一种自动化物流运输机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化物流运输机器人，包括机架及其顶部安装的堆摞传输组件，堆摞传输组件包括水平传输组件及其右侧转动连接的摆动传输组件，机架的右侧固定连接有升降摆动传输组件右端的提升机构，升降摆动传输组件包括中心框架及其内部四角滑动连接的侧板，本实用新型专利技术涉及机器人技术领域。该自动化物流运输机器人，通过将在水平传输组件右侧设置可上下摆动的摆动传输组件，并利用提升机构驱动其摆动，可将其上滑下的物料箱投放到不同的高度，即可实现堆摞的效果，且摆动传输组件的可伸缩设置，使其摆动时右侧始终在同一竖直面，同时设置阻尼组件来为第一胶辊施加阻力，可避免物流箱滑下过快，提高了稳定性和安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化物流运输机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种自动化物流运输机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的物流运输生产线中，会将不同物料箱通过传输带等传输至不同的地点，然后在尽头由人工搬运到推车上堆摞好推走，工人工作量大，对于一些较重的物品搬运还较为费力。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化物流运输机器人，解决了将不同物料箱通过传输带等传输至不同的地点，然后在尽头由人工搬运到推车上堆摞好推走的方式，工人工作量大，对于一些较重的物品搬运还较为费力的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化物流运输机器人，包括机架及其顶部安装的堆摞传输组件，所述堆摞传输组件包括水平传输组件及其右侧转动连接的摆动传输组件，所述机架的右侧固定连接有升降摆动传输组件右端的提升机构。
[0006]所述升降摆动传输组件包括中心框架及其内部四角滑动连接的侧板，且左侧侧板的顶端与水平传输组件的右侧转动连接，所述中心框架和侧板的外侧之间通过第一弹簧弹性连接，所述中心框架和侧板的内侧并列转动连接有若干第一胶辊，所述中心框架前后两侧的底部均固定连接有接触第一胶辊中心轴底面的阻尼组件。
[0007]优选的，所述阻尼组件包括气囊盒及其内部滑动连接的滑板，所述滑板的顶部贯穿至气囊盒外部且固定连接有压在第一胶辊中心轴表面的胶块，所述气囊盒内部且位于滑板底部设置有气囊。
[0008]优选的，所述提升机构包括设置在升降摆动传输组件右端前后两侧的支架，所述支架前后两侧固定连接有气缸，所述气缸的底端与最右侧第一胶辊的前后两侧转动连接，且支架的内部开设有与第一胶辊中心轴相适配的导向槽。
[0009]优选的，所述机架内部的左侧固定连接有泵站，且泵站正面固定连接有控制面板，所述泵站通过气管与气囊和气缸连通。
[0010]优选的，所述水平传输组件包括水平框架及其内侧滑动设置的升降框，所述升降框内并列转动连接有多个第二胶辊，所述升降框底部设置有压力传感器。
[0011]优选的，所述升降框底部的四角均固定连接有滑动贯穿水平框架底部的滑杆，所述滑杆的表面且位于水平框架的内侧套设有第二弹簧。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种自动化物流运输机器人。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014](1)、该自动化物流运输机器人，通过将在水平传输组件右侧设置可上下摆动的摆动传输组件，并利用提升机构驱动其摆动，可将其上滑下的物料箱投放到不同的高度，即可实现堆摞的效果，且摆动传输组件的可伸缩设置，使其摆动时右侧始终在同一竖直面，同时设置阻尼组件来为第一胶辊施加阻力，可避免物流箱滑下过快，提高了稳定性和安全性。
[0015](2)、该自动化物流运输机器人，通过在水平传输组件内设置压力传感器支撑的升降框，在保持传送物品时，还可进行称重，进而控制阻尼组件施加的阻力，对于较重的物品在滑落时施加较大阻力避免过快滑落，对于较轻的施加较小的阻力避免卡顿，自动化检测控制，使用方便。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示的主视图；
[0017]图2为本技术阻尼组件的剖视图；
[0018]图3为本技术摆动传输组件与水平传输组件的剖视图；
[0019]图4为本技术图3中A处的局部放大图。
[0020]图中：1
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机架、2
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摆动传输组件、21
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中心框架、22
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侧板、23
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第一弹簧、24
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第一胶辊、25
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阻尼组件、251
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气囊盒、252
