一种眼镜金属腿上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种眼镜金属腿上料装置，包括一级料仓、二级料仓、一级顶料组件、二级顶料组件以及出料组件；本申请中的眼镜金属腿上料装置通过采用一级料仓和二级料仓构成的两级料仓结构，眼镜金属腿在由一级料仓输送转移至二级料仓的过程中，一级料仓内的推板单次只能对单根眼镜金属腿进行顶升上料，从而避免了因同时顶升多根眼镜金属腿而造成眼镜金属腿堆积的现象产生。的现象产生。的现象产生。

【技术实现步骤摘要】
一种眼镜金属腿上料装置


[0001]本专利技术涉及眼镜腿加工设备
，具体涉及一种眼镜金属腿上料装置。

技术介绍

[0002]眼镜按照其功能划分，可以分为铰链式普通眼镜和铰链式弹弓眼镜，其中铰链弹弓眼镜腿可以保持在正常的打开位置和收叠位置，此外还可以在打开位置的基础上再向外偏转一个小角度，使得眼镜佩带更加方便。
[0003]铰链式弹弓眼镜在生产过程中，需要将眼镜腿与弹弓壳进行装配焊接，对此需要提供对应的眼镜金属腿上料装置来实现眼镜金属腿的上料。本申请人先前申请的一项授权公告号为CN213437796U、专利名称为“全自动眼镜腿弹弓壳焊接系统”的中国技术专利，其公开了一种用于眼镜金属腿上料的眼镜腿分料单元，该眼镜金属腿分料单元采用单独的单个料仓来实现眼镜金属腿的上料，在顶料的过程中，由于无法很好的避免多根眼镜金属腿同时堆积到分料阶梯的底端，容易将料仓中的多根眼镜金属腿同时向上顶起，造成眼镜金属腿产生的堆积的现象发生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种眼镜金属腿上料装置，旨在解决现有的眼镜金属腿在顶升的过程中易产生堆积的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]本申请提供了一种眼镜金属腿上料装置，所述眼镜金属腿上料装置包括：
[0007]用于放置眼镜金属腿的一级料仓；
[0008]二级料仓，所述二级料仓与所述一级料仓相衔接，所述二级料仓设置在所述一级料仓的上方；
[0009]一级顶料组件，所述一级顶料组件包括推板以及顶升气缸，所述一级料仓底端面邻近所述二级料仓的一侧处设置有开口，所述推板活动安装在所述开口内，所述顶升气缸与所述推板相连，用于驱动所述推板升降移动；
[0010]二级顶料组件，所述二级顶料组件包括料阶梯、多个外顶升板以及顶升机构，所述料阶梯固定安装在所述二级料仓的两侧壁之间，所述料阶梯包括多个呈阶梯布置的用于水平放置眼镜金属腿的台阶部，所述料阶梯上设置有多个顶料切口，多个所述顶料切口沿所述台阶部的长度方向间隔均匀设置，每一所述顶料切口由位于最上端的台阶部竖直延伸至位于最低端的台阶部，多个所述外顶升板分别竖直对应安装在多个所述顶料切口内，每一所述外顶升板的顶端面设置有多个由底端向顶端连续延伸的台阶状的缺口部，所述顶升机构与多个所述外顶升板固定相连，用于驱动所述外顶升板沿着所述顶料切口升降移动；
[0011]出料组件，所述出料组件设置在所述二级顶料组件的顶端，用于对经所述二级顶料组件顶升输出的眼镜金属腿向外逐根输出。
[0012]进一步的，所述出料组件包括挡料板、镜腿挡板、接料板以及出料气缸，所述挡料
板固定设置在所述料阶梯的顶端，所述镜腿挡板竖直设置在所述挡料板的外侧，所述接料板水平设置在所述镜腿挡板的底端，所述接料板的外侧一侧设置有呈水平布置的用于容纳单根眼镜金属腿的接料槽，所述出料气缸与所述接料板相连，用于驱动所述接料板水平伸缩往复移动。
[0013]进一步的，所述推板的顶端面设置为向所述二级料仓一侧向下倾斜的斜面结构。
[0014]进一步的，所述推板的顶端面的横截面尺寸设置为介于一根眼镜金属腿和二根眼镜金属腿的直径尺寸之间。
[0015]进一步的，所述外顶升板的缺口部设置为向内侧倾斜的倾斜结构。
[0016]进一步的，所述挡料板上邻近所述镜腿挡板的一侧设置为向下倾斜的导料侧。
[0017]进一步的，所述出料组件还包括呈向下倾斜斜面设置的镜腿导槽，所述镜腿导槽设置在所述挡料板与接料板之间。
[0018]进一步的，所述一级料仓的底端面设置为向其所述开口一侧向下倾斜的倾斜结构。
[0019]进一步的，所述顶升机构包括顶升底板和升降气缸，多个所述外顶升板的底端固定安装在所述顶升底板上，所述升降气缸与所述顶升底板固定相连，用于驱动所述顶升底板升降移动。
