煤矿快速掘进智能化装备制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，包括“口”字型移动钢支架、底部纵横向行走翻轮、油缸；所述油缸为可移动双向油缸；所述“口”字型移动钢支架之间活动连接有剪刀源撑杆；支架腿外侧设有垂直运行的护翼、可调高度的竖向油缸；还包括自动顶部铺网机、和/或邦部网自动敷设机、和/或自动找平衡刀盘、和/或多功能前探梁和迎脸网结构总成、和/或三运跟进式皮带机、迎头通风系统、和/或移动钻车作业平台、和/或水沟掘进随行炮头、和/或摇臂起重机总成。本发明专利技术煤矿快速掘进(SLV)装备的务实运用和完成发明专利技术的初心，投入应用可改变煤矿行业的掘进模式，并将人工智能普及到地下深处，彻底解放坚苦而无绝对安全的劳动环境和用工模式。工模式。工模式。

【技术实现步骤摘要】
煤矿快速掘进智能化装备


[0001]本专利技术涉及煤矿掘进装备领域，尤其涉及煤矿快速掘进智能化装备。

技术介绍

[0002]根据煤矿开采方式，井下的巷道掘进施工是煤矿开采的先决条件。由于目前煤矿掘进工作受特殊施工环境和条件限制，掘进机的作业一般实行“一掘一支”，所谓一掘支是指掘进机在割窑向前掘进时，每前进0.8或1米时，必须停机，由人工进行支护作业，完成锚网支护作业后，才能开启掘进机继续进行割窑掘进作业，地质条件较好的“一掘二支”的停机支护的作业模式，极大地限制了掘进机的效率，而且在实际施工中，人工支护阶段占比的时间比较长，因此，单班进尺无法实现快速提高。有些时候，由于用工利益的驱使，往往施工方不顾《煤矿安全作业规程》的制约，想方设法逾越规范，提高效率，带来无尽的安全隐患；如果完全执行《煤矿安全作业规程》施工作业，又会浪费大量的时间。因此，通常工况下，当掘进机停机实行支护作业时，施工工人便一窝蜂冲向迎头，即便是措施得当，配合默契的熟练工，实施支护作业，忙乱中无法顾及和有效防范潜在的安全隐患，因而实际施工中出现各类意想不到的工伤事故，是难以避免的。
[0003]在实际煤矿掘进施工中，掘进机每切割(1M)进尺，仅需10
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15分钟，而人工支护时间，则需要1小时以上；因此掘进机的使用效率仅有20％左右，80％的机械能量白白浪费，这便是制约掘进机作业效率的主要原因。《煤矿安全作业规程》是煤矿长期以来，通过实践和血的教训总结而制定的安全规程。如何在有效地实施《煤矿安全作业规程》的同时又做到解放生产力，提高作业效率是一个难题。目前在此行业，还没有任何装备能够同时解决《煤矿安全作业规程》中的制约和限制，无论是全断面掘进机和掘描一体机都无法挣脱《煤矿安全作业规程》限制，实现高效安全的全工时平行作业，解放人工劳动力。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供煤矿快速掘进智能化装备，克服了现有技术下没能解决的煤矿智能快速掘进装备留存缺陷，克服了人机全工时平行作业的技术难题，彻底改变了现有煤矿掘进施工固有的安全生产模式，符合《煤矿安全作业规程》中的所有的规定，具有具有投入实用，提高进尺、高效、安全、快捷、低成本、用工少的特点。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：
[0006]煤矿智能化快速掘进装备，包括上邦结构、下邦结构、连接所述上邦结构和下邦结构的“口”字型移动钢支架、设置在所述“口”字型移动钢支架底部的纵横向行走翻轮、设置在所述“口”字型移动钢支架内部的油缸；所述油缸为可移动双向油缸，包括上部油缸和下部油缸；
[0007]所述“口”字型移动钢支架之间活动连接有剪刀源撑杆；所述上部油缸和下部油缸作用于所述剪刀源撑杆，构成轮式移动支架；
[0008]所述“口”字型移动钢支架的支架腿外侧设有垂直运行的护翼；所述护翼底部设有
