本发明专利技术公开了一种基于4G智能中控装置的共享电单车控制方法，包括步骤：接收用户手机发出的用车指令；通过ACC控制电路发送ACC控制信号，打开共享电单车整车电源；驱动电路控制电池锁、头盔锁，开始用车；获取共享电单车当前实时定位数据及相关信息传输给控制芯片上报数据到云平台；车辆到达指定停车点后上传定位信息，同时开启地磁传感器，检测车辆是否停放在指定的停车区域并且是否垂直停车。本发明专利技术通过4G智能中控装置对共享电单车进行有效控制，为用户、运营者提供精准的车辆定位、震动检测、防盗报警、精准定点还车等功能，满足共享电动车行业的智能使用及管理需求。车行业的智能使用及管理需求。车行业的智能使用及管理需求。
【技术实现步骤摘要】
一种基于4G智能中控装置的共享电单车控制方法
[0001]本专利技术属于自助设备领域，尤其涉及一种基于4G智能中控装置的共享电单车控制方法。
技术介绍
[0002]共享电动车是在物联网的技术上、共享经济环境下发展起来的。随着智能化终端技术的广泛应用而逐渐成熟起来，将自行车轻便的优势与电动车省力续航强的优势点结合起来。在满足人们出行自由的同时让远距离的出行更加省时省力。在共享电动车给予方便的同时也带来了电动车不够智能化、停放管理难等问题，现市面上大部分共享电单车中控存在以下缺陷：GPS定位不精准，恶劣的环境下甚至无法定位，导致车辆行驶记录不完整；停放管理不规范，无法实现车辆精准停车，给城市管理和运维带来很大的挑战；设备价格偏高；设备智能化程度不够，很多功能尚需增加，因此设计一种更智能有效的共享电单车的控制方法成为研究方向。
技术实现思路
[0003]为了解决现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种共享电单车4G智能中控装置，利用通讯控制模块、定位模块、语音播报模块、锁控制模块、指示灯模块及供电模块的配合，采用GPS/BDS/LBS三种定位技术配合，为用户、运营者提供精准的车辆定位；采用5V电机驱动锁，实现头盔、电池锁的控制；通过传感器实现车辆的震动检测、防盗报警、精准定点还车等功能，满足共享电动车行业的专业需求，提升企业运营效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的一个实施方式的一种基于4G智能中控装置的共享电单车控制方法，其应用于装配了4G智能中控装置的共享电单车；所述4G智能中控装置包括主体电路板及套设在所述主体电路板外的透光材质外壳；所述主体电路板上焊接集成有通讯控制模块、定位模块、语音播报模块、锁控制模块、指示灯模块及供电模块；所述通讯控制模块包括控制芯片、4G网络芯片、蓝牙芯片、485总线/串口，所述控制芯片分别与所述4G网络芯片、蓝牙芯片及485总线/串口电连接；所述定位模块包括GPS/北斗/LBS基站定位芯片和地磁传感器芯片，所述控制芯片分别与所述GPS/北斗/LBS基站定位芯片及地磁传感器芯片电连接；所述锁控制模块包括电池锁驱动电路、头盔锁电路及ACC控制电路，所述控制芯片分别与所述电池锁驱动电路、头盔锁电路及ACC控制电路电连接；所述供电模块包括备用电池及DCDC电源转换电路，所述控制芯片分别与所述备用电池及DCDC电源转换电路电连接；
[0005]其包括以下步骤：
[0006]S1、通过通讯控制模块的蓝牙芯片接收用户手机发出的用车指令；
[0007]S2、控制芯片通过ACC控制电路发送ACC控制信号，车辆控制器接收信号后打开共享电单车整车电源；
[0008]S3、控制芯片通过电池锁驱动电路控制电池锁，实现电池锁回锁；
[0009]S4、控制芯片通过头盔锁电路的驱动电路控制头盔锁，实现头盔锁打开，运行用户使用头盔、开始用车；
[0010]S5、通过GPS/北斗/LBS基站定位获取共享电单车当前实时定位数据，并通过串口传输给控制芯片进行共享电单车实时定位；
[0011]实时定位时，比较判断GPS及北斗两个系统当时能够搜索到的卫星个数，以当时搜索到的卫星个数多的系统定位的数据为准，当GPS/北斗定位皆无效时，则使用LBS基站定位服务系统进行基站定位；
[0012]S6、控制芯片通过4G网络芯片利用蜂窝网络定时上报定位数据到云平台，云平台依据此数据统计车辆里程和行车轨迹等信息；
[0013]定时上报规则为：运动状态时每8s上报一次，静止/休眠状态时每1小时上报一次；
[0014]S7、控制芯片与车辆控制器通信，实时获取车辆电瓶电量信息；
[0015]S8、控制芯片根据当前车辆操作信息，通过功放驱动电路控制外置的喇叭连接实时播报相关语音提醒信息；
[0016]S9、控制芯片将实时采集到的相关信息通过4G网络芯片传输到云平台，同时接收云平台下发的控制信息，实现车辆控制；
[0017]支持盲区数据补传，当车辆经过网络信号不可靠的区域，控制芯片自动保存当前车况数据，待网络正常后立即补充上传至服务器，控制芯片内置存储空间，可存储足够的临时数据，用于避免短时间无信号导致的数据漏传问题；
[0018]S10、车辆到达指定停车点，上传定位信息，同时开启地磁传感器，检测车辆是否停放在指定的停车区域并且是否垂直停车，如果均合规，则允许还车，否则语音提示到指定停车区域、指定方向停车；
