一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构，这个机构安装在货架的每个储位上，每个储位均为一个单独密闭单元。整个机构由门、支座、铰链销、直连杆、锁紧轴、垫片、电机安装板、减速电机、异形连杆、平键、轴用挡圈、门轴、轴承座、侧安装板等组成。每排货架中间移动机器人取放料时，门自动开合。机器人取放料前后传输信号给减速电机，减速电机转动通过门轴旋转带动移门打开、关闭。本实用新型专利技术的优点在于异形连杆打开时可以避开门轴侧立柱干涉，整体机构缩在工件前侧位置，便于储格密封，占用通道空间小，不影响中间机器人动作，实现场地空间高效利用。实现场地空间高效利用。实现场地空间高效利用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构


[0001]本技术涉及一种自动移门机构，特别是一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构。

技术介绍

[0002]半导体行业立体库有无尘等级要求的仓储，每个储位均有净化装置，要求达到一定的无尘等级，每个工件取放前后要求门可以自动开、关。现有单开门或者双开门打开时占用通道空间大，导致货架间轨道上的机器人距离货架太远而取不到工件。而现有的移门机构，连杆转动装置安装在门的侧面，实现移门向一侧打开。本技术用于货架储格上，两侧与货架连接，连杆机构无需安装在储格一侧，不影响侧面货架的安装，连杆机构可放在储格内部，即门的后方。现有移门机构在门的外侧，货架隔壁要安装连杆，影响了侧面货架的安装。

技术实现思路

[0003]本技术可实现无尘室内产品仓储期间品质的保持，提高立体库利用效率，从而节约公司成本，实现企业自动化流程作业，提高企业形象。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现：一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构，包括门，减速电机，电机安装板，其特征在于，电机安装板固定安装在货架的储位内侧，减速电机安装在电机安装板下面，减速电机连接位于电机安装板上方的门轴，门轴上下两端各连接有一根异形连杆，所述的异形连杆呈反J形，异形连杆的另一端连接在门的中部上，在电机安装板的门轴安装位的远端处由锁紧轴连接一直连杆，直连杆的另一端连接在门的远端处。门轴上套装有轴承，轴承安装在侧安装板的轴承座内，侧安装板固定安装在储位的侧壁上。门轴与上下两根异形连杆由平键固定。异形连杆由铰链销连接门，所述的铰链销安装在门上的支座上。直连杆与电机安装板由锁紧轴连接，直连杆与门由铰链销连接，所述的铰链销安装在门上的支座上。现有技术相比，本技术的优点在于：1.异形连杆打开时可以避开门轴侧立柱干涉；2.相比普通单开门或者双开门机构，本技术自动移门打开时，占用通道空间小，不影响中间机器人动作，实现场地空间高效利用；3.与现有的移门机构相比，无须在门的一侧做轨道或者移动机构，现有移门上下装有滚轮，门框上下装有轨道，移门沿着轨道移动；门上装有齿条，与门轴处齿轮啮合，马达带动齿轮转动，与之啮合的齿条带动门跟着平移而实现打开、关闭。本技术自动移门关闭时，整体机构缩在工件前侧位置，便于储格密封。
附图说明
[0004]图1为本技术的自动移门机构与货架、工件的整体结构示意图。
[0005]图2为本技术的自动移门机构打开状态的结构示意图。
[0006]图3为本技术的自动移门机构关闭状态的结构示意图。
[0007]图4为本技术的自动移门机构的结构示意图。
[0008]图5为图4的A部放大图。
[0009]图6为本技术的自动移门机构的分解示意图。
具体实施方式
[0010]以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。
[0011]图中一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构，包括门1，减速电机2，电机安装板3，其特征在于，电机安装板固定安装在货架的储位4内侧，减速电机2安装在电机安装板3下面，减速电机2连接位于电机安装板3上方的门轴6，门轴6上下两端各连接有一根异形连杆7，所述的异形连杆呈反J形，异形连杆7的另一端连接在门的中部上，在电机安装板3的门轴6安装位的远端处由锁紧轴8连接一直连杆9，直连杆9的另一端连接在门的远端处。门轴6上套装有轴承10，轴承10安装在侧安装板11的轴承座12内，侧安装板11固定安装在储位4的侧壁上。门轴6与上下两根异形连杆7由平键13固定。异形连杆7由铰链销14连接门1，所述的铰链销14安装在门1上的支座15上。直连杆9与电机安装板3由锁紧轴8连接，直连杆9与门1由铰链销16连接，所述的铰链销16安装在门1上的支座17上。
[0012]图1为货架20、工件21与自动移门机构的整体结构示意图，自动移门机构通过电机安装板与侧安装板分别锁附在货架的横梁与立柱上。减速电机锁附在电机安装板上，门轴插入减速电机并通过平键5连接定位；将2个异形连杆（反J形）与轴承座分别装入门轴上，2个异形连杆与门轴通过平键连接定位，上下分别装入轴用挡圈18防止异形连杆上下串动，异形连杆的另一侧与门上的支座通过铰链销连接，侧边安装板锁附在2个轴承座侧面。直连杆一侧与支座通过铰链销连接，另一端下方垫垫片19，通过锁紧轴锁附在电机安装板上。门打开时，异形连杆移动到货架侧边，直连杆位置低于工件放置底面，都不会与工件发生干涉。
[0013]异形连杆、减速电机安装板、门与直连杆构成一个四边形，利用四边形的活动性实现门的转动。开门时，减速电机转动，带动门轴转动，由于异形连杆一端与门轴通过平键定位，即门轴转动则异形连杆将会跟着从动，异形连杆另一端与门上的支座通过铰链销连接，门会随异形连杆转动而转动，直连杆两端均可转动，随着门从动，起到支撑门的稳定作用。减速电机转动到设定角度时，门按以上过程实现打开动作。减速电机反向转动时实现门的关闭动作。
[0014]应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构，包括门，减速电机，电机安装板，其特征在于，电机安装板固定安装在货架的储位内侧，减速电机安装在电机安装板下面，减速电机连接位于电机安装板上方的门轴，门轴上下两端各连接有一根异形连杆，所述的异形连杆呈反J形，异形连杆的另一端连接在门的中部上，在电机安装板的门轴安装位的远端处由锁紧轴连接一直连杆，直连杆的另一端连接在门的远端处。2.按权利要求1所述的一种用于无尘室立体库货架上的自动移门机构，其特征在于，门轴上套装有轴承，轴承安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：