一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构，包括管梁、侧哈夫底板、哈夫盖板、哈夫底座与工业相机组件，所述管梁为一横向设置的圆管，侧哈夫底板设于管梁的左右两侧且其通过侧哈夫连接螺栓与管梁连接，侧哈夫底板上可装有侧哈夫盖板；所述哈夫底座设于管梁正下方且其上设有一用于承托管梁的槽体，哈夫盖板通过哈夫安装螺钉安装在哈夫底座上方并将管梁固定。本发明专利技术，通过新型多自由度旋转机构，实现了相机支架在直升机机身上的角度可调节的自适应无损安装，保证了镜头垂直于地面；通过加固相机盒体和加固镜头套筒组件实现了对相机和支架结构的增强，确保了在起飞、飞行、着陆过程中的可靠性。着陆过程中的可靠性。着陆过程中的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构


[0001]本专利技术涉及机载相机支架领域，具体为一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构。

技术介绍

[0002]某型号航空图像识别技术基于成熟的工业相机开发，开发后需提供直升机试飞使用并验证，工业相机自身无相关航空安装结构，工业相机自身无相关航空安装结构。
[0003]相机支架的设计需满足以下3点要求：
[0004]1、不破坏机身安装处结构，取下相机支架后机身安装处与原先无任何改变；
[0005]2、实现相机在机身焊接梯形倾斜桁架管梁上的稳定安装固定，保证直升机机身稳定时相机镜头垂直地面；
[0006]3、保证在直升机起飞、飞行、降落过程中产生的冲击、振动条件下结构和相机的可靠性。
[0007]现有技术针对机载的支架结构如公开号CN208871315U、CN112357109A的申请技术，其均不能满足上述要求，因此需要设计一款专用的悬挂相机支架实现相机的安装固定的支架机构。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构，包括管梁、侧哈夫底板、哈夫盖板、哈夫底座与工业相机组件，所述管梁为一横向设置的圆管，侧哈夫底板设于管梁的左右两侧且其通过侧哈夫连接螺栓与管梁连接，侧哈夫底板上可装有侧哈夫盖板；所述哈夫底座设于管梁正下方且其上设有一用于承托管梁的槽体，哈夫盖板通过哈夫安装螺钉安装在哈夫底座上方并将管梁固定；所述工业相机组件装于哈夫底座下侧，工业相机组件具有相机本体、相机硅胶垫、相机盒体、镜头硅胶垫、镜头套筒、U/V镜、镜头盖圈，其中相机盒体内垫入有用于减缓冲击和振动的相机硅胶垫。
[0010]优选的，相机盒体内侧可安装相机本体，且相机本体可与相机硅胶垫接触。
[0011]优选的，U/V镜可由镜头套筒的底侧开口装入镜头套筒内，镜头套筒前端装设有镜头盖圈，且该镜头盖圈与U/V镜的间隙处设有硅胶圈，镜头盖圈上装用于锁紧安装的盖圈安装螺钉。
[0012]优选的，镜头套筒内侧中部设有一贯穿开口，镜头套筒上设有多个滚花螺钉孔位，且每一滚花螺钉孔位内均装有一滚花螺钉。
[0013]优选的，镜头硅胶垫黏贴在相机本体的镜头上，镜头硅胶垫位置与滚花螺钉的位置对应。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术采用多自由度旋转机构，即通过两侧带锁紧哈夫的管梁将整个支架无损固定安装于直升机梯形管梁桁架结构，并通过组件中长哈夫底座、哈夫盖板提供与管梁足够的接触面积，上下哈夫接触面预留间隙，从而在螺钉压紧下实现哈夫底座角度的调节锁紧。
[0016]2、本专利技术采用加固相机盒体，通过增加相机盒体侧壁厚度并设置减重槽加强盒体刚度和结构整体稳定性，并在盒体底部设置合适的镜头开孔，可容纳镜头和相机在两侧进行安装，且安装后无法穿过开孔，同时，在安装相机时需在相机上下面设置裁剪合适的硅胶垫，从而减小振动、冲击对相机的影响。
