本公开涉及一种数据存储方法、装置、设备及介质。其中，数据存储方法包括：调用文件打开接口，以向第一线程发送文件打开接口对应的文件打开命令，文件打开命令携带有目标文件对应的目标文件名称，文件打开命令用于使第一线程基于已打开文件的文件列表反馈目标文件名称对应的目标文件描述符；调用文件写入接口，以向第二线程发送文件写入接口对应的文件写入命令，文件写入命令携带有目标文件描述符和待存储的文件数据，文件写入命令用于使第二线程基于目标文件描述符在文件列表中查询目标文件名称并将文件数据写入目标文件名称对应的目标文件。根据本公开实施例，能够避免出现接口调用超时的情况，提高了数据存储的可靠性。提高了数据存储的可靠性。提高了数据存储的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
数据存储方法、装置、设备及介质
[0001]本公开涉及文件管理
，尤其涉及一种数据存储方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]自动驾驶控制器在运行中需要记录数据到文件系统，以记录运行状态和数据，支持自动驾驶的功能开发和数据回溯。
[0003]在相关技术中，自动驾驶控制器通常通过其内部的多个进程使用同步接口来实现数据的存储。但是，在进程在调用同步接口打开文件时，可能出现接口调用超时的情况，从而影响数据存储的可靠性。
技术实现思路
[0004]为了解决上述技术问题，本公开提供了一种数据存储方法、装置、设备及介质。
[0005]第一方面，本公开提供了一种数据存储方法，包括：
[0006]调用文件打开接口，以向第一线程发送文件打开接口对应的文件打开命令，文件打开命令携带有目标文件对应的目标文件名称，文件打开命令用于使第一线程基于已打开文件的文件列表反馈目标文件名称对应的目标文件描述符；
[0007]调用文件写入接口，以向第二线程发送文件写入接口对应的文件写入命令，文件写入命令携带有目标文件描述符和待存储的文件数据，文件写入命令用于使第二线程基于目标文件描述符在文件列表中查询目标文件名称并将文件数据写入目标文件名称对应的目标文件。
[0008]第二方面，本公开提供了另一种数据存储方法，包括：
[0009]接收目标进程发送的文件打开命令，文件打开命令携带有目标文件对应的目标文件名称；
[0010]基于已打开文件的文件列表，确定目标文件名称对应的目标文件描述符；
[0011]向目标进程反馈目标文件描述符，以使目标进程基于目标文件描述符向目标文件写入待存储的文件数据。
[0012]第三方面，本公开提供了一种数据存储装置，包括：
[0013]第一调用模块，用于调用文件打开接口，以向第一线程发送文件打开接口对应的文件打开命令，文件打开命令携带有目标文件对应的目标文件名称，文件打开命令用于使第一线程基于已打开文件的文件列表反馈目标文件名称对应的目标文件描述符；
[0014]第二调用模块，用于调用文件写入接口，以向第二线程发送文件写入接口对应的文件写入命令，文件写入命令携带有目标文件描述符和待存储的文件数据，文件写入命令用于使第二线程基于目标文件描述符在文件列表中查询目标文件名称并将文件数据写入目标文件名称对应的目标文件。
[0015]第四方面，本公开提供了另一种数据存储装置，包括：
[0016]命令接收模块，用于接收目标进程发送的文件打开命令，文件打开命令携带有目
标文件对应的目标文件名称；
[0017]第一确定模块，用于基于已打开文件的文件列表，确定目标文件名称对应的目标文件描述符；
[0018]第一反馈模块，用于向目标进程反馈目标文件描述符，以使目标进程基于目标文件描述符向目标文件写入待存储的文件数据。
[0019]第五方面，本公开提供了一种数据存储设备，包括：
[0020]处理器；
[0021]存储器，用于存储可执行指令；
[0022]其中，处理器用于从存储器中读取可执行指令，并执行可执行指令以实现第一方面或第二方面的数据存储方法。
[0023]第六方面，本公开提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器实现第一方面或第二方面的数据存储方法。
[0024]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0025]本公开实施例的数据存储方法、装置、设备及介质，能够调用文件打开接口，以向第一线程发送文件打开接口对应的文件打开命令，该文件打开命令携带有目标文件对应的目标文件名称，且该文件打开命令可以用于使第一线程基于已打开文件的文件列表反馈目标文件名称对应的目标文件描述符，继续调用文件写入接口，以向第二线程发送文件写入接口对应的文件写入命令，该文件写入命令携带有目标文件描述符和待存储的文件数据，且该文件写入命令用于使第二线程基于目标文件描述符在文件列表中查询目标文件名称并将文件数据写入目标文件名称对应的目标文件，由此，在调用文件打开接口打开文件时，可以由维护已打开文件的文件列表的第一线程独立地对文件写入命令进行响应和执行，并直接返回目标文件名称对应的目标文件描述符，避免了同步接口的阻塞问题，进而避免出现接口调用超时的情况，提高了数据存储的可靠性。
