本实用新型专利技术属于机床的技术领域，涉及一种钻夹头内芯轴的加工设备，包括：磨床底座，磨床底座的左侧设置有纵向滑轨，右侧设置有第一横向滑轨和第二横向滑轨；工装夹具机构，包括滑移设置在纵向滑轨上的夹具工作台，所述夹具工作台上设置有动力装置驱动的工件主轴；外圆磨削机构，包括滑移设置在第一横向滑轨上的外圆磨削工作台，所述外圆磨削工作台上设置有动力装置驱动的外圆磨削主轴；内圆磨削机构，包括滑移设置在第二横向滑轨上的内圆磨削工作台，所述内圆磨削工作台上设置有动力装置驱动的内圆磨削主轴；桁架。本实用新型专利技术提供的钻夹头内芯轴的加工设备，可以在同一设备上完成多个工序的加工。工序的加工。工序的加工。
【技术实现步骤摘要】
一种钻夹头内芯轴的加工设备
[0001]本技术属于机床的
，涉及一种钻夹头内芯轴的加工设备。
技术介绍
[0002]钻夹头内芯轴是一种较为复杂的轴类工件，包括管形中空轴，轴的外圆上设置有一圈凸起的台阶，将轴的外圆分割成台阶外侧外圆和台阶内侧外圆，轴的内圆内端为螺纹内圆，外端为锥形内圆，在磨削的加工工序中，需要对钻夹头内芯轴的台阶外侧外圆、台阶内侧外圆、台阶的两个端面、锥形内圆进行磨削加工。在现有的机床设备中，往往需要多台设备才可以完成加工，致使加工工序繁琐，效率不高，还会对加工精度造成影响。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术的不足，提供了一种钻夹头内芯轴的加工设备，可以在同一设备上完成多个工序的加工，从而简化了工序，提高了加工效率和加工精度。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的通过下述技术方案得以实现：
[0005]一种钻夹头内芯轴的加工设备，包括：
[0006]磨床底座，磨床底座的左侧设置有纵向滑轨，右侧设置有第一横向滑轨和第二横向滑轨；
[0007]工装夹具机构，包括滑移设置在纵向滑轨上的夹具工作台，所述夹具工作台上设置有动力装置驱动的工件主轴，所述工件主轴的输出端设置有工件夹具，所述工件夹具的端部设置有连接头，所述连接头上设置有与钻夹头内芯轴的内螺纹螺接的外螺纹；
[0008]外圆磨削机构，包括滑移设置在第一横向滑轨上的外圆磨削工作台，所述外圆磨削工作台上设置有动力装置驱动的外圆磨削主轴，所述外圆磨削主轴上安装有磨削外圆和端面的外圆磨削砂轮；
[0009]内圆磨削机构，包括滑移设置在第二横向滑轨上的内圆磨削工作台，所述内圆磨削工作台上设置有动力装置驱动的内圆磨削主轴，所述内圆磨削主轴上安装有磨削内圆的内圆磨削砂轮；
[0010]桁架，所述桁架架设在磨床底座的上方，所述桁架上设置有夹持工件的机械手，所述机械手配合旋转的工件主轴完成上料。
[0011]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述第一横向滑轨分布在后侧，第二横向滑轨分布在前侧。
[0012]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述夹具工作台、外圆磨削工作台、内圆磨削工作台均采用高刚性运动工作台，高刚性直线导轨和滚珠丝杠副与伺服电机直联传动。
[0013]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述工件主轴采用高刚性结构工件旋转主轴，通过伺服马达直驱+编码器闭环控制。所述外圆磨削主轴、内圆磨削主轴采用高刚性气密封式内冷电主轴，其磨头架采用高刚性卧式抗震结构。
[0014]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述桁架一侧的中层设置有纵向导轨，所述纵向导轨上滑设有一对放置有工件的料盘，所述桁架的横梁上设置有横向导轨，所述横向导轨上滑移设置有沿竖直方向分布的机械臂，所述机械臂的下端转动设置有一对机械手，所述机械手往返于料盘与上料工位之间。
[0015]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述第二横向滑轨与磨床底座之间设置有角度调节板，所述角度调节板与磨床底座固定连接，角度调节板上设置有弧形轨道，所述第二横向滑轨沿弧形轨道转动设置。
[0016]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述第二横向滑轨的转动幅度为以横向为基准的
±
15
°
。
[0017]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述工件夹具的外圆上安装有修整外圆磨削砂轮的金刚石修整滚轮，所述金刚石修整滚轮与工件主轴同轴设置且位于连接头的左侧。
[0018]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述工件主轴内同轴设置有拉紧气缸，所述拉紧气缸的活塞杆滑设在工件夹具内，所述活塞杆与工件夹具之间设置有套筒，所述连接头设置在活塞杆的前端。
