一种自适应收料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自适应收料装置及方法，包括收料移动机构及设置在收料移动机构上收料架，收料架上设有收料杆，收料杆的一侧设有压布机构，压布机构包括压布驱动部件及压布板，靠近自动设备一侧的收料架上设有收料轮机构，收料轮机构包括收料滚轮及收料板，收料轮机构与收料杆之间设有掉布机构，掉布机构包括拨片杆及斜挡板，收料装置还包括控制器，布片进入收料装置时，控制器通过移动布片或收料杆使收料杆位于布片的长度中线上。本发明专利技术的收料装置及方法可以对不同长度的布片进行自适应的收料，大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应收料装置及方法


[0001]本专利技术涉及缝纫设备
，特别涉及一种缝纫自动设备用的自适应收料装置及方法。

技术介绍

[0002]在布片缝纫领域，家居行业，如沙发布缝制完成后，需要进行收料。目前的收料大多是人工操作，耗费的时间及人力均比较多，生产效率低；另外有些是通过收料装置自动收料，目前的自动收料均是通过收料臂或者收料杆拨料进入收料箱，但设置收料臂等需要占据很多空间，增加了整个机台所占据的空间。而且当前的自动收料装置仅针对一个规格的布片，不能适用于不同尺寸布片的收料。公开日为2012年1月11日，公开号为CN1944752B的中国专利文献公开了一种缝纫机的堆积装置，具备：载置缝纫机的缝制结束后的布料的载置杆；在主工作台的端缘附近和载置杆的上方之间往返移动，将布料引导至载置杆的衣料挥动杆；通过与载置杆的协动来夹持载置于该载置杆上的缝制结束后的布料的第一夹紧杆及第二夹紧杆；支承这些载置杆、衣料挥动杆、第一夹紧杆及第二夹紧杆的，框架；和在各杆进行堆积动作时，防止与操作员的接触的安全杆。而且，通过采用与载置杆的下降连动，安全杆的前端侧下降的结构，能比以往更容易地取出载置于载置杆上的缝制结束后的被缝制物。但该堆积装置不能对不同长度的布片进行自动适应的控制堆料，同时采用安全杆会使设备占据的空间变大，且通过挥动杆挥动布片容易出现安全事故。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为解决现有技术的缝纫设备其收料工作大多是人工操作，生产效率低及现有的收料装置不能对不同长度的布片进行自动适应的控制收料且容易出现安全事故的问题，提供一种缝纫自动设备用的自适应收料装置及方法，可以适用于不同长度布片的自动化收料，大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种自适应收料装置，设置于自动设备的出布侧，收料装置包括收料移动机构、压布机构、掉布机构、收料轮机构和控制器；收料移动机构上设有收料架，收料架上设有用于布片收集的收料杆，收料杆水平设置且与布片的移动方向垂直；压布机构设置在所述收料杆的远离所述自动设备的一侧并用于将收料杆上的布片压紧，压布机构包括压布板，压布板可以靠近或远离所述收料杆远离自动设备的一侧；收料轮机构设置在靠近自动设备一侧的收料架上并用于将布片移动至收料杆上，收料轮机构上的收料滚轮及位于收料滚轮下方的收料板；掉布机构位于收料轮机构与收料杆之间，掉布机构包括用于将布片拨下的拨片杆；控制器连接收料移动机构、压布机构、掉布机构、收料轮机构及自动设备，布片进
入收料装置时，控制器通过控制收料滚轮的转动或收料装置的移动使收料杆位于布片的长度中线上。
[0005]本专利技术收料装置上的收料架可相对于自动设备移动，在自动设备未给出对布片最后缝纫信号时，收料架在远离自动设备的位置，这样不会影响自动设备上布片的转动，当自动设备给出对布片最后缝纫信号时，收料架向自动设备移动，收料板与自动设备的台板对接，以便完成包边的布片进入收料板，此时收料轮机构上的收料滚轮下移压住布片，同时收料滚轮转动带动布片通过斜挡板移动至收料杆上，当布片长度方向的中点位于收料杆上时，压布机构上的压布板将收料杆上布片压住，使其相对于收料杆固定，此时掉布机构上的拨片杆下压，先将斜挡板压下，再将收料杆右侧此前位于斜挡板上的布片压下，使布片对称地悬挂在收料杆上，从而完成布片的收料。本专利技术的收料装置可以实时计算布片的长度，当收料杆右侧的布片长度大于收料杆左侧的布片长度时，通过控制器控制收料滚轮的转动使布片向左移动，使布片长度方向的中点位于收料杆上（即收料杆两侧的布片长度相同，避免布片由于两侧长度不一而导致从收料杆上滑落）；当收料杆右侧的布片长度小于收料杆左侧的布片长度时，利用自动设备的台板压布装置压住布片，通过控制器控制收料架向左侧移动使收料杆同步移动至布片的中点；这样，本专利技术可以自动适应不同长度布片的收料，从而大大提高了收料装置的适用范围及生产效率。