[0020]本专利技术的有益效果为：本申请中的眼镜金属腿上料装置通过采用一级料仓和二级料仓构成的两级料仓结构，眼镜金属腿在由一级料仓输送转移至二级料仓的过程中，一级料仓内的推板单次只能对单根眼镜金属腿进行顶升上料，从而避免了因同时顶升多根眼镜金属腿而造成眼镜金属腿堆积的现象产生。
附图说明
[0021]图1为安装有本申请实施例眼镜金属腿上料装置的眼镜金属腿上料机的立体结构示意图。
[0022]图2为安装有本申请实施例眼镜金属腿上料装置的眼镜金属腿上料机的另一角度方向下的立体结构示意图。
[0023]图3为本申请实施例眼镜金属腿上料装置与机械手相配合的结构状态示意图。
[0024]图4为本申请实施例眼镜金属腿上料装置的立体结构示意图。
[0025]图5为本申请实施例中顶升机构与外顶升板之间的安装结构立体结构示意图。
[0026]图6为本申请实施例中顶升机构与外顶升板之间的安装结构主视方向结构示意图。
[0027]图7为本申请实施例眼镜金属腿上料装置另一角度方向结构示意图。
[0028]图8为本申请实施例中挡料板立体结构示意图。
[0029]图9为本申请实施例中眼镜金属腿上料装置结构示意图(移除镜腿挡板后)。
[0030]图10为图9中的A处局部放大结构示意图。
[0031]图11为本申请实施例中的一级顶料组件对眼镜金属腿进行顶升时的初始状态结构示意图。
[0032]图12为本申请实施例中的一级顶料组件对眼镜金属腿顶升至二级顶料组件处的结构状态示意图。
[0033]图13为本申请实施例中的二级顶料组件对眼镜金属腿向上逐级顶升的结构状态示意图。
[0034]图14为眼镜金属腿由二级顶料组件中的料阶梯中最低端的第一台阶部顶升至第二台阶部上的结构状态示意图。
[0035]图中：
[0036]100
‑
眼镜金属腿上料机，200
‑
眼镜金属腿上料装置，300
‑
机械手，400
‑ꢀ
眼镜金属腿，1
‑
一级料仓，11
‑
底端面，12
‑
第一端，13
‑
第二端，14
‑
开口，2
‑ꢀ
二级料仓，3
‑
一级顶料组件，31
‑
顶升气缸，32
‑
推板，33
‑
顶端面，4
‑
二级顶料组件，41
‑
料阶梯，411
‑
台阶部，412
‑
顶料切口，42
‑
外顶升板，421
‑
缺口部， 43
‑
顶升机构，431
‑
升降气缸，432
‑
顶升底板，5
‑
出料组件，51
‑
挡料板，511
‑ꢀ
导料侧，52
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种眼镜金属腿上料装置，其特征在于，所述眼镜金属腿上料装置包括：用于放置眼镜金属腿的一级料仓；二级料仓，所述二级料仓与所述一级料仓相衔接，所述二级料仓设置在所述一级料仓的上方；一级顶料组件，所述一级顶料组件包括推板以及顶升气缸，所述一级料仓底端面邻近所述二级料仓的一侧处设置有开口，所述推板活动安装在所述开口内，所述顶升气缸与所述推板相连，用于驱动所述推板升降移动；二级顶料组件，所述二级顶料组件包括料阶梯、多个外顶升板以及顶升机构，所述料阶梯固定安装在所述二级料仓的两侧壁之间，所述料阶梯包括多个呈阶梯布置的用于水平放置眼镜金属腿的台阶部，所述料阶梯上设置有多个顶料切口，多个所述顶料切口沿所述台阶部的长度方向间隔均匀设置，每一所述顶料切口由位于最上端的台阶部竖直延伸至位于最低端的台阶部，多个所述外顶升板分别竖直对应安装在多个所述顶料切口内，每一所述外顶升板的顶端面设置有多个由底端向顶端连续延伸的台阶状的缺口部，所述顶升机构与多个所述外顶升板固定相连，用于驱动所述外顶升板沿着所述顶料切口升降移动；出料组件，所述出料组件设置在所述二级顶料组件的顶端，用于对经所述二级顶料组件顶升输出的眼镜金属腿向外逐根输出。2.根据权利要求1所述的一种眼镜金属腿上料装置，其特征在于，所述出料组件包括挡料板、镜腿挡板、接料板以及出料气缸，所述挡料板固定设置在所述料阶梯的顶端，所述镜腿挡板竖直设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭涌，范伟才，龙维强，
申请(专利权)人：佛山市埃科机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：