[0019]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述工件主轴、外圆磨削主轴和内圆磨削主轴的上方均设置有水冷喷洒装置，所述水冷喷洒装置向磨削部位喷洒冷却水，所述水冷喷洒装置与加工设备外的冷却水供水装置连接。进一步的，所述磨床底座的台面设置有倾斜式回流槽。
[0020]在上述的一种钻夹头内芯轴的加工设备中，所述外圆磨削主轴与内圆磨削主轴相近的一侧转动设置有探针安装座，所述探针安装座上设置有检测探针，所述检测探针摆动到水平位置时位于工件夹具上方，在水平的检测位可检测工件的端面状态。
[0021]上述钻夹头内芯轴的加工方法是：所述钻夹头内芯轴在同一加工设备上完成外圆、内圆及台阶端面的加工，所述加工方法包括以下步骤：
[0022](1)上料，通过机械手夹持料盘上的钻夹头内芯轴，移动到上料工位，将钻夹头内芯轴套设到工件夹具的连接头上，之后旋转工件主轴，连接头随之旋转，同时机械手夹持钻夹头内芯轴向连接头的方向移动，使得钻夹头内芯轴与连接头形成螺接固定结构，机械手松开钻夹头内芯轴，最后通过工件主轴内的拉紧气缸拉紧钻夹头内芯轴完成上料；
[0023](2)外圆及台阶端面的加工，工件夹具夹持待加工的钻夹头内芯轴纵向移动到外圆加工工位，外圆磨削主轴横向移动到外圆加工工位，之后配合外圆磨削主轴的横向进给，依次完成钻夹头内芯轴台阶外侧的外圆及端面的磨削加工；采用同样的方式，依次完成钻夹头内芯轴台阶内侧的外圆及端面的磨削加工；
[0024](3)内圆的加工，工件夹具夹持已完成外圆和端面加工的钻夹头内芯轴纵向移动到内圆加工工位，内圆磨削主轴转动至内圆锥面所需要的角度，之后内圆磨削主轴横向移动到内圆加工工位，之后配合内圆磨削主轴的横向进给，完成钻夹头内芯轴的锥形内圆的加工；
[0025](4)下料，完成加工的钻夹头内芯轴通过机械手下料至料盘。
[0026]上述方法还包括，通过安装在工件夹具外圆上的金刚石修整滚轮修整外圆磨削砂轮。
[0027]上述方法还包括，通过电子探针测量钻夹头内芯轴的端面，以确定其装夹状态。
[0028]本技术和现有技术相比，具有如下有益效果：
[0029]1、本技术提供了一种钻夹头内芯轴的加工设备和加工方法，可以在同一设备上一次性对钻夹头内芯轴的台阶外侧外圆、台阶内侧外圆、台阶的两个端面、锥形内圆进行磨削加工。从而简化了工序，提高了加工效率和加工精度。
[0030]2、本技术改进了钻夹头内芯轴的装夹方式，通过带有外螺纹的连接头与机械手配合以螺接的方式进行装夹，同时利用拉紧气缸进一步拉紧钻夹头内芯轴，解决了钻夹头内芯轴装夹不便的缺点。
[0031]3、本技术改进了内圆加工的进刀方式，根据钻夹头内芯轴内圆的磨削角度，可以直接通过工作台进行角度调整，使内磨砂轮始终走直线运动，无需插补磨削，可获得更高的光洁度和精度。
[0032]4、本技术采用复合工件主轴，在工件主轴的输出端复合有金刚石修整滚轮，金刚石修整滚轮作为砂轮的快速修整，此结构可减少因修整砂轮所产生的多余运动轨迹时间。
附图说明
[0033]图1是本技术的立体图；
[0034]图2是本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钻夹头内芯轴的加工设备，其特征在于，包括：磨床底座(1)，磨床底座(1)的左侧设置有纵向滑轨(2)，右侧设置有第一横向滑轨(3)和第二横向滑轨(4)；工装夹具机构，包括滑移设置在纵向滑轨(2)上的夹具工作台(5)，所述夹具工作台(5)上设置有动力装置驱动的工件主轴(6)，所述工件主轴(6)的输出端设置有工件夹具(7)，所述工件夹具(7)的端部设置有连接头(8)，所述连接头(8)上设置有与钻夹头内芯轴(9)的内螺纹螺接的外螺纹；外圆磨削机构，包括滑移设置在第一横向滑轨(3)上的外圆磨削工作台(10)，所述外圆磨削工作台(10)上设置有动力装置驱动的外圆磨削主轴(11)，所述外圆磨削主轴(11)上安装有磨削外圆和端面的外圆磨削砂轮(12)；内圆磨削机构，包括滑移设置在第二横向滑轨(4)上的内圆磨削工作台(13)，所述内圆磨削工作台(13)上设置有动力装置驱动的内圆磨削主轴(14)，所述内圆磨削主轴(14)上安装有磨削内圆的内圆磨削砂轮(15)；桁架，所述桁架(16)架设在磨床底座(1)的上方，所述桁架(16)上设置有夹持工件的机械手(17)，所述机械手(17)配合旋转的工件主轴(6)完成上料。2.根据权利要求1所述的一种钻夹头内芯轴的加工设备，其特征在于，所述桁架(16)一侧的中层设置有纵向导轨(18)，所述纵向导轨(18)上滑设有一对放置有工件的料盘(19)，所述桁架(16)的横梁上设置有横向导轨(20)，所述横向导轨(20)上滑移设置有沿竖直方向分布的机械臂(21)，所述机械臂(21)的下端转动设置有一对机械手(17)，所述机械手(17)往返于料盘(19)与上料工位之间。3.根据权利要求1所述的一种钻夹头内芯轴的加工设备，其特征在于，所述第二横向滑轨(4)与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏波，张剑，李文磊，
申请(专利权)人：浙江维克机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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