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本申请公开了一种控制方法、控制装置、汽车和存储介质。控制方法包括：周期性地获取钥匙相对于所述汽车的当前位置，并缓存最近预定数周期内钥匙位置；基于钥匙位置及周期值计算出钥匙相对于即将越过的功能区边界线的径向速度，功能区为在汽车周边划分的区域；...
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