附图说明
[0026]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0027]图1为本公开实施例提供的一种数据存储方法的流程示意图；
[0028]图2为本公开实施例提供的另一种数据存储方法的流程示意图；
[0029]图3为本公开实施例提供的一种数据存储装置的结构示意图；
[0030]图4为本公开实施例提供的另一种数据存储装置的结构示意图；
[0031]图5为本公开实施例提供的一种数据存储设备的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0033]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0034]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0035]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0036]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0037]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0038]为了解决上述问题，本公开实施例提供了一种数据存储方法、装置、设备及介质。下面结合图1对本公开实施例提供的数据存储方法进行详细说明。
[0039]图1示出了本公开实施例提供的一种数据存储方法的流程示意图。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据存储方法，其特征在于，包括：调用文件打开接口，以向第一线程发送所述文件打开接口对应的文件打开命令，所述文件打开命令携带有目标文件对应的目标文件名称，所述文件打开命令用于使所述第一线程基于已打开文件的文件列表反馈所述目标文件名称对应的目标文件描述符；调用文件写入接口，以向第二线程发送所述文件写入接口对应的文件写入命令，所述文件写入命令携带有所述目标文件描述符和待存储的文件数据，所述文件写入命令用于使所述第二线程基于所述目标文件描述符在所述文件列表中查询所述目标文件名称并将所述文件数据写入所述目标文件名称对应的所述目标文件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标文件为已打开文件的情况下，所述目标文件描述符为在所述文件列表中已存储的文件描述符；在所述目标文件为未打开文件或者未创建文件的情况下，所述目标文件描述符为在所述文件列表中为所述目标文件增加的文件描述符。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调用文件写入接口，以向第二线程发送所述文件写入接口对应的文件写入命令，包括：调用所述文件写入接口，以向第一队列发送所述文件写入命令，所述第一队列用于使所述第二线程获取所述文件写入命令。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调用文件写入接口，以向第二线程发送所述文件写入接口对应的文件写入命令之后，所述方法还包括：调用文件关闭接口，以向所述第二线程发送所述文件关闭接口对应的文件关闭命令，所述文件关闭命令携带有所述目标文件描述符，所述文件关闭命令用于使所述第二线程基于所述目标文件描述符在所述文件列表中查询所述目标文件名称并关闭所述目标文件名称对应的所述目标文件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调用文件打开接口，包括：向第二队列发送携带有所述目标文件名称的打开接口调用命令，所述第二队列用于使异步命令管理进程获取所述打开接口调用命令并响应于所述打开接口调用命令调用所述文件打开接口；所述调用文件写入接口，包括：向所述第二队列发送携带有所述目标文件描述符的写入接口调用命令，所述第二队列用于使异步命令管理进程获取所述写入接口调用命令并响应于所述写入接口调用命令调用所述文件写入接口；所述调用所述文件关闭接...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋广发，林伟，石磊，高振岩，张晓彤，蔡含宇，樊杰，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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