一种受限空间内自动取放机构制造技术

本实用新型专利技术设计一种受限空间内自动取放机构，包括机器手，法兰、夹板、型材、叉臂组，其特征在于：法兰连接机器手，法兰安装在夹板上，夹板固定在型材上，在型材上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管，叉臂组由方管、卡箍及螺丝组固定在型材上，在方管上开设由若干个上下贯通的孔，在方管内上下贯通的孔内安装有吸盘气管接头，在吸盘气管接头下方安装吸盘，本实用新型专利技术的优点是吸盘直接安装在方管上，减小高度方向的尺寸，吸盘缓冲杆及其装配件和过行程传感器取消，节约了制造成本。本结构中吸盘直接安装在方管上，无需调整，结构更简单。结构更简单。结构更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种受限空间内自动取放机构


[0001]本技术主要应用于半导体行业玻璃取放的领域，特别是一种受限空间内自动取放机构。

技术介绍

[0002]目前在自动化生产装配线上，会大量用到机械手进行玻璃取放机构，用于一些产品的装配，尤其是一些电子产品上，更时会有许多小块玻璃的取放工作，由于目前的取放机构通常设计比较简单，大多依靠机械手的定位来进行操作，有时会造成机械手的过操作导致玻璃片被快速放下的机械手上的吸盘压碎，现有了自动取放机构，但是现在的自动取放机构的吸盘组采用缓冲杆结构，存在高度方向的尺寸过大，当遇到玻璃放置在上下空间受限的输送机上时，现有的自动取放机构就无法使用，因此亟待对现有的自动取放机构的吸盘组的安装结构进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中自动取放机构存在高度方向的尺寸过大的问题，本技术设计一种受限空间内自动取放机构，包括机器手，法兰、夹板、型材、叉臂组，其特征在于：法兰连接机器手，法兰安装在夹板上，夹板固定在型材上，在型材上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管，叉臂组由方管、卡箍及螺丝组固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受限空间内自动取放机构，包括机器手，法兰、夹板、型材、叉臂组，其特征在于：法兰连接机器手，法兰安装在夹板上，夹板固定在型材上，在型材上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管，叉臂组由方管、卡箍及螺丝组固定在型材上，在方管上开设由若干个上下贯通的孔，在方管内上下贯通的孔内安装有吸盘气管接头，在吸盘气管接头下方安装吸盘，吸盘气管接头由设置在方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：