转子的位置确认方法技术

本发明专利技术提供了一种转子的位置确认方法

【技术实现步骤摘要】
转子的位置确认方法、装置、离心压缩机及存储介质


[0001]本专利技术涉及磁悬浮
，特别涉及一种转子的位置确认方法
、
位置确认装置
、
离心压缩机及存储介质
。

技术介绍

[0002]磁悬浮压缩机因其无机械损耗
、
无需润滑
、
损耗小
、
运行噪声小等特点被广泛应用在制冷
、
医疗等行业当中
。
磁悬浮压缩机包括磁悬浮轴承
、
磁悬浮高速转子
、
磁悬浮轴承控制器
、
位置传感器等部件
。
磁悬浮压缩机可以使得转子无论在静态状态下还是高速旋转状态下，都可以保证转子在轴承中悬浮，且悬浮精度达到微米级
。
[0003]磁悬浮压缩机大多使用细长型转子，因此，位置传感器和磁悬浮轴承的可以根据设计需求放置在细长型转子上的不同位置上
。
其中，位置传感器用于检测转子位置，确保转子在旋转过程中不会碰到保护轴承上，减少保护轴承的磨损进而减少拆机更换部件的次数
。
然而，如果保护轴承和位置传感器安装的位置相距较远，位置传感器采集到的位移数据就难以反映转子在保护轴承中的真实位置，而且细长型转子在高速旋转中可能出现平动和锥动两种运动状态，可能会出现未触发保护值但转子已经磨到保护轴承的情况
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种转子的位置确认方法r/>、
位置确认装置
、
离心压缩机及非易失性计算机可读存储介质
。
[0005]本专利技术实施方式提供的转子的位置确认方法，用于离心压缩机，所述离心压缩机包括所述转子
、
第一轴承
、
第二轴承
、
第一位置传感器和第二位置传感器，所述转子穿设于所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一位置传感器位于所述第一轴承的一侧，所述第二位置传感器位于所述第二轴承的一侧，所述位置确认方法包括：
[0006]分别获取所述第一轴承
、
所述第二轴承
、
所述第一位置传感器
、
所述第二位置传感器在第一方向上与所述转子的质心的第一距离
、
第二距离
、
第三距离和第四距离；
[0007]检测所述第一位置传感器在第二方向上与所述转子的第五距离以及所述第二位置传感器在第二方向上与所述转子的第六距离，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0008]根据所述第一距离
、
所述第三距离
、
所述第四距离
、
所述第五距离和所述第六距离计算所述第一轴承在第二方向上与所述转子的第一目标距离；
[0009]根据所述第二距离
、
所述第三距离
、
所述第四距离
、
所述第五距离和所述第六距离计算所述第二轴承在第二方向上与所述转子的第二目标距离
。
[0010]在某些实施方式中，所述离心压缩机还包括第三位置传感器和第四位置传感器，所述位置确认方法还包括：
[0011]获取所述第三位置传感器
、
所述第四位置传感器在第一方向上与所述转子的质心的第七距离和第八距离；
[0012]检测所述第三位置传感器在第三方向上与所述转子的第九距离以及所述第四位
置传感器在第三方向上与所述转子的第十距离，所述第三方向分别与所述第一方向
、
所述第二方向垂直；
[0013]根据所述第一距离
、
所述七距离
、
所述第八距离
、
所述第九距离和所述第十距离计算所述第一轴承在第三方向上与所述转子的第三目标距离；
[0014]根据所述第二距离
、
所述第七距离
、
所述第八距离
、
所述第九距离和所述第十距离计算所述第二轴承在第三方向上与所述转子的第四目标距离
。
[0015]在某些实施方式中，所述第七距离与所述第三距离相等，所述第八距离与所述第四距离相等
。
[0016]在某些实施方式中，所述离心压缩机还包括磁悬浮轴承，所述位置确认方法还包括：
[0017]根据所述第一目标位置
、
所述第三目标位置中的至少一个控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向
。
[0018]在某些实施方式中，所述根据所述第一目标位置
、
所述第三目标位置中的至少一个控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向，包括：
[0019]在所述第一目标距离小于第一距离阈值的情况下，控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向以使所述第一目标距离大于或等于所述第一距离阈值；和
/
或
[0020]在所述第三目标距离小于第二距离阈值的情况下，控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向以使所述第三目标距离大于或等于所述第二距离阈值
。
