本实用新型专利技术涉及一种金属球飞边自动车削专用设备，其结构为：在架体的上平面设有一组直线导轨，直线导轨的左右两端分别滑动连接刀架滑台和托盘滑台，刀架滑台的上表面连接刀架，刀架滑台下表面连接刀架伺服驱动机构；托盘滑台的上表面设有金属球圆周分度驱动装置，托盘滑台的下表面连接金属球横向驱动装置；在刀架滑台和托盘滑台之间的上方空间设有支撑架，支撑架上通过主轴装置连接上顶杆，在架体底面竖直连接顶升油缸，顶升油缸的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆，下顶杆与上顶杆对合并夹持待加工金属球。该金属球飞边自动车削专用设备能够实现自动分度送料、自动夹紧和自动进给车削，故提高了加工效率，节省劳动力。节省劳动力。节省劳动力。
【技术实现步骤摘要】
一种金属球飞边自动车削专用设备
[0001]本技术涉及一种金属球飞边自动车削专用设备，属于专用机床的
技术介绍
[0002]某行业需要常年大量生产特殊材质高硬度的金属小球，其直径为φ10mm和φ12mm两种规格，考虑到金属小球使用数量较大，因此金属小球最佳的生产方式往往会选用铸造，也正因加工方法决定了铸造后分型面上留有飞边就无法避免。目前采用人工操作普通车床的加工方式进行加工，效率低、费用高。为解决相关实际生产中的问题，满足加工要求与经济要求，需要特殊设计定制金属小球飞边车削专用机床。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种金属球飞边自动车削专用设备，该金属球飞边自动车削专用设备能够实现自动分度送料、自动夹紧和自动进给车削，故提高了加工效率，节省劳动力。
[0004]为解决以上问题，本技术的具体技术方案如下：一种金属球飞边自动车削专用设备，在架体的上平面设有一组直线导轨，直线导轨的左右两端分别滑动连接刀架滑台和托盘滑台，刀架滑台的上表面连接刀架，刀架滑台下表面连接刀架伺服驱动机构；托盘滑台的上表面设有金属球圆周分度驱动装置，托盘滑台的下表面连接金属球横向驱动装置；在刀架滑台和托盘滑台之间的上方空间设有支撑架，支撑架上通过主轴装置连接上顶杆，在架体底面竖直连接顶升油缸，顶升油缸的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆，下顶杆与上顶杆对合并夹持待加工金属球。
[0005]所述的主轴装置的结构为：在支撑架上设有主轴箱，上顶杆的上部通过轴承定位在主轴箱内，在上顶杆的顶部设有带轮，在主轴箱的顶部设有主轴电机，主轴电机的输出轴通过带轮和皮带装置与上顶杆的带轮连接。
[0006]所述的金属球圆周分度驱动装置结构为，在滑台上设有旋转步进电机，旋转步进电机的输出轴与载物托盘同轴配合；在载物托盘上圆周均布若干个圆形通孔，通孔上落座待加工金属球。
[0007]所述的载物托盘上设有两种型号的圆形通孔，同一型号的圆形通孔以载物托盘的轴线为中心的同一直径分布。
[0008]所述的刀架伺服驱动机构由刀架伺服电机和左丝杠组成，刀架伺服电机定位在架体的左侧，刀架伺服电机的输出轴同轴连接左丝杠，左丝杠的两端分别通过轴承座支撑在架体上，左丝杠配合连接的丝母与刀架滑台的底面连接。
[0009]所述的金属球横向驱动装置由托盘伺服电机和右丝杠组成，托盘伺服电机定位在架体的右侧，托盘伺服电机的输出轴同轴连接右丝杠，右丝杠的两端分别通过轴承座支撑在架体上，右丝杠同轴配合的丝母与托盘滑台的底面连接。
[0010]在主轴装置的下端连接吹料喷管，吹料喷管与外部风管连接，吹料喷管的出风口
与待加工金属球的位置对应；在刀架伺服驱动机构上连接成品接料盒，位于刀架的下表面。
[0011]金属球飞边自动车削专用设备采用上述结构具有以下优点：
[0012]1）本申请设置了刀架伺服驱动机构、金属球圆周分度驱动装置和主轴装置，分区进行结构设置，不仅便于组装，而且便于安装调试；
[0013]2）刀架采用进给伺服控制，安装后标定两种金属球的进给位置，通过参数输入固化到控制系统后，即可实现自动循环加工；
[0014]3）载物托盘采用回转圆盘方式实现自动上料，并利用右侧位为更换料盘位，左位为工作工位，安装调整后，位置固化，可极大减少加工辅助时间。
附图说明
[0015]图1为金属球飞边自动车削专用设备的主视图。
[0016]图2为金属球飞边自动车削专用设备的俯视图。
[0017]图3为金属球飞边自动车削专用设备的侧视图。
[0018]图4为图3的局部放大图。
具体实施方式
