本实用新型专利技术属于机械自动化技术领域，公开了一种分料搬运装置，其包括输料机构、分料机构以及搬运机构。其中，输料机构包括直振板，直振板上间隔设置有多个料道，各料道内置入的产品尺寸相同，但产品的特征尺寸不明显，输料机构能使置于各料道内的产品分别沿各料道的延伸方向由各出料位移动至各上料位；分料机构以及搬运机构均设置于上料位处，分料机构包括转轴，转轴能转动以将置于各上料位处的产品转移至各取料位，搬运机构能同时抓取各取料位处的产品并将产品转移至各下料位。本实用新型专利技术提供的分料搬运装置，能将特征尺寸不明显的产品分离搬运，省去了人工识别产品的工序过程，仅需于各下料位拾取产品进行装配即可，有效提高装配效率。配效率。配效率。
【技术实现步骤摘要】
一种分料搬运装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种分料搬运装置。
技术介绍
[0002]现如今，断路器已是电器领域必不可少的开关装置，断路器的装配却始终未跟随自动化生产的脚步，现仍然处于人工装配的阶段中。例如，依据断路器多极拼装工艺要求，在多极拼装过程中需要在单极断路器之间增加的定位件。
[0003]定位件的特征尺寸具有细微差别，人工装配的过程中，装配工人对尺寸差别不明显的定位件识别困难，降低了断路器的装配效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种分料搬运装置，能将特征尺寸不明显的产品分离搬运，省去了人工识别定位件的工序过程，有效提高装配效率。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种分料搬运装置，包括：
[0007]输料机构，包括直振板，所述直振板上间隔设置有多个料道，各所述料道内均能置入产品，且各所述料道内置入的产品尺寸相同，但产品的特征尺寸不明显，所述输料机构能使置于各所述料道内的所述产品分别沿各所述料道的延伸方向由各出料位移动至各上料位；
[0008]分料机构，设置于所述上料位处，所述分料机构包括转轴，所述转轴能转动以将置于各所述上料位处的所述产品转移至各取料位；
[0009]搬运机构，设置于所述取料位处，所述搬运机构能同时抓取各所述取料位处的所述产品并将所述产品转移至各下料位。
[0010]可选地，所述转轴沿轴向间隔设置有多个取料部，所述取料部与所述料道一一对应设置，所述取料部包括多个沿周向间隔设置的取料槽，所述产品能置于所述取料槽内。
[0011]可选地，所述分料机构还包括：
[0012]分料支架，所述分料支架上转动连接所述转轴；
[0013]分料驱动装置，固定于所述分料支架上且与所述转轴传动连接，所述分料驱动装置能驱动所述转轴转动；
[0014]分料板，安装于所述分料支架上且设置于所述转轴朝向所述直振板的一侧，所述分料板能在所述转轴转动的过程中止挡与所述取料槽内的所述产品及其相邻的所述产品以使两个所述产品分离。
[0015]可选地，所述分料支架上设置有与所述料道一一连通的容置槽，所述产品能由所述出料位经所述容置槽移动至所述上料位；
[0016]所述分料板安装于所述容置槽处，且所述分料板朝向所述转轴的一侧设置有与所述容置槽一一对应的开口槽，所述产品能由所述上料位经所述开口槽转移至所述取料位。
[0017]可选地，所述分料驱动装置为步进电机。
[0018]可选地，所述分料机构还包括取料传感器，所述取料传感器用于检测所述取料位处是否存在所述产品。
[0019]可选地，所述搬运机构包括水平移动装置、设置于所述水平移动装置上的竖直移动装置以及设置于所述竖直移动装置上的抓取装置；
[0020]所述水平移动装置能带动所述竖直移动装置沿水平方向移动；
[0021]所述竖直移动装置能带动所述抓取装置沿竖直方向移动；
[0022]所述抓取装置用于抓取所述取料位处的所述产品。
[0023]可选地，所述抓取装置包括多个手指气缸以及固定于所述手指气缸的两个气爪上的两个夹爪，所述手指气缸驱动两个所述夹爪夹取所述取料位处的所述产品。
[0024]可选地，所述夹爪上设置有限位槽，所述产品能置于所述限位槽内。
[0025]可选地，各所述料道的横截面尺寸相同。
[0026]有益效果：
[0027]本技术提供的分料搬运装置，首先，通过输料机构将特征尺寸不明显的产品经各自对应的料道转移至各上料位处；然后，通过转轴转动以将置于各上料位处的产品转移至各取料位；最后，搬运机构同时抓取各取料位处的产品并将产品转移至各下料位，进而将特征尺寸不明显的产品分离搬运，省去了人工识别产品的工序过程，仅需于各下料位拾取产品进行装配即可，有效提高装配效率。