[0019]S11、通过头盔锁电路的识别电路识别头盔是否归还，并发送识别信息到控制芯片，如检测头盔放回，则允许停车，否则语音提示归还头盔；
[0020]S12、用户未按要求强行还车时，控制芯片发送违规信息到云平台，云平台对用户进行惩罚扣费；用户正常还车时，控制芯片发送信息到云平台，云平台正常计费。
[0021]进一步地，所述步骤S9中相关信息包括但不限于电瓶电量、车辆定位信息、车辆电瓶的接入和拔出状态。
[0022]进一步地，所述方法还包括：支持通过后台服务器远程下发补丁包进行IOT软件的OTA升级工作。
[0023]进一步地，所述方法还包括：支持通过后台服务器远程下发补丁包经智能中控对电池BMS IOT软件的OTA升级工作。
[0024]进一步地，所述方法还包括：支持通过后台服务器远程下发配置包对IOT软件参数批量修改。
[0025]进一步地，所述方法还包括：共享电单车运行过程中允许用户临时停车，蓝牙芯片接收用户手机发出的临时停车指令，控制芯片通过ACC控制电路发送ACC控制信号，车辆控制器接收信号后关闭共享电单车整车电源；临时停车完成后，用户能够再次发出的用车指令正常使用。
[0026]进一步地，所述方法还包括：当车辆在设防状态下，支持检测车辆的车轮转动，检测到轮动后产生报警，并锁死轮胎30秒，同时利用4G网络芯片通过蜂窝网络把报警信息上
报到云平台。
[0027]本专利技术的有益效果为：
[0028]1、本专利技术支持GPS/北斗卫星导航系统和LBS移动定位服务系统对共享电动车的实时定位，能够优先采用GPS/北斗定位，当GPS/北斗定位无效时，使用LBS进行基站定位，并且支持盲区数据补传，有效解决GPS定位不精准甚至无法定位，致使车辆行驶记录不完整的技术问题；
[0029]2、本专利技术当车辆在设防状态下，支持检测车辆的震动和倾倒异常动作，检测到异常动作后产生报警，并锁死车轮30秒，同时通过蜂窝网络把报警信息上报到云平台，有效进行共享电单车的管理；
[0030]3、本专利技术通过陀螺仪传感器、地磁传感器近距离无线通信技术配合方法，实现共享电动车的定点、垂直停车；达到共享电动车的按点按序规范停放，有效解决停放管理难等问题。
附图说明
[0031]图1是本专利技术一种共享电单车4G智能中控装置的流程图；
[0032]图2是本专利技术的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更为清楚，下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于4G智能中控装置的共享电单车控制方法，其特征在于，其应用于装配了4G智能中控装置的共享电单车；所述4G智能中控装置包括主体电路板及套设在所述主体电路板外的透光材质外壳；所述主体电路板上焊接集成有通讯控制模块、定位模块、语音播报模块、锁控制模块、指示灯模块及供电模块；所述通讯控制模块包括控制芯片、4G网络芯片、蓝牙芯片、485总线/串口，所述控制芯片分别与所述4G网络芯片、蓝牙芯片及485总线/串口电连接；所述定位模块包括GPS/北斗/LBS基站定位芯片和地磁传感器芯片，所述控制芯片分别与所述GPS/北斗/LBS基站定位芯片及地磁传感器芯片电连接；所述锁控制模块包括电池锁驱动电路、头盔锁电路及ACC控制电路，所述控制芯片分别与所述电池锁驱动电路、头盔锁电路及ACC控制电路电连接；所述供电模块包括备用电池及DCDC电源转换电路，所述控制芯片分别与所述备用电池及DCDC电源转换电路电连接；其包括以下步骤：S1、通过通讯控制模块的蓝牙芯片接收用户手机发出的用车指令；S2、控制芯片通过ACC控制电路发送ACC控制信号，车辆控制器接收信号后打开共享电单车整车电源；S3、控制芯片通过电池锁驱动电路控制电池锁，实现电池锁回锁；S4、控制芯片通过头盔锁电路的驱动电路控制头盔锁，实现头盔锁打开，运行用户使用头盔、开始用车；S5、通过GPS/北斗/LBS基站定位获取共享电单车当前实时定位数据，并通过串口传输给控制芯片进行共享电单车实时定位；实时定位时，比较判断GPS及北斗两个系统当时能够搜索到的卫星个数，以当时搜索到的卫星个数多的系统定位的数据为准，当GPS/北斗定位皆无效时，则使用LBS基站定位服务系统进行基站定位；S6、控制芯片通过4G网络芯片利用蜂窝网络定时上报定位数据到云平台，云平台依据此数据统计车辆里程和行车轨迹等信息；定时上报规则为：运动状态时每5s上报一次，静止/休眠状态时每0.5小时上报一次；S7、控制芯片与车辆控制器通信，实时获取车辆电瓶电量信息；S8、控制芯片根据当前车辆操作信息，通过功放驱动电路控制外置的喇叭连接实时播报相关语音提醒信息；S9、控制芯片将实时采集到的相关信息通过4G网络芯片传输到云平台，同时接收云平台下发的控制信息，实现车...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹载文，韦玉成，刘天雄，林超越，杨凯然，
申请(专利权)人：广州亦强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。