[0006]作为优选，收料板固定在靠近所述自动设备的收料架的顶部，收料板与自动设备的台板在同一平面上；收料杆为悬臂结构，收料杆的后端固定在收料架上形成固定段，收料杆的前端悬置构成叠放布片的布片收集段，收料杆的高度低于收料板的高度。收料板与自动设备的台板在同一平面上便于布片从自动设备向收料装置移动，悬臂结构的收料杆便于布片取下，收料杆的高度低于收料板的高度则便于布片从斜挡板顺利移动到收料杆。
[0007]作为优选，收料移动机构设置在机架上，机架的底部上固定有两条相互平行的移动导轨，移动导轨上设有移动滑块，收料架设置在移动滑块上，移动导轨的一侧固定有齿条，收料架上设有移动驱动部件，移动驱动部件通过齿轮与齿条连接，机架的底部上还设有用于限制收料架极限移动位置的收料限位传感器。移动驱动部件通过齿轮与齿条连接，这样移动驱动部件转动时，齿轮在齿条上滚动，从而带动收料架在移动导轨上移动，收料限位传感器用于限制收料架的极限移动位置。
[0008]作为优选，压布机构包括压布驱动部件和压布板伸缩机构，压布板设置在压布驱动部件上，压布板伸缩机构包括伸缩驱动部件，伸缩驱动部件固定在远离自动设备的收料杆的一侧的后端，收料杆上设有伸缩导轨，伸缩导轨上设有与伸缩驱动部件连接的伸缩滑块，伸缩滑块上固定有安装板，压布驱动部件固定在安装板上，压布驱动部件的驱动杆与压布板的后端连接，压布板与收料杆平行。压布驱动部件用于压布板的远离或靠近收料杆，压布板伸缩机构用于压布板的前后移动，这样收料杆上悬挂有布片时，压布板可以始终压住悬挂的布片，直至后来进入的布片到位时，压布板才松开并通过伸缩驱动部件向后抽出，再向前移动到后来的布片外侧再重复压紧布片，这样可以避免后来进入的布片在移动时带动收料杆上原有的布片出现移位或掉落，从而影响收料质量的问题。
[0009]作为优选，收料杆为矩形管，压布板为长方形板，伸缩驱动部件动作时，压布驱动部件及压布板沿收料杆的长度方向前后移动，压布驱动部件动作时，压布板靠近或远离收料杆。矩形的收料杆与长方形的压布板配合，便于压紧布片。
[0010]作为优选，拨片杆与拨片驱动部件连接，拨片驱动部件竖向设置在收料架上，拨片杆为悬臂结构且与收料杆平行，拨片杆的后端与拨片驱动部件的驱动杆连接，拨片杆的后部还设有拨片块，拨片块包括与拨片杆连接的圆柱段及连接在圆柱段靠近收料板一侧上方的挡块，拨片驱动部件动作时，拨片杆及拨片块在收料杆靠近自动设备的一侧上下移动，拨片驱动部件及拨片块均设置收料杆的固定段一侧。。拨片块用于向下拨动斜挡板，拨片杆用于向下拨动布片，使位于收料杆右侧的布片处于悬挂状态。挡块用于抵住斜挡板，避免斜挡板脱离拨片块，同时挡块与斜挡板的抵接面为平面，这样拨片块上下移动时不会出现卡死现象。
[0011]作为优选，掉布机构还包括用于布片移动导向的斜挡板，斜挡板设置在收料杆与收料板之间，斜挡板远离收料杆的一边通过弹簧合页固定在收料架顶部的直杆靠近收料杆的一侧，收料杆顶部上还设有斜挡板限位板，斜挡板限位板固定在收料杆的固定段上；拨片块向下移动时，带动斜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应收料装置，设置于自动设备的出布侧，其特征在于，收料装置包括收料移动机构（200）、压布机构（300）、掉布机构（400）、收料轮机构（500）和控制器；所述收料移动机构上设有收料架（240），所述收料架（240）上设有用于布片（600）收集的收料杆（370），所述收料杆（370）水平设置且与所述布片（600）的移动方向垂直；所述压布机构（300）设置在所述收料杆（370）的远离所述自动设备的一侧并用于将所述收料杆（370）上的所述布片（600）压紧，所述压布机构（300）包括压布板（360），所述压布板（360）可以靠近或远离所述收料杆（370）远离自动设备的一侧；所述收料轮机构（500）设置在靠近所述自动设备一侧的所述收料架（240）上并用于将所述布片（600）移动至所述收料杆（370