附图说明
[0028]图1是本技术提供的分料搬运装置的结构示意图；
[0029]图2是本技术提供的直振板的结构示意图；
[0030]图3是本技术提供的图2中的A处放大示意图；
[0031]图4是本技术提供的转轴的结构示意图；
[0032]图5是本技术提供的分料机构的结构示意图；
[0033]图6是本技术提供的分料机构的局部结构示意图；
[0034]图7是本技术提供的分料板的结构示意图；
[0035]图8是本技术提供的搬运机构的结构示意图；
[0036]图9是本技术提供的中间夹爪的结构示意图；
[0037]图10是本技术提供的两侧夹爪的结构示意图。
[0038]图中：
[0039]100、直振板；110、料道；
[0040]200、分料机构；210、转轴；211、取料槽；220、分料支架；221、底板；222、支撑件；223、承载板；2231、容置槽；224、电机安装件；225、轴承座；226、联轴器；230、分料驱动装置；240、分料板；241、开口槽；250、取料传感器；251、检测支架；
[0041]300、搬运机构；310、水平移动装置；3111、第一固定座；3112、第一滑轨；3113、第一滑块；312、第一气缸；313、第一缓冲器；320、竖直移动装置；3211、第二固定座；3212、第二滑轨；3213、第二滑块；3214、阻挡件；322、第二气缸；323、第二缓冲器；330、抓取装置；331、手指气缸；332、夹爪；3321、限位槽；340、搬运支架；
[0042]400、产品。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0044]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0045]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0046]在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分料搬运装置，其特征在于，包括：输料机构，包括直振板(100)，所述直振板(100)上间隔设置有多个料道(110)，各所述料道(110)内均能置入产品(400)，所述输料机构能使置于各所述料道(110)内的所述产品(400)分别沿各所述料道(110)的延伸方向由各出料位移动至各上料位；分料机构(200)，设置于所述上料位处，所述分料机构(200)包括转轴(210)，所述转轴(210)能转动以将置于各所述上料位处的所述产品(400)转移至各取料位；搬运机构(300)，设置于所述取料位处，所述搬运机构(300)能同时抓取各所述取料位处的所述产品(400)并将所述产品(400)转移至各下料位。2.根据权利要求1所述的分料搬运装置，其特征在于，所述转轴(210)沿轴向间隔设置有多个取料部，所述取料部与所述料道(110)一一对应设置，所述取料部包括多个沿周向间隔设置的取料槽(211)，所述产品(400)能置于所述取料槽(211)内。3.根据权利要求2所述的分料搬运装置，其特征在于，所述分料机构(200)还包括：分料支架(220)，所述分料支架(220)上转动连接所述转轴(210)；分料驱动装置(230)，固定于所述分料支架(220)上且与所述转轴(210)传动连接，所述分料驱动装置(230)能驱动所述转轴(210)转动；分料板(240)，安装于所述分料支架(220)上且设置于所述转轴(210)朝向所述直振板(100)的一侧，所述分料板(240)能在所述转轴(210)转动的过程中止挡与所述取料槽(211)内的所述产品(400)及其相邻的所述产品(400)以使两个所述产品(400)分离。4.根据权利要求3所述的分料搬运装置，其特征在于，所述分料支架(220)上设置有与所述料道(110)一一连通的容置槽(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：王中林，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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