及精密铸造技术领域，包括底座，底座顶部固定连接有架板，架板呈L形，架板共设有两个，架板外壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端上设置有丝杆，丝杆外壁活动连接有滑套，滑套顶部固定连接有连接盘，连接盘底部设置有液压缸，液压缸上设置有液压杆，液压杆底部固定连接有夹取机构，夹取机构包括有夹持板以及第一齿轮，第一齿轮两端设置有第一连接板，第一连接板顶部固定连接有第二连接板，第二连接板与液压杆固定连接，第一齿轮外壁啮合连接有第二齿轮，第二齿轮共设有两个，第二齿轮外壁设置有夹持臂。本实用新型专利技术其优点在于能够在高温的环境中也能正常的夹取烧壳炉中的壳模。环境中也能正常的夹取烧壳炉中的壳模。环境中也能正常的夹取烧壳炉中的壳模。
【技术实现步骤摘要】
机器人耐高温夹取装置
[0001]本技术涉及精密铸造
，尤其涉及机器人耐高温夹取装置。
技术介绍
[0002]精密铸造生产流程为蜡模、制壳、熔炼以及后整理。蜡件由模具一次性开模，在蜡件周围搭建浇注流道以及粘贴大小合适的模头进行补缩，完成的蜡树经制壳车间后形成坚固的型壳并脱去内部的中温蜡，再对型壳进行焙烧，保证其通气性，去除水分便可进行浇注，冷却得到钢件，修善表面缺陷，热处理后盐浴，抛丸最终得到成品。
[0003]现有技术中，机器人耐高温夹取装置一般是将夹爪伸进烧壳炉中，通过夹爪将壳模进行抓取，使壳模脱离烧壳炉。
[0004]但是，上述装置在使用时，因为烧壳炉温度过高，导致夹爪难以深入烧壳炉中抓取壳模，从而耽误工作效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人耐高温夹取装置。其优点在于能够在高温的环境中也能正常的夹取烧壳炉中的壳模。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]机器人耐高温夹取装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有架板，所述架板呈L形，所述架板共设有两个，所述架板外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设置有丝杆，所述丝杆外壁活动连接有滑套，所述滑套顶部固定连接有连接盘，所述连接盘底部设置有液压缸，所述液压缸上设置有液压杆，所述液压杆底部固定连接有夹取机构。
[0008]通过以上技术方案：通过驱动电机的启动，使丝杆转动，丝杆转动时带动滑套移动，滑套移动时带动底部的夹取部件移动，当夹取部件移动到指定位置后，即可通过夹取机构对壳模进行夹取，节省人力，且通过夹持臂和夹持板耐高温的特性，使两者能在高温的环境下也能正常夹取壳模，提高两者的使用寿命。
[0009]本技术进一步设置为，所述夹取机构包括有夹持板以及第一齿轮，所述第一齿轮两端设置有第一连接板，所述第一连接板顶部固定连接有第二连接板，所述第二连接板与所述液压杆固定连接，所述第一齿轮外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮共设有两个，所述第二齿轮外壁设置有夹持臂，所述夹持臂共设有两个，所述夹持臂与所述夹持板固定连接。
[0010]通过以上技术方案：通过液压杆向下移动，使液压杆带动第一连接板以及第二连接板向下移动，两者向下移动时带动第一齿轮向下移动，第一齿轮向下移动时与第二齿轮接触，随着第一齿轮的向下移动，使两个第二齿轮向内侧转动，第二齿轮转动时带动夹持臂移动，随着第二齿轮内侧向下转动，使两个夹持臂远离彼此张开距离，两个夹持臂张开到适当距离后，第一齿轮停止移动，通过第一齿轮向上移动，带动两个第二齿轮转动，第二齿轮转动时，使两个夹持臂向彼此靠近，通过两者的靠近，夹持板会对壳模进行贴紧夹取。
[0011]本技术进一步设置为，所述夹持臂与所述夹持板均为耐高温材质。
[0012]通过以上技术方案：通过夹持臂和夹持板耐高温的特性，使两者能在高温的环境下也能正常夹取壳模，提高两者的使用寿命。
[0013]本技术进一步设置为，所述液压缸外壁设置有防护罩，所述防护罩为耐高温隔热材质。
[0014]通过以上技术方案：通过防护罩的作用，对液压缸进行保护隔热，避免温度过高，而导致影响液压缸的使用。
[0015]本技术进一步设置为，所述架板外壁固定连接有置物板，所述置物板共设有两个。
[0016]通过以上技术方案：通过置物板的作用，当夹持板将壳模夹取出来后，可以将壳模放在置物板上，便于工作人员拿取。