[0017]3、本专利技术采用加固镜头套筒组件，套筒四周壁面均匀设置2圈6处滚花螺钉，从而实现对长镜头的加固，并有一定的角度微调作用，套筒底部设置有U/V镜槽，安装U/V镜和对应的镜头盖圈，镜头盖圈与镜片四周间用硅胶圈或其他柔性填充物填充，能够有效保护镜头避免污损。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的爆炸结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的装配结构示意图。
[0020]图中：1、管梁；2、侧哈夫底板；3、侧哈夫盖板；4、哈夫盖板；5、哈夫底座；6、相机本体；7、相机硅胶垫；8、相机盒体；9、镜头硅胶垫；10、镜头套筒；11、滚花螺钉；12、U/V镜；13、镜头盖圈；14、盖圈安装螺钉；15、套筒安装螺钉；16、侧哈夫安装螺栓；17、侧哈夫连接螺栓；18、哈夫安装螺钉；19、盒体安装螺钉。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]请参阅图1
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2，本专利技术提供一种技术方案：一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构，包括管梁1、侧哈夫底板2、哈夫盖板4、哈夫底座5与工业相机组件，所述管梁1为一横向设置的圆管，侧哈夫底板2设于管梁1的左右两侧且其通过侧哈夫连接螺栓17与管梁1连接，侧哈夫底板2上可装有侧哈夫盖板3；所述哈夫底座5设于管梁1正下方且其上设有一
用于承托管梁1的槽体，哈夫盖板4通过哈夫安装螺钉18安装在哈夫底座5上方并将管梁1固定；所述工业相机组件装于哈夫底座5下侧，工业相机组件具有相机本体6、相机硅胶垫7、相机盒体8、镜头硅胶垫9、镜头套筒10、U/V镜12、镜头盖圈13，其中相机盒体8内垫入有用于减缓冲击和振动的相机硅胶垫7，相机盒体8内侧可安装相机本体6，且相机本体6可与相机硅胶垫7接触。
[0025]在本实施例中，U/V镜12可由镜头套筒10的底侧开口装入镜头套筒10内，镜头套筒10前端装设有镜头盖圈13，且该镜头盖圈13与U/V镜12的间隙处设有硅胶圈，镜头盖圈13上装用于锁紧安装的盖圈安装螺钉14，U/V镜12与镜头套筒10、镜头盖圈13构成镜头套筒组件，镜头套筒组件可通过套筒安装螺钉15安装在相机盒体8上。
[0026]在本实施例中，U/V镜12与镜头套筒10、镜头盖圈13构成镜头套筒组件，镜头套筒组件可通过套筒安装螺钉15安装在相机盒体8上。
[0027]在本实施例中，镜头套筒10内侧中部设有一贯穿开口，镜头套筒10上设有多个滚花螺钉孔位，且每一滚花螺钉孔位内均装有一滚花螺钉11；所述镜头硅胶垫9黏贴在相机本体6的镜头上，镜头硅胶垫9位置与滚花螺钉11的位置对应。
[0028]本实施例还提供了上述支架机构的安装步骤：
[0029]步骤一、在阴暗环境下将相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构，其特征在于，包括管梁(1)、侧哈夫底板(2)、哈夫盖板(4)、哈夫底座(5)与工业相机组件，所述管梁(1)为一横向设置的圆管，侧哈夫底板(2)设于管梁(1)的左右两侧且其通过侧哈夫连接螺栓(17)与管梁(1)连接，侧哈夫底板(2)上可装有侧哈夫盖板(3)；所述哈夫底座(5)设于管梁(1)正下方且其上设有一用于承托管梁(1)的槽体，哈夫盖板(4)通过哈夫安装螺钉(18)安装在哈夫底座(5)上方并将管梁(1)固定；所述工业相机组件装于哈夫底座(5)下侧，工业相机组件具有相机本体(6)、相机硅胶垫(7)、相机盒体(8)、镜头硅胶垫(9)、镜头套筒(10)、U/V镜(12)、镜头盖圈(13)，其中相机盒体(8)内垫入有用于减缓冲击和振动的相机硅胶垫(7)。2.根据权利要求1所述的一种新型直升机试飞用自适应悬挂相机支架机构，其特征在于：所述相机盒体(8)内侧可安装相机本体(6)，且相机本体(6)可与相机硅胶垫(7)接触。3.根据权利要求1所述的一种新...

【专利技术属性】
技术研发人员：高旺，郭昊，张晓晟，刘斌，赵孝永，
申请(专利权)人：中国航空无线电电子研究所，
类型：发明
国别省市：