[0021]在某些实施方式中，所述离心压缩机还包括磁悬浮轴承，所述位置确认方法还包括：
[0022]所述第二目标位置
、
所述第四目标位置的至少一个控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小及方向
。
[0023]在某些实施方式中，所述第二目标位置
、
所述第四目标位置的至少一个控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小及方向，包括：
[0024]在所述第二目标距离小于第三距离阈值的情况下，控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向以使所述第二目标距离大于或等于所述第三距离阈值；和
/
或
[0025]在所述第四目标距离小于第四距离阈值的情况下，控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向以使所述第四目标距离大于或等于所述第四距离阈值
。
[0026]本申请实施方式的转子的位置确认装置中，用于离心压缩机，所述离心压缩机包括所述转子，第一轴承
、
第二轴承
、
第一位置传感器和第二位置传感器，所述转子穿设于所述第一轴承和所述第二轴承，所述第一位置传感器位于所述第一轴承的一侧，所述第二位置传感器位于所述第二轴承的一侧，所述位置确认装置包括：
[0027]获取模块，用于分别获取所述第一轴承
、
所述第二轴承
、
所述第一位置传感器
、
所述第二位置传感器在第一方向上与所述转子的质心的第一距离
、
第二距离
、
第三距离和第四距离；
[0028]检测模块，用于检测所述第一位置传感器与所述转子在第二方向上的第五距离以及所述第二位置传感器在第二方向上与所述转子的第六距离，所述第一方向与所述第二方向垂直；
[0029]第一计算模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种转子的位置确认方法，用于离心压缩机，其特征在于，所述离心压缩机包括所述转子
、
第一轴承
、
第二轴承
、
第一位置传感器和第二位置传感器，所述转子穿设于所述第一轴承和所述第二轴承中，所述第一位置传感器位于所述第一轴承的一侧，所述第二位置传感器位于所述第二轴承的一侧，所述位置确认方法包括：获取所述第一轴承
、
所述第二轴承
、
所述第一位置传感器
、
所述第二位置传感器在第一方向上与所述转子的质心的第一距离
、
第二距离
、
第三距离和第四距离；检测所述第一位置传感器与所述转子在第二方向上的第五距离以及所述第二位置传感器与所述转子在第二方向上的第六距离，所述第一方向与所述第二方向垂直；根据所述第一距离
、
所述第三距离
、
所述第四距离
、
所述第五距离和所述第六距离计算所述第一轴承在第二方向上与所述转子的第一目标距离；根据所述第二距离
、
所述第三距离
、
所述第四距离
、
所述第五距离和所述第六距离计算所述第二轴承在第二方向上与所述转子的第二目标距离
。2.
根据权利要求1所述的位置确认方法，其特征在于，所述离心压缩机还包括第三位置传感器和第四位置传感器，所述位置确认方法还包括：获取所述第三位置传感器
、
所述第四位置传感器在第一方向上与所述转子的质心的第七距离和第八距离；检测所述第三位置传感器在第三方向上与所述转子的第九距离以及所述第四位置传感器在第三方向上与所述转子的第十距离，所述第三方向分别与所述第一方向
、
所述第二方向垂直；根据所述第一距离
、
所述七距离
、
所述第八距离
、
所述第九距离和所述第十距离计算所述第一轴承在第三方向上与所述转子的第三目标距离；根据所述第二距离
、
所述第七距离
、
所述第八距离
、
所述第九距离和所述第十距离计算所述第二轴承在第三方向上与所述转子的第四目标距离
。3.
根据权利要求2所述的位置确认方法，其特征在于，所述第七距离与所述第三距离相等，所述第八距离与所述第四距离相等
。4.
根据权利要求2所述的位置确认方法，其特征在于，所述离心压缩机还包括磁悬浮轴承，所述位置确认方法还包括：根据所述第一目标位置
、
所述第三目标位置中的至少一个控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向
。5.
根据权利要求4所述的位置确认方法，其特征在于，所述根据所述第一目标位置
、
所述第三目标位置中的至少一个控制所述磁悬浮轴承的线圈电流大小以及方向，包括：在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周裕凡，杨斌，张鹏飞，彭毅彬，胡善德，李田，
申请(专利权)人：重庆美的通用制冷设备有限公司美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：