一种受限空间内自动取放机构制造技术

本实用新型专利技术设计一种受限空间内自动取放机构，包括机器手，法兰、夹板、型材、叉臂组，其特征在于：法兰连接机器手，法兰安装在夹板上，夹板固定在型材上，在型材上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管，叉臂组由方管、卡箍及螺丝组固定在型材上，在方管上开设由若干个上下贯通的孔，在方管内上下贯通的孔内安装有吸盘气管接头，在吸盘气管接头下方安装吸盘，本实用新型专利技术的优点是吸盘直接安装在方管上，减小高度方向的尺寸，吸盘缓冲杆及其装配件和过行程传感器取消，节约了制造成本。本结构中吸盘直接安装在方管上，无需调整，结构更简单。结构更简单。结构更简单。

【技术实现步骤摘要】
一种受限空间内自动取放机构


[0001]本技术主要应用于半导体行业玻璃取放的领域，特别是一种受限空间内自动取放机构。

技术介绍

[0002]目前在自动化生产装配线上，会大量用到机械手进行玻璃取放机构，用于一些产品的装配，尤其是一些电子产品上，更时会有许多小块玻璃的取放工作，由于目前的取放机构通常设计比较简单，大多依靠机械手的定位来进行操作，有时会造成机械手的过操作导致玻璃片被快速放下的机械手上的吸盘压碎，现有了自动取放机构，但是现在的自动取放机构的吸盘组采用缓冲杆结构，存在高度方向的尺寸过大，当遇到玻璃放置在上下空间受限的输送机上时，现有的自动取放机构就无法使用，因此亟待对现有的自动取放机构的吸盘组的安装结构进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是解决现有技术中自动取放机构存在高度方向的尺寸过大的问题，本技术设计一种受限空间内自动取放机构，包括机器手，法兰、夹板、型材、叉臂组，其特征在于：法兰连接机器手，法兰安装在夹板上，夹板固定在型材上，在型材上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管，叉臂组由方管、卡箍及螺丝组固定在型材上，在方管上开设由若干个上下贯通的孔，在方管内上下贯通的孔内安装有吸盘气管接头，在吸盘气管接头下方安装吸盘，吸盘气管接头由设置在方管内的气管连通，在叉臂组顶部卡箍底部安装有L型气管接头，L型气管接头连接有若干根气管，每根气管连接方管上的一个吸盘气管接头。在位于中部的叉臂组上的安装有至少一个在席传感器和长距离传感器，在席传感器和长距离传感器均固定安装在方管的侧面，在席传感器和长距离传感器探测方向朝下方。现有技术相比，本技术的优点在于：1.吸盘直接安装在方管上，无需缓冲杆，减小高度方向的尺寸，便于将玻璃放置在上下空间受限的输送机上。2.吸盘缓冲杆及其装配件取消，对应的过行程传感器取消，节约了制造成本。3. 相比圆管叉臂安装吸盘组件时，需要调整卡箍角度与缓冲杆的高度，以保证吸盘吸附面在同一高度同一水平面上，本结构中吸盘直接安装在方管上，无需调整，结构更简单。4.气管可以经过方管内部，与卡箍上的气管接头连接，外面看不到气管，整体结构更整洁。
附图说明
[0004]图1为本技术的整体结构示意图。
[0005]图2为本技术的自动取放机构整体结构示意图。
[0006]图3为图2中的A部放大图，图4为图2的B部放大图。
[0007]图5为本技术的叉臂组结构示意图。
[0008]图6为本技术的叉臂组安装示意图，图中垫块15插入方管，螺丝组穿过卡箍锁
附在方管内的垫块的螺孔内，吸盘与吸盘气管接头螺纹连接锁附在方管上。
具体实施方式
[0009]以下结合附图详细说明本技术的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本技术。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本技术，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本技术的范围。
[0010]图中一种受限空间内自动取放机构，包括机器手1，法兰2、夹板3、型材4、叉臂组，其特征在于：法兰2连接机器手1，法兰2安装在夹板3上，夹板3固定在型材4上，在型材4上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管5，叉臂组由方管5、卡箍6及螺丝组7固定在型材上，在方管上开设由若干个上下贯通的孔8，在方管内上下贯通的孔内安装有吸盘气管接头9，在吸盘气管接头9下方安装吸盘10，吸盘气管接头9由设置在方管5内的气管14连通，在叉臂组顶部卡箍6底部安装有L型气管接头11，L型气管接头11连接有若干根气管14，每根气管10连接方管5上的一个吸盘气管接头9。在位于中部的叉臂组上的安装有至少一个在席传感器12和长距离传感器13，在席传感器和长距离传感器均固定安装在方管的侧面，在席传感器和长距离传感器探测方向朝下方。
[0011]具体操作时，机械手根据设定的程序吸取玻璃20，当靠近玻璃时，长距离传感器感应到玻璃，机械手放慢速度直至在席传感器检测到玻璃，机械手停止前进，再由电磁阀控制吸盘形成负压吸取玻璃，由机械手取出玻璃并放置到气浮输送机上，然后电磁阀控制吸盘破真空，放下玻璃完成任务。
[0012]由于吸盘直接安装在方管上，无需缓冲杆，减小高度方向的尺寸，便于将玻璃放置在上下空间受限的输送机上。吸盘缓冲杆及其装配件取消，对应的过行程传感器取消，节约了制造成本。相比圆管叉臂安装吸盘组件时，需要调整卡箍角度与缓冲杆的高度，以保证吸盘吸附面在同一高度同一水平面上，本结构中吸盘直接安装在方管上，无需调整，结构更简单。气管可以经过方管内部，与卡箍上的气管接头连接，外面看不到气管，整体结构更整洁。
[0013]应当指出，对于经充分说明的本技术来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本技术的说明，而不是对本技术的限制。总之，本技术的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种受限空间内自动取放机构，包括机器手，法兰、夹板、型材、叉臂组，其特征在于：法兰连接机器手，法兰安装在夹板上，夹板固定在型材上，在型材上固定有若干个叉臂组，每个叉臂组一根方管，叉臂组由方管、卡箍及螺丝组固定在型材上，在方管上开设由若干个上下贯通的孔，在方管内上下贯通的孔内安装有吸盘气管接头，在吸盘气管接头下方安装吸盘，吸盘气管接头由设置在方...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶晶，
申请(专利权)人：盟立自动化科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：