）上，所述收料轮机构（500）包括设置在升降驱动部件（510）上的收料滚轮（530）及位于所述收料滚轮（530）下方的收料板（540）；所述掉布机构（400）位于所述收料轮机构（500）与所述收料杆（370）之间，所述掉布机构（400）包括用于将所述布片（600）拨下的拨片杆（420）；所述控制器连接所述收料移动机构（200）、压布机构（300）、掉布机构（400）、收料轮机构（500）及自动设备，所述布片（600）进入所述收料装置时，所述控制器通过控制所述收料滚轮（530）的转动或所述收料装置的移动使所述收料杆（370）位于所述布片（600）的长度中线上。2.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述收料板（540）固定在靠近所述自动设备的所述收料架（240）的顶部，所述收料板（240）与所述自动设备的台板（100）在同一平面上；所述收料杆（370）为悬臂结构，所述收料杆（370）的后端固定在所述收料架（240）上形成固定段，所述收料杆（370）的前端悬置构成叠放所述布片（600）的布片收集段，所述收料杆（370）的高度低于所述收料板（540）的高度。3.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述收料移动机构（200）设置在机架（1）上，所述机架（1）的底部上固定有两条相互平行的移动导轨（210），所述移动导轨（210）上设有移动滑块（220），所述收料架（240）设置在所述移动滑块（220）上，所述移动导轨（210）的一侧固定有齿条（250），所述收料架（240）上设有移动驱动部件（230），所述移动驱动部件（230）通过齿轮（260）与所述齿条（250）连接，所述机架（1）的底部上还设有用于限制所述收料架（240）极限移动位置的收料限位传感器（270）。4.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述压布机构（300）包括压布驱动部件（340）和压布板伸缩机构，所述压布板（360）设置在所述压布驱动部件（340）上，所述压布板伸缩机构包括伸缩驱动部件（310），所述伸缩驱动部件（310）固定在远离所述自动设备的所述收料杆（370）的一侧的后端，所述收料杆（370）上设有伸缩导轨（320），所述伸缩导轨（320）上设有与所述伸缩驱动部件（310）连接的伸缩滑块（330），所述伸缩滑块（330）上固定有安装板（350），所述压布驱动部件(340)固定在所述安装板（350）上，所述压布驱动部件（340）的驱动杆与所述压布板（360）的后端连接，所述压布板（360）与所述收料杆（370）平行。5.根据权利要求4所述的自适应收料装置，其特征在于，所述收料杆（370）为矩形管，所述压布板（360）为长方形板，所述伸缩驱动部件（310）动作时，所述压布驱动部件（340）及压布板（360）沿所述收料杆（370）的长度方向前后移动，所述压布驱动部件（340）动作时，所述压布（360）板靠近或远离所述收料杆（370）。
6.根据权利要求1所述的自适应收料装置，其特征在于，所述拨片杆（420）与拨片驱动部件（410）连接，所述拨片驱动部件（410）竖向设置在所述收料架（240）上，所述拨片杆（420）为悬臂结构且与所述收料杆（370）平行，所述拨片杆（420）的后端与所述拨片驱动部件（410）的驱动杆连接，所述拨片杆（420）的后部还设有拨片块（460），所述拨片块（460）包括与所述拨片杆（420）连接的圆柱段及连接在圆柱段靠近所述收料板（540）一侧上方的挡块（470），所述拨片驱动部件（410）动作时，所述拨片杆（420）及拨片块（460）在所述收料杆（370）靠近自动设备的一侧上下移动，所述拨片驱动部件（410）及拨片块（460）均设置所述收料杆（370）的固定段一侧。7.根据权利要求6所述的自适应收料装置，其特征在于，所述掉布机构（400）还包括用于布片移动导向的斜挡板（440），所述斜挡板（440）设置在所述收料杆（370）与收料板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟康，贺旭阳，李杰，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：