【技术实现步骤摘要】
一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置
[0001]本技术涉及机械手定位
，具体为一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置。
技术介绍
[0002]精密铸造，指的是获得精准尺寸铸件工艺的总称，相对于传统砂型铸造工艺，精密铸造获得铸件尺寸更加精准，表面光洁度更好，随着社会的发展悬挂链式的流水线产线取代了传统的人工操作，而在重要的工作位置更是安装了机械手来实现对模壳进行抓取沾料等一系列操作，但是在机械手每次抓取模壳都要将其顶部的吊具从悬挂链上取下，整个过程对于机械手来说悬挂动作较为繁杂，效率低且长时间的操作会出现偏差，从而导致吊具和悬挂链的损坏。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，解决了现有机械手对吊具进行的悬挂动作较为繁琐，且耗时较长效率低，影响生产进程，且容易发生偏差的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，包括底板和辅助盒，所述辅助盒内部的前部与后部分别开设有第一联动槽...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，包括底板（1）和辅助盒（2），其特征在于：所述辅助盒（2）内部的前部与后部分别开设有第一联动槽（3）和第二联动槽（4），所述第一联动槽（3）内腔的顶部与底部均固定连接有第一滑槽板（5），所述第一滑槽板（5）内部的两侧均滑动安装有第一滑块（6），同侧上部与下部所述第一滑块（6）之间固定连接有第一电动伸缩杆（7），所述第一电动伸缩杆（7）的前端贯穿辅助盒（2）并延伸至辅助盒（2）的外部，两个所述第一电动伸缩杆（7）相对的一侧且位于辅助盒（2）的外部均通过固定板固定连接有弧形夹（8），所述辅助盒（2）的表面开设有与第一电动伸缩杆（7）相配合使用的活动口（9），所述第一联动槽（3）内腔的顶部通过支架固定连接有第二电动伸缩杆（10），且第二电动伸缩杆（10）位于两个第一电动伸缩杆（7）之间，所述第二电动伸缩杆（10）的两端分别与两侧的第一电动伸缩杆（7）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动制壳线悬挂链自动纠偏及定位装置，其特征在于：所述第二联动槽（4）内腔的右侧通过固定板固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆（12），所述转动杆（12）的一端贯穿辅助盒（2）并延伸至辅助盒（2）的外部，所述底板（1）顶部的两侧均通过固定板固定连接有支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘加柱，王学鹏，刘井超，王波，张翠苹，
申请(专利权)人：山东华腾机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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