电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质制造方法及图纸

技术编号:36210436 阅读:14 留言:0更新日期:2023-01-04 12:06
本发明专利技术公开了一种电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质,其中方法包括:获取电机启动时的输出电流和/或反电动势;在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时,控制电机停机并制动,以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动,其中,预设第一倍数大于预设第二倍数。由此,基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较,可以提升输出电流判断的灵敏性,从而更易判断出电机故障,同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力,从而能够及时预测电机故障,并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动,提高了用户使用体验。用户使用体验。用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质


[0001]本专利技术涉及电机控制
,尤其涉及一种电机启动控制方法、装置、离心机及存储介质。

技术介绍

[0002]在电机启动过程中,若负载波动较大,容易造成电机在启动时出现过流或失步。
[0003]目前,相关技术通常在启动一段时间后检测电机的输出电流来判断电机是否正常启动,如果检测到输出电流过大或一直为零,则判断电机因为过流或失步而停机,但是,该方法通常是将输出电流与预设固定阈值进行比较,电动故障判断不够灵敏,难以及时判定电机故障,即在故障检测结果出来前,电机可能早就因为过流或失步而停机,且在电机停机后,需要专业维修人员介入排查故障,并再次操作电机启动,影响了用户的使用体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本专利技术的第一个目的在于提出一种电机启动控制方法,该方法基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较,可以提升输出电流判断的灵敏性,从而更易判断出电机故障,同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力,从而能够及时预测电机故障,并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动,提高了电机的自动化程度,避免手动排查和重复启动,提高了用户使用体验。
[0005]本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
[0006]本专利技术的第三个目的在于提出一种离心机。
[0007]本专利技术的第四个目的在于提出一种电机启动控制装置。
[0008]为达到上述目的,本专利技术第一方面实施例提出了一种电机启动控制方法,包括:获取电机启动时的输出电流和/或反电动势;在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时,控制电机停机并制动,以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动,其中,预设第一倍数大于预设第二倍数。
[0009]根据本专利技术实施例的电机启动控制方法,通过获取电机启动时的输出电流和/或反电动势,并在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时,控制电机停机并制动,以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动。由此,基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较,可以提升输出电流判断的灵敏性,从而更易判断出电机故障,同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力,从而能够及时预测电机故障,并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动,提高了电机的自动化程度,避免手动排查和重复启动,提高了用户使用体验。
[0010]根据本专利技术的一个实施例,电机的启动过程包括开环启动阶段,其中,获取电机启
动时的输出电流和/或反电动势,包括:在开环启动阶段,获取输出电流和/或反电动势。
[0011]根据本专利技术的一个实施例,获取电机启动时的输出电流,包括:获取电机启动时的三相电流;根据三相电流计算电流有效值,作为输出电流。
[0012]根据本专利技术的一个实施例,获取电机启动时的输出电流,包括:获取电机启动时的三相电流;对三相电流进行坐标转换,获得两相静止坐标系下的α轴电流和β轴电流;根据α轴电流和β轴电流计算电流有效值,作为输出电流。
[0013]根据本专利技术的一个实施例,获取电机启动时的反电动势,包括:获取电机启动时的三相电流;对三相电流进行坐标转换,获得两相旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流;根据d轴电流和q轴电流计算d轴电压和q轴电压,并根据d轴电压和q轴电压以及d轴电流和q轴电流计算反电动势。
[0014]根据本专利技术的一个实施例,在电机停机并制动之后,方法还包括:提高启动电流,并控制电机重新启动。
[0015]根据本专利技术的一个实施例,预设电动势阈值根据电机以设定频率运行时的反电动势理论值确定。
[0016]为达到上述目的,本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质,其上存储有电机启动控制程序,该电机启动控制程序被处理器执行时实现如第一方面实施例中的电机启动控制方法。
[0017]根据本专利技术实施例的计算机可读存储介质,通过上述的电机启动控制方法,基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较,可以提升输出电流判断的灵敏性,从而更易判断出电机故障,同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力,从而能够及时预测电机故障,并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动,提高了电机的自动化程度,避免手动排查和重复启动,提高了用户使用体验。
[0018]为达到上述目的,本专利技术第三方面实施例提出了一种离心机,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机启动控制程序,处理器执行电机启动控制程序时,实现如第一方面实施例中的电机启动控制方法。
[0019]根据本专利技术实施例的离心机,通过上述的电机启动控制方法,基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较,可以提升输出电流判断的灵敏性,从而更易判断出电机故障,同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力,从而能够及时预测电机故障,并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动,提高了电机的自动化程度,避免手动排查和重复启动,提高了用户使用体验。
[0020]为达到上述目的,本专利技术第四方面实施例提出了一种电机启动控制装置,包括:获取模块,用于获取电机启动时的输出电流和/或反电动势;控制模块,用于在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时,控制电机停机并制动,以便电机以预设第二倍数的启动电流重新启动,其中,预设第一倍数大于预设第二倍数。
[0021]根据本专利技术实施例的电机启动控制装置,通过获取模块获取电机启动时的输出电流和/或反电动势,并在输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或反电动势小于预设电动势阈值时,通过控制模块控制电机停机并制动,以便电机以预设第二倍数的启动电流重
新启动。由此,基于实时获取的输出电流与预设第一倍数的启动电流进行比较,可以提升输出电流判断的灵敏性,从而更易判断出电机故障,同时基于获取的反电动势与预设电动势阈值的比较结果可以进一步提高了电机故障的预测能力,从而能够及时预测电机故障,并且在电机停止运行后还可以以预设第二倍数的启动电流控制电机重新启动,提高了电机的自动化程度,避免手动排查和重复启动,提高了用户使用体验。
[0022]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]图1为根据本专利技术一个实施例的电机启动控制方法的流程图;
[0024]图2为根据本专利技术一个实施例的电机启动控制装置的结构示意图;
[0025]图3为根据本专利技术一个实施例的离心机的示意性框图。
具体实施方式
[002本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机启动控制方法,其特征在于,包括:获取所述电机启动时的输出电流和/或反电动势;在所述输出电流大于预设第一倍数的启动电流和/或所述反电动势小于预设电动势阈值时,控制所述电机停机并制动,以便所述电机以预设第二倍数的启动电流重新启动,其中,所述预设第一倍数大于所述预设第二倍数。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述电机的启动过程包括开环启动阶段,其中,获取所述电机启动时的输出电流和/或反电动势,包括:在所述开环启动阶段,获取所述输出电流和/或反电动势。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,获取所述电机启动时的输出电流,包括:获取所述电机启动时的三相电流;根据所述三相电流计算电流有效值,作为所述输出电流。4.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,获取所述电机启动时的输出电流,包括:获取所述电机启动时的三相电流;对所述三相电流进行坐标转换,获得两相静止坐标系下的α轴电流和β轴电流;根据所述α轴电流和β轴电流计算电流有效值,作为所述输出电流。5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,获取所述电机启动时的反电动势,包括:获取所述电机启动时的三相电流;对所述三相电流进行坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔飞陈建清冉正云覃双静郭栋梁
申请(专利权)人:重庆美的通用制冷设备有限公司美的集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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