一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法组成比例

本发明专利技术提供一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法，低速组网测控链路的工作频段为f1频段，高速数据传输链路的工作频段为f2频段，低速组网测控链路为TDD

【技术实现步骤摘要】
一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法


[0001]本专利技术涉及电通信
，具体涉及一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法。

技术介绍

[0002]无人机集群多目标系统在执行任务过程中相对于传统单机模式体现出了多机协同共享信息等优势，特别对于近中程以上作用距离的任务情况，空地多目标测控链路与机间中继测控链路可以为用户多类任务有效执行提供保障。
[0003]一般的无人机空地测控链路采用频分双工FDD模式，上行遥控链路采用频点1，下行遥测链路采用频点2进行遥测遥控数据传输。在空地链路中机载与地面设备的功率放大器与天线增益等参数比较宽松时也常用时分双工TDD模式降低设备复杂度。例如文献“一站多机式无人机测控系统[J].电光与控制,2013,20(3):6
‑
9.”基于时分双工通信方式(TDD)和时分多址通信体制(TDMA)，设计了TDD一站多机式无人机测控系统。
[0004]在文献“闫朝星，王先朋，刘同领等，一种基于TDD时频多址的多目标飞行器组网测控方法，中国专利技术专利，202110226617.5”中，设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法，其特征在于：地面端与机载端通过低速组网测控链路进行上行遥控与下行遥测通讯，所述机载端与所述地面端通过高速数据传输链路进行下行数据传输，所述地面端包括电连接的地面数据终端和地面天线，所述机载端包括设置在无人机集群上电连接的机载数据终端和机载天线；所述低速组网测控链路的工作频段为f1频段，所述高速数据传输链路的工作频段为f2频段，所述f1频段与所述f2频段的频率不同；所述无人机集群包括N架无人机，第n架无人机的下行数据传输链路工作频段为在f
2n
，n＝1，2，
…
，N。2.根据权利要求1所述的一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法，其特征在于：所述低速组网测控链路的通信模式为TDD
‑
TDMA模式，所述低速组网测控链路使用扩频或跳频体制；所述高速数据传输链路的通信模式为FDMA模式，所述高速数据传输链路使用抗多径传输体制。3.根据权利要求1所述的一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法，其特征在于：所述地面数据终端包括：与所述地面天线依次电连接的地面信道组合单元和地面基带，所述地面信道组合单元包括地面功率放大单元和地面低噪声放大单元；地面数据终端低速组网测控链路的f1频段发射信道设置地面收阻滤波器，地面数据终端高速数据传输链路的f2频段接收信道设置地面发阻滤波器，所述地面收阻滤波器用于进行地面数据终端低速组网测控链路的f1频段发射信道收阻滤波以防止提高地面数据终端高速数据传输链路接收通道在f2频段信号的接收底噪，所述地面发阻滤波器用于进行地面数据终端高速数据传输链路的f2频段接收信道发阻滤波以避免地面数据终端低速组网测控链路的发射通道在f1频段的带外泄漏使所述地面数据终端在f2频段的接收通道饱和。4.根据权利要求3所述的一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法，其特征在于：所述地面收阻滤波器的带外抑制L
pGT
为：L
pGT
＝N
0G
+A
GP
‑
(k+T
G
)dBc；其中，N
0G dBm/Hz为所述地面数据终端的发射端在f1频段输出的底噪，A
GP
dB为所述地面数据终端发射端的放大增益，(k+T
G
)dBm/Hz为所述地面数据终端接收f2频段处的噪声密度。5.根据权利要求3所述的一种无人集群组网测控的链路参数匹配方法，其特征在于：所述地面发阻滤波器的带外抑制L
pGR
为：L
pGR
＝(P
G
‑
(P
‑1‑
A
GL
))dBc；其中，P
G dBm为地面数据终端低速组网测控链路的发射通道在f1频段功放输出带外泄漏，P
‑1dBm为所述地面数据终端ADC模数采样单元的输入饱和，(P
‑1‑
A
GL
)dBm为所述地面低噪声放大单元的输入；所述高速数据传输链路信号的下行信号经过所述地面低噪声放大单元中的低噪声放大器的信号功率为(P
A
+G
A
‑
L
D1
+G
G
+A
GL
)dBm
L
；其中，P
A
所述机载功率放大单元的输出，G
A
为所述机载天线的增益，L
D1
为空地链路在f2频段的空间衰减，G
G
为所述地面天线的增益，A
GL
为所述地面低噪声放大单元的增益。6.根据权利要求1所述的一种无人集群组网测...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫朝星，王圆圆，李斌，付林罡，
申请(专利权)人：航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：