一种融合5G和自组网无人车通信系统技术方案

本发明专利技术提供了一种融合5G和自组网无人车通信系统，包括：数据获取模块，用于获取无人车的现场工作环境信息，并基于工作环境信息确定对5G网络和自组网的目标组网方式；融合模块，用于基于目标组网方式将5G网络和自组网进行融合；通信模块，用于基于融合结果根据通信链路向无人车下发工作指令，并基于工作指令实时监测无人车的工作状态，且基于工作状态对目标组网方式进行动态优化。通过将5G网络与自组网进行融合，克服了无人车在大面积作业组网时对环境的可视程度的依耐性，同时，根据无人车的工作状态实时对组网方式进行优化，提升了无人车系统组网的灵活性、并发性和实时性，保障了无人车通信系统的稳定可靠。无人车通信系统的稳定可靠。无人车通信系统的稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种融合5G和自组网无人车通信系统


[0001]本专利技术涉及网络通信
，特别涉及一种融合5G和自组网无人车通信系统。

技术介绍

[0002]目前，近来，无人车普遍应用于无人测绘、应急排故等场景。通常情况下，无人车与操控中心之间的通信手段为自组网电台，通过自组网实现指令的下达和载荷信息的回传；
[0003]但是，在使用自组网电台作为唯一通信手段的无人车系统中存在受使用场景的地形限制，自组网电台通信手段的通达，其前提条件是基于两点之间的可视环境下，当实际使用场景为山林或城市建筑群情况下，两点之间的可视条件不容易达到；其次，无人车测绘、应急等应用场景作业具备覆盖面积大的特点，自组网电台传的带宽与输距离成反比，电台发射功率与传输距离成正比；大面积作业场景下自组网电台带宽降低，需要的电源功率增加，影响整体无人车系统性能；
[0004]因此，本专利技术提供了一种融合5G和自组网无人车通信系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种融合5G和自组网无人车通信系统，用以通过将5G网络与自组网进行融合，克服了无人车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合5G和自组网无人车通信系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取无人车的现场工作环境信息，并基于工作环境信息确定对5G网络和自组网的目标组网方式；融合模块，用于基于目标组网方式将5G网络和自组网进行融合；通信模块，用于基于融合结果根据通信链路向无人车下发工作指令，并基于工作指令实时监测无人车的工作状态，且基于工作状态对目标组网方式进行动态优化。2.根据权利要求1所述的一种融合5G和自组网无人车通信系统，其特征在于，5G网络包括5G专网和5G公网。3.根据权利要求1所述的一种融合5G和自组网无人车通信系统，其特征在于，数据获取模块，包括：图像预采集单元，用于基于预设摄像头对现场工作环境进行初采集，并基于初采集结果确定预设摄像头的当前采集角度；角度调整单元，用于基于当前采集角度确定初采集结果对应的现场工作环境测试图像的结构比例，并当结构比例不满足预设阈值时，对预设摄像头的当前采集角度进行调整；图像获取单元，用于基于调整结果确定对现场工作环境的采集范围，并基于采集范围对现场工作环境进行图像采集，得到现场工作环境图像集；图像分析单元，用于将现场工作环境图像集传输至管理终端，并基于管理终端对现场工作环境图像进行分析，得到无人车的现场工作环境信息。4.根据权利要求3所述的一种融合5G和自组网无人车通信系统，其特征在于，图像分析单元，包括：图像获取子单元，用于获取采集到的现场工作环境图像集，并对现场工作环境图像集中各现场工作环境图像进行识别，得到目标识别结果，其中，现场工作环境图像集包含的现场工作环境图像至少为一个；信息提取子单元，用于基于目标识别结果确定图像特征，并基于图像特征确定现场工作环境图像中记录实体的属性信息；信息确定子单元，用于基于属性信息确定无人车的现场工作环境信息。5.根据权利要求1所述的一种融合5G和自组网无人车通信系统，其特征在于，数据获取模块，还包括：环境信息分析单元，用于获取无人车的现场工作环境信息，并基于现场工作环境信息确定现场的场地特征；场地分析单元，用于基于场地特征确定现场工作环境的环境通视程度，同时基于场地特征确定现场工作环境的工作面积；场地分析单元，用于基于工作面积确定无人车与控制终端的跨度信息，并基于跨度信息确定数据传输距离；方式确定单元，用于确定自组网电台的工作参数，并基于工作参数以及环境通视程度和数据传输距离确定对5G网络与自组网的组网方式，其中，组网方式包括链路优选、链路融合以及冗余备份。6.根据权利要求1所述的一种融合5G和自组网无人车通信系统，其特征在于，融合模块，包括：
链路构建单元，用于分别获取控制终端与无人车的IP地址以及域名地址，并将IP地址以及域名地址统一映射为第一网络地址和第二网络地址；所述链路构建单元，用于基于第一网络地址以及第二网络地址向服务器发送链路构建请求，并基于链路构建请求对控制终端与无人车的网络接口进行参数配置；所述链路构建单元，还用于确定5G网络以及自组网对应的第一网络属性以及第二网络属性，并基于第一网络属性以及第二网络属性根据网络接口参数配置结果构建控制终端与无人车之间的第一通信链路和第二通讯链路；组网单元，用于获取目标组网方式，并提取目标组网方式的特征信息；所述组网单元，用于基于特征信息确定对5G网络以及自组网的融合策略，并基于融合策略将5G网络以及自组网进行融合；配置单元，用于提取5G网络和自组网的第一网络协议以及第二网络协议，并基于第二网络协议对第一网络协议进行协同适配；所述配置单元，用于基于适配结果调整5G网络和自组网的关联关系，并基于调整结果通过控制终端向无人车发送测试指令，且实时获取无人车对测试指令的接收状态；优化单元，用于当无人车成功接收到测试指令时，判定对5G网络和自组网的融合合格，否则，判定对5G网络和自组网的融合不合格；所述优化单元，用于当判定对5G网络和自组网的融合不合格时，获取无人车接收测试指令的测试参数，并基于测试参数确定优化策略；所述优化单元，还用于基于优化策...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，王志明，余飞海，
申请(专利权)人：北京连山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：