控制方法、控制装置、汽车和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，并缓存最近预定数周期内钥匙位置；基于钥匙位置及周期值计算出钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度，功能区为在汽车周边划分的区域；根据所述径向速度动态调整次数阈值，次数阈值用于与钥匙在预定数周期内位于同一功能区的次数比较，以此判断钥匙是否稳定处于该功能区，并据此结果执行对汽车的预设功能控制，其中，次数阈值与径向速度呈反相关关系。本申请的控制方法、控制装置和汽车根据钥匙相对功能区边界线径向速度的大小相应反相关次数阈值调整，保证准确率同时使钥匙在向功能区快速移动时提高对应功能区的响应速度。对应功能区的响应速度。对应功能区的响应速度。

【技术实现步骤摘要】
控制方法、控制装置、汽车和存储介质


[0001]本申请涉及汽车
，尤其涉及一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。

技术介绍

[0002]在相关技术中，在汽车钥匙进入汽车周围划分的功能区域时，汽车会执行相应的功能。但是，在汽车钥匙位于两个功能区域的边界线时，由于定位时随机误差的存在，以及人体运动的不稳定性等因素，汽车的定位系统所输出的钥匙位置会在边界线两侧随机的跳动。如果定位系统的输出结果执行对应的功能区域的动作，会导致汽车在功能区域边界一定范围内时，相邻功能区域预设的动作频繁的切换；此外，用户进入/离开功能区时，系统做出识别及响应的时间是按用户(钥匙)以正常速度进入/离开功能区设计的；当用户携带钥匙快速进入/离开功能区时，容易引起功能区响应的滞后现象。因此，如何在保证定位准确率的同时，提高钥匙不同移动速度下系统响应的及时性是有待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。
[0004]本申请实施方式的控制方法包括：
[0005]周期性地获钥匙相对于所述汽车的当本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，用于汽车，其特征在于，所述控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，并缓存最近预定数周期内钥匙位置；基于所述位置及周期值计算出钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度，所述功能区为在所述汽车周边划分的区域；根据所述径向速度动态调整次数阈值，所述次数阈值用于与所述钥匙在预定数周期内位于同一功能区的次数比较，以此判断所述钥匙是否稳定处于该功能区，并据此结果执行对所述汽车的预设功能控制，其中，所述次数阈值与所述径向速度呈反相关关系。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：基于所述当前位置，确认所述钥匙当前所在的功能区；在每个周期，计算预定数周期内所述钥匙分别位于不同功能区的次数；将所述钥匙位于同一功能区的次数大于所述次数阈值的功能区作为目标功能区；控制所述汽车执行目标功能区对应的预设功能。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：所述预定数周期为截取与当前时刻连续的最近预定数周期。4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，包括：周期性地获取所述汽车的多个UWB锚点模块分别与所述钥匙的当前距离，多个所述UWB锚点位于所述汽车的不同位置；基于当前多个钥匙与车身UWB锚点之间的距离，计算出所述钥匙相对于所述汽车的当前位置。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在预定数周期内，计算所述钥匙分别位于不同功能区的次数包括：在每个周期，对所述钥匙所在的功能区计数一次；在预定数周期内，根据计数的结果确认所述钥匙分别位于不同功能区的次数。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国安，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：