一种新型链齿取衣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型链齿取衣装置，包括取衣气缸、链齿传输安装座、链齿、气缸固定座、衣架滑杆、保护外罩、衣架定向导向装置、链齿导向装置和钢带；所述气缸固定座安装于钢带一侧，且保护外罩安装于气缸固定座下方，取衣气缸固定于气缸固定座一侧，衣架定向导向装置安装于气缸固定座的下方；链齿传输安装座安装于保护外罩下方；所述链齿导向装置安装于链齿传输安装座下方，所述衣架滑杆设置于链齿导向装置一侧，且衣架滑杆安装于链齿传输安装座上。本实用新型专利技术减少机动动作、装置大小和控制系统复杂度，用自动取出装置代替人工取衣物，减少了运行部件，降低成本，减小体积。减小体积。减小体积。

【技术实现步骤摘要】
一种新型链齿取衣装置


[0001]本技术涉及一种取衣装置，具体涉及一种新型链齿取衣装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，链条传输需要配合转盘，才能将衣物取出，其控制复杂，机构复杂，安装配合复杂，调试繁复。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是减少机动动作、装置大小和控制系统复杂度，用自动取出装置代替人工取衣物，减少了运行部件，降低成本，减小体积。
[0004]本技术新型链齿取衣装置是通过以下技术方案来实现的：包括取衣气缸、链齿传输安装座、链齿、气缸固定座、衣架滑杆、保护外罩、衣架定向导向装置、链齿导向装置和钢带；
[0005]气缸固定座安装于钢带一侧，且保护外罩安装于气缸固定座下方，取衣气缸固定于气缸固定座一侧，衣架定向导向装置安装于气缸固定座的下方；链齿传输安装座安装于保护外罩下方；链齿导向装置安装于链齿传输安装座下方，衣架滑杆设置于链齿导向装置一侧，且衣架滑杆安装于链齿传输安装座上；链齿导向装置一端设置有链齿驱动轮，链齿导向装置另一端设置有取衣导向弯头。
[0006]作为优选的技术方案，链齿设置于链齿导向装置和链齿导向装置一端的链齿驱动轮内；保护外罩上方一端设置有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过保护外罩和链齿传输安装座安装于链齿驱动轮上。
[0007]作为优选的技术方案，取衣气缸的输出杆上铰接有取衣转钩，且取衣转钩与衣架滑杆的一端相对应。
[0008]作为优选的技术方案，衣架滑杆内设置有凹槽，衣架挂在凹槽内，且链齿的齿针正对衣架滑杆的凹槽。
[0009]本技术的有益效果是：本技术减少机动动作、装置大小和控制系统复杂度，用自动取出装置代替人工取衣物，减少了运行部件，降低成本，减小体积。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的安装结构示意图。
具体实施方式
[0013]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0014]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0017]本技术使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0019]如图1
‑
图2所示，本技术的一种新型链齿取衣装置，包括取衣气缸1、链齿传输安装座2、链齿3、气缸固定座4、衣架滑杆5、保护外罩6、衣架定向导向装置8、链齿导向装置11和钢带14；
[0020]气缸固定座4安装于钢带14一侧，且保护外罩6安装于气缸固定座4下方，取衣气缸1固定于气缸固定座4一侧，衣架定向导向装置8安装于气缸固定座4 的下方；链齿传输安装座2安装于保护外罩6下方；链齿导向装置11安装于链齿传输安装座2下方，衣架滑杆5设置于链齿导向装置11一侧，且衣架滑杆5 安装于链齿传输安装座2上；链齿导向装置11一端设置有链齿驱动轮10，链齿导向装置11另一端设置有取衣导向弯头7，通过取衣导向弯头7对衣架进行导向。
[0021]本实施例中，链齿3设置于链齿导向装置11和链齿导向装置11一端的链齿驱动轮10内；保护外罩6上方一端设置有驱动电机9，驱动电机9的输出轴穿过保护外罩6和链齿传输安装座2安装于链齿驱动轮10上。
[0022]本实施例中，取衣气缸1的输出杆上铰接有取衣转钩13，且取衣转钩13与衣架滑杆5的一端相对应。
[0023]本实施例中，衣架滑杆5内设置有凹槽12，衣架挂在凹槽12内，且链齿3 的齿针正
对衣架滑杆5的凹槽12。
[0024]本实施例中，链齿由一个以上的链节组成，每个链接上带有齿，用于推动衣架前进。
[0025]工作原理如下：
[0026]取衣时，软件将需要取衣的衣物发送给系统PLC，控制钢带传输运转，将衣物传动向取衣位置，并保持匀速运动，同时取衣链齿传输气动；
[0027]当该衣物挂衣点运动至取衣点时，取衣气缸将取衣转钩翘起；
[0028]该位置的衣架会随着钢带的运动，滑上取衣导向弯头；
[0029]取衣气缸复位，取衣转钩复位；
[0030]由取衣链齿传输机构接力取出衣物。
[0031]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型链齿取衣装置，其特征在于：包括取衣气缸(1)、链齿传输安装座(2)、链齿(3)、气缸固定座(4)、衣架滑杆(5)、保护外罩(6)、衣架定向导向装置(8)、链齿导向装置(11)和钢带(14)；所述气缸固定座(4)安装于钢带(14)一侧，且保护外罩(6)安装于气缸固定座(4)下方，取衣气缸(1)固定于气缸固定座(4)一侧，衣架定向导向装置(8)安装于气缸固定座(4)的下方；链齿传输安装座(2)安装于保护外罩(6)下方；所述链齿导向装置(11)安装于链齿传输安装座(2)下方，所述衣架滑杆(5)设置于链齿导向装置(11)一侧，且衣架滑杆(5)安装于链齿传输安装座(2)上；所述链齿导向装置(11)一端设置有链齿驱动轮(10)，链齿导向装置(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹晓斌，
申请(专利权)人：艾兰洁智能科技浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：