一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术属于智能车技术领域，尤其涉及一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆；结合实施例公开了基于蓝牙通信结构的位置处理方法及相关产品，通过信号处理模块、定位算法模块、区域去抖模块实现了信号源位置的判别：其信号处理模块负责对输入的蓝牙RSSI值进行滤波处理，定位算法模块负责根据一组RSSI值计算数字钥匙所在的区域，区域去抖模块负责对最终的区域定位结果进行平滑；其中，定位算法可采用查表模型进行计算，其时间复杂度为O(1)，可运行在资源有限的车载嵌入式平台上。可运行在资源有限的车载嵌入式平台上。可运行在资源有限的车载嵌入式平台上。

【技术实现步骤摘要】
一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆


[0001]本专利技术属于智能车
，尤其涉及一种位置信息处理方法、装置、芯片、中控模组及车辆。

技术介绍

[0002]卫星定位、室内定位等位置感知系统已得到了广泛的应用；但在智能车领域的数字钥匙定位中，仍面临诸多技术问题。
[0003]一方面，车身金属材料会与定位用无线电信号产生相互作用，导致接收信号强度指示RSSI（Received Signal Strength Indication）信息的波动和不确定性显著增加，基于到达时间TOA（Time Of Arrival）、到达时间差TDOA（Time Difference Of Arrival）或信号到达角度AOA（Time Of Arrival）的诸多几何定位（或几何匹配）方法难以获得满意的效果。
[0004]另一方面，车辆周围环境复杂多变，若采用位置指纹LF（Location Fingerprint）定位技术，在收集LF阶段需要考虑到各种环境因素，很难一次性采集到所有符合条件的LF数据。
[0005]此外，数字钥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息处理方法，其特征在于，包括：第一信号采集步骤（100）、第三位置判别步骤（300）；其中，所述第一信号采集步骤（100）获取第一在场向量（999）；所述第一在场向量（999）包括第一节点信息（101）、第二节点信息（102）
…
直至第N节点信息（10N），N为正整数；所述第一节点信息（101）、所述第二节点信息（102）
…
直至所述第N节点信息（10N）由分布于目标物体（900）的第一接收单元（011）、第二接收单元（022）
…
直至第N接收单元（0NN）采集第一信号源（007）的预设无线电信号后获得；所述第三位置判别步骤（300）比较所述第一在场向量（999）中各分量与预设匹配模型参量（004）的包含关系，若所述第一在场向量（999）中各分量均落入所述匹配模型参量（004）的对应取值区间，则所述第一信号源（007）的位置信息（009）与所述匹配模型参量（004）指向的区间（001、002、003）对应；其中，所述匹配模型参量（004）包括第1规则（401）向量、第2规则（402）向量、直至第R规则（4R）向量，R为正整数。2.如权利要求1的所述位置信息处理方法，还包括：第二信号处理步骤（200）；所述第二信号处理步骤（200）以预设的滤波程序对所述第一在场向量（999）生成的滤波前信号（122）进行滤波，并获得滤波后信号（223）；所述滤波过程包括采用限幅滤波器（301）、卡尔曼滤波器（302）、滑动平均滤波器（303）至少之一；若所述滤波器同时或部分使用，其组合方式包括级联形式；其中，所述限幅滤波器（301）过滤信号的瞬时异常跳变，所述卡尔曼滤波器（302）过滤信号中的噪声干扰，所述滑动平均滤波器（303）平滑处理对应的信号；其中，所述第三位置判别步骤（300）还包括第一规则读取步骤（310）、第二查表匹配步骤（320），所述第二查表匹配步骤（320）通过执行扫描查表循环（330），在所述匹配模型参量（004）中检索和比较对应的数值。3.如权利要求1或2的所述位置信息处理方法，其中：所述第一信号源（007）以广播形式发送信号，所述第一信号源（007）包括蓝牙信号发生装置；所述第一接收单元（011）、所述第二接收单元（022）
…
直至所述第N接收单元（0NN）为蓝牙节点；所述第一节点信息（101）、所述第二节点信息（102）
…
直至所述第N节点信息为所述第一信号源（007）在所述第一接收单元（011）、所述第二接收单元（022）
…
直至所述第N接收单元（0NN）处的接收信号强度RSSI值；若所述第1规则（401）向量、所述第2规则（402）向量、直至所述第R规则（4R）向量中存在有1条以上与所述第一在场向量（999）中各分量均匹配，则在扫描过程中第一次出现匹配时结束所述第三位置判别步骤（300）的处理过程。4.如权利要求3的所述位置信息处理方法，还包括：第四参数生成步骤（400）；所述第四参数生成步骤（400）包括第一离线采集步骤（40A）、第二参数优化步骤（40B）；所述第一离线采集步骤（40A）在预设的第一采集范围内以预设的线路和行进速度改变所述第一信号源（007）的可调参数，所述可调参数包括：坐标位置、离地高度、姿态、停留时长至少之一；获取所述第一信号源（007）的坐标信息和所述第一信号源（007）在所述第一接收单元（011）、所述第二接收单元（022）
…
直至所述第N接收单元（0NN）处的接收信号强度RSSI值。
5.如权利要求4的所述位置信息处理方法，其中：所述第一信号源（007）的离地高度包括第一离地高度、第二离地高度；其中，所述第一离地高度根据目标人群松弛状态的手部离地高度确定，所述第二离地高度介于115cm与125cm之间；所述第二参数优化步骤（40B）以群智能优化算法确定所述匹配模型参量（004）的上限（421max1、421max6）和下限（421min1、421min6），所述群智能优化算法包括遗传算法。6.如权利要求1、2、4或5的所述位置信息处理方法，还包括：第五区域去抖步骤（500）；其中：所述第三位置判别步骤（300）实时进行，所述位置信息（009）在上一次处理周期的结果为紧前位置信息（008）；若所述位置信息（009）与所述紧前位置信息（008）一致，则第一计数器累加1，若所述位置信息（009）与所述紧前位置信息（008）不一致，则所述第一计数器清零且用所述位置信息（009）刷新所述紧前位置信息（008）；若所述第一计数器取值大于或等于预设的阈值C，C为正整数，则将历史位置信息（006）的取值用所述位置信息（009）的值替换，并将所述第一计数器清零；若所述位置信息（009）与所述历史位置信息（006）一致，则将第二计数器累加1；否则，将所述第二计数器清零；若所述第二计数器大于或等于C，则输出所述历史位置信息（006）或以所述历史位置信息（006）作为所述位置信息（009）用于相关处理过程。7.一种位置信息处理装置，包括：第一信号采集模块（111）、第三位置判别模块（333）;其中，所述第一信号采集模块（111）获取第一在场向量（999）；所述第一在场向量（999）包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛寅，乔培虎，俞洋，陈枭雄，项康泰，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：