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滑板、253
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胶块、254
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气囊、3
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水平传输组件、31
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水平框架、32
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升降框、33
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第二胶辊、34
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压力传感器、35
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滑杆、36
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第二弹簧、4
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提升机构、41
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支架、42
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气缸、43
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导向槽、5
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泵站、6
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气管。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]本技术提供两种技术方案：
[0023]图1
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2示出了第一种实施方式：一种自动化物流运输机器人，包括机架1及其顶部安装的堆摞传输组件，堆摞传输组件包括水平传输组件3及其右侧转动连接的摆动传输组件2，机架1的右侧固定连接有升降摆动传输组件2右端的提升机构4。
[0024]升降摆动传输组件2包括中心框架21及其内部四角滑动连接的侧板22，且左侧侧板22的顶端与水平传输组件3的右侧转动连接，中心框架21和侧板22的外侧之间通过第一弹簧23弹性连接，中心框架21和侧板22的内侧并列转动连接有若干第一胶辊24，中心框架21前后两侧的底部均固定连接有接触第一胶辊24中心轴底面的阻尼组件25。
[0025]阻尼组件25包括气囊盒251及其内部滑动连接的滑板252，滑板252的顶部贯穿至气囊盒251外部且固定连接有压在第一胶辊24中心轴表面的胶块253，气囊盒251内部且位于滑板252底部设置有气囊254。
[0026]提升机构4包括设置在升降摆动传输组件2右端前后两侧的支架41，支架41前后两
侧固定连接有气缸42，气缸42的底端与最右侧第一胶辊24的前后两侧转动连接，且支架41的内部开设有与第一胶辊24中心轴相适配的导向槽43。
[0027]机架1内部的左侧固定连接有泵站5，且泵站5正面固定连接有控制面板，泵站5通过气管6与气囊254和气缸42连通。
[0028]通过将在水平传输组件3右侧设置可上下摆动的摆动传输组件2，并利用提升机构4驱动其摆动，可将其上滑下的物料箱投放到不同的高度，即可实现堆摞的效果，且摆动传输组件2的可伸缩设置，使其摆动时右侧始终在同一竖直面，同时设置阻尼组件25来为第一胶辊24施加阻力，可避免物流箱滑下过快，提高了稳定性和安全性。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化物流运输机器人，包括机架(1)及其顶部安装的堆摞传输组件，其特征在于：所述堆摞传输组件包括水平传输组件(3)及其右侧转动连接的摆动传输组件(2)，所述机架(1)的右侧固定连接有升降摆动传输组件(2)右端的提升机构(4)；所述升降摆动传输组件(2)包括中心框架(21)及其内部四角滑动连接的侧板(22)，且左侧侧板(22)的顶端与水平传输组件(3)的右侧转动连接，所述中心框架(21)和侧板(22)的外侧之间通过第一弹簧(23)弹性连接，所述中心框架(21)和侧板(22)的内侧并列转动连接有若干第一胶辊(24)，所述中心框架(21)前后两侧的底部均固定连接有接触第一胶辊(24)中心轴底面的阻尼组件(25)。2.根据权利要求1所述的一种自动化物流运输机器人，其特征在于：所述阻尼组件(25)包括气囊盒(251)及其内部滑动连接的滑板(252)，所述滑板(252)的顶部贯穿至气囊盒(251)外部且固定连接有压在第一胶辊(24)中心轴表面的胶块(253)，所述气囊盒(251)内部且位于滑板(252)底部设置有气囊(254)。3.根据权利要求1所述的一种自动化物...

【专利技术属性】
技术研发人员：于畅晚，王璐瑶，辛志宽，单涵楠，王新睿，
申请(专利权)人：于畅晚，
类型：新型
国别省市：