[0019]如图1至图4所示，一种金属球飞边自动车削专用设备，在架体1的上平面设有一组直线导轨2，直线导轨2的左右两端分别滑动连接刀架滑台3和托盘滑台4，刀架滑台3的上表面连接刀架5，刀架滑台3下表面连接刀架伺服驱动机构；托盘滑台4的上表面设有金属球圆周分度驱动装置，托盘滑台4的下表面连接金属球横向驱动装置；在刀架滑台3和托盘滑台4之间的上方空间设有支撑架6，支撑架6上通过主轴装置连接上顶杆7，在架体底面竖直连接顶升油缸8，顶升油缸8的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆9，下顶杆9与上顶杆7对合并夹持待加工金属球。
[0020]所述的主轴装置的结构为：在支撑架6上设有主轴箱6
‑
1，上顶杆7的上部通过轴承定位在主轴箱6
‑
1内，在上顶杆7的顶部设有带轮6
‑
2，在主轴箱6
‑
1的顶部设有主轴电机6
‑
3，主轴电机6
‑
3的输出轴通过带轮和皮带装置与上顶杆的带轮6
‑
2连接。
[0021]所述的金属球圆周分度驱动装置结构为，在滑台4上设有旋转步进电机4
‑
1，旋转步进电机4
‑
1的输出轴与载物托盘4
‑
2同轴配合；在载物托盘4
‑
2上圆周均布若干个圆形通孔，通孔上落座待加工金属球。
[0022]所述的载物托盘4
‑
2上设有两种型号的圆形通孔，同一型号的圆形通孔以载物托盘4
‑
2的轴线为中心的同一直径分布。
[0023]所述的刀架伺服驱动机构由刀架伺服电机11和左丝杠12组成，刀架伺服电机11定位在架体1的左侧，刀架伺服电机11的输出轴同轴连接左丝杠12，左丝杠12的两端分别通过轴承座支撑在架体1上，左丝杠12配合连接的丝母与刀架滑台3的底面连接。
[0024]所述的金属球横向驱动装置由托盘伺服电机13和右丝杠14组成，托盘伺服电机13定位在架体1的右侧，托盘伺服电机13的输出轴同轴连接右丝杠14，右丝杠14的两端分别通过轴承座支撑在架体1上，右丝杠14同轴配合的丝母与托盘滑台4的底面连接。
[0025]在主轴装置的下端连接吹料喷管15，吹料喷管15与外部风管连接，吹料喷管15的出风口与待加工金属球的位置对应；在刀架伺服驱动机构上连接接料盘16，位于刀架5的下
表面。
[0026]本申请的金属球飞边自动车削专用设备的工作原理：首先根据金属球规格进行位置标定处理，即对刀架5位置、托盘滑台4位置、上下顶升杆的位置、转台零点位置进行标定，并将相关参数输入系统。
[0027]载物托盘4
‑
2上料就位后，启动系统，载物托盘4
‑
2左移到加工位置，顶升油缸8将下顶杆9顶升，将载物托盘4
‑
2加工位的金属球顶升，与上顶杆7对齐夹紧；主轴电机6
‑
3通过上顶杆7带动金属球旋转；金属球旋转时带动下顶杆9转动，下顶杆9与轴承套相配合，这样下顶杆9就可以在轴承套里旋转，而顶升油缸8不动；刀架5趋近工件开始切削工作，经进给到位后，快速回退；主轴停止；下顶杆9在顶升油缸8带动下回退；吹料喷管15将金属球吹落到成品接料盒16；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种金属球飞边自动车削专用设备，其特征在于：在架体（1）的上平面设有一组直线导轨（2），直线导轨（2）的左右两端分别滑动连接刀架滑台（3）和托盘滑台（4），刀架滑台（3）的上表面连接刀架（5），刀架滑台（3）下表面连接刀架伺服驱动机构；托盘滑台（4）的上表面设有金属球圆周分度驱动装置，托盘滑台（4）的下表面连接金属球横向驱动装置；在刀架滑台（3）和托盘滑台（4）之间的上方空间设有支撑架（6），支撑架（6）上通过主轴装置连接上顶杆（7），在架体底面竖直连接顶升油缸（8），顶升油缸（8）的顶部通过轴承套竖直连接下顶杆（9），下顶杆（9）与上顶杆（7）对合并夹持待加工金属球。2.如权利要求1所述的金属球飞边自动车削专用设备，其特征在于：所述的主轴装置的结构为：在支撑架（6）上设有主轴箱（6
‑
1），上顶杆（7）的上部通过轴承定位在主轴箱（6
‑
1）内，在上顶杆（7）的顶部设有带轮（6
‑
2），在主轴箱（6
‑
1）的顶部设有主轴电机（6
‑
3），主轴电机（6
‑
3）的输出轴通过带轮和皮带装置与上顶杆的带轮（6
‑
2）连接。3.如权利要求1所述的金属球飞边自动车削专用设备，其特征在于：所述的金属球圆周分度驱动装置结构为，在滑台（4）上设有旋转步进电机（4
‑
1），旋转步进电机（4
‑
1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇翼，刘景东，单春富，聂鹏，
申请(专利权)人：沈阳百祥机械加工有限公司，
类型：新型
国别省市：
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