[0017]本技术进一步设置为，所述底座顶部固定连接有水箱，所述水箱共设有两个。
[0018]通过以上技术方案：通过水箱的作用，工作人员定时将水倒入水箱中即可，便于对夹取部件进行冷却降温。
[0019]本技术进一步设置为，所述水箱内壁设置有抽水泵，所述抽水泵上设置有抽水管，所述抽水管共设有两个。
[0020]通过以上技术方案：通过抽水泵的作用，将水箱中的水抽取，使水流入抽水管中，通过抽水管将水喷洒在夹取部件上，从而对夹取部件进行降温，提高夹取部件的使用寿命。
[0021]本技术的有益效果为：
[0022]1、该机器人耐高温夹取装置，通过液压杆向下移动，使液压杆带动第一连接板以及第二连接板向下移动，两者向下移动时带动第一齿轮向下移动，第一齿轮向下移动时与第二齿轮接触，随着第一齿轮的向下移动，使两个第二齿轮向内侧转动，第二齿轮转动时带动夹持臂移动，随着第二齿轮内侧向下转动，使两个夹持臂远离彼此张开距离，两个夹持臂张开到适当距离后，第一齿轮停止移动，通过第一齿轮向上移动，带动两个第二齿轮转动，第二齿轮转动时，使两个夹持臂向彼此靠近，通过两者的靠近，夹持板会对壳模进行贴紧夹取。
[0023]2、该机器人耐高温夹取装置，通过夹持臂和夹持板耐高温的特性，使两者能在高温的环境下也能正常夹取壳模，提高两者的使用寿命。
[0024]3、该机器人耐高温夹取装置，通过抽水泵的作用，将水箱中的水抽取，使水流入抽水管中，通过抽水管将水喷洒在夹取部件上，从而对夹取部件进行降温，提高夹取部件的使用寿命。
附图说明
[0025]图1为本技术提出的机器人耐高温夹取装置整体的立体结构第一视角示意图；
[0026]图2为本技术提出的机器人耐高温夹取装置整体的立体结构第二视角示意图；
[0027]图3为本技术提出的机器人耐高温夹取装置整体的立体结构第三视角示意图；
[0028]图4为本技术剖面结构示意图；
[0029]图5为本技术图3中A处放大结构示意图。
[0030]图中：1、底座；101、架板；102、驱动电机；103、丝杆；104、滑套；105、连接盘；106、液压缸；107、液压杆；108、防护罩；109、置物板；110、水箱；111、抽水泵；112、抽水管；2、夹取机构；201、夹持板；202、第一齿轮；203、第一连接板；204、第二连接板；205、第二齿轮；206、夹持臂。
具体实施方式
[0031]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0032]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0033]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0034]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机器人耐高温夹取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有架板(101)，所述架板(101)呈L形，所述架板(101)共设有两个，所述架板(101)外壁固定连接有驱动电机(102)，所述驱动电机(102)的输出端上设置有丝杆(103)，所述丝杆(103)外壁活动连接有滑套(104)，所述滑套(104)顶部固定连接有连接盘(105)，所述连接盘(105)底部设置有液压缸(106)，所述液压缸(106)上设置有液压杆(107)，所述液压杆(107)底部固定连接有夹取机构(2)。2.根据权利要求1所述的机器人耐高温夹取装置，其特征在于，所述夹取机构(2)包括有夹持板(201)以及第一齿轮(202)，所述第一齿轮(202)两端设置有第一连接板(203)，所述第一连接板(203)顶部固定连接有第二连接板(204)，所述第二连接板(204)与所述液压杆(107)固定连接，所述第一齿轮(202)外壁啮合连接有第二齿轮(205)，所述第二齿轮(205)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加柱，武新乐，王永华，
申请(专利权)人：山东华腾机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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