可调高度的竖向油缸。
[0009]所述下邦结构与一级可伸缩承载横梁连接形成独立的“口”字型移动钢支架；所述独立的“口”字型移动钢支架在轴向上，每相隔两架装配一组可改向翻转轮组。
[0010]还包括所述“口”字型字型钢支架上还设置有自动顶部铺网机、和/或邦部网自动敷设机、和/或自动找平衡刀盘、和/或多功能前探梁和迎脸网结构总成、和/或三运跟进式皮带机、迎头通风系统、和/或移动钻车作业平台、和/或水沟掘进随行炮头、和/或摇臂起重机总成。
[0011]所述三运跟进式皮带可移动地连接在所述“口”字型移动钢支架上端；所述二运皮带机上设有皮带移动车仓；所述皮带移动车仓与主皮带机尾部可移动滑轮式连接。
[0012]所述油缸设置在所述钢支架的横梁方管内部；所述横梁上部分三段；为柔性承载二级横梁。
[0013]所述邦部网自动敷设机包括连接在所述“口”字型移动钢支架上的吊轴；所述邦部网自动敷设机固定设置在邦部卷网托床上方，配合有所述竖向液缸。
[0014]所述移动作业钻车采用反向轨，由液压马达提供动力；所述移动作业钻车设3个作业区域，前部、中部和后部；前部设有4台自动液压锚杆钻机；中部为动力供给区域，由电机油泵为锚杆钻机、剪力升降平台、反向轨移动机构。
[0015]所述多功能前探梁和迎脸网结构总成的前探梁在液压助力下可形成与所述“口”字型移动钢支架顶面90度折角；迎脸网设置在所述前探梁前端；所述前探梁前顶平面为钢板封闭；所述前探梁分二级。
[0016]所述三运跟进式皮带设置在所述轮式移动支架的所述支架腿部内部，和迎头通风系统一起形成钢构架；所述三运跟进式皮带机尾固定在掘进机尾部的固定支架的底部横梁上，由两只所述可调高度的竖向油缸支配。
[0017]所述移动支架的尾部连接有一组相同接轨的框式皮带机架、一涨紧绞车、中部的皮带储带反轨仓。
[0018]所述主皮带机尾部设置在框式皮带机架后，采用“口”字型钢桥架设计，以轮式移动；所述“口”字型桥架外部设置有链条翻转机构；
[0019]所述迎头通风系统设置在所述移动作业平台下方，采用剪刀连钢骨柔性折叠；所述迎头通风系统导入三运皮带移动支架内与所述主运皮带机尾部相连接；
[0020]所述水沟掘进随行炮头设置在“口”字型移动钢支架尾部；所述水沟掘进随行炮头在移动所述横梁上可移动或固定运行，与所述上邦结构、下邦结构的六只液压霸王桩连接，由所述上下移动油缸、前后移动油缸可控作业。
[0021]所述摇臂起重机总成为设置在所述轮式移动“口”字型移动钢支架前后的各一套摇臂起重机，分别设置所述支架腿腿档间的横梁中部；所述摇臂起重机可通过远程控制作。
[0022]本专利技术通过上述技术方案，相比较现有技术，具有以下技术效果：
[0023]本专利技术煤矿智能快速掘进装备，也可以称为煤矿快速掘进(SLV)装备，SLV为英文：WOrRingSLAE的缩写，意为“听话的奴隶”。即“伺服”装备。
[0024]本专利技术是专利技术人结合了自己于2019年专利申请名称为：《掘进巷道临时掩护支架》，(专利申请号：201910373735.1)的基础上创新、完善，经过四年多的研发，将设计和实用相合，针对具体问题具体解决的研发方向，实现了掘进施工作业全过程、全工时利用的人
工智能解决方案。本专利技术中轮式移动支架不同于现有《一种巷道掘进工作面临时支护设备及使用方法》， (申请公开号：CN109707430A)《巷道掘进临时支护方法》，(申请公开号：CN105971628A)的专利申请；诸类申请在说明书和权利要求书所描述的，是一种单纯的临时支架，移动方式为“迈步式”，且不能实现掘进巷道的任意高和宽的尺寸变化，而且两边的平衡无法稳定，顶部的布局和机械作用只能保持局部不空顶，其效果均不理想，“规避”不了《煤矿安全规程》的约束，表面看起来不错，实则无法解决投入实用，提高进尺，实现人机全工时平行作业的技术难题。比较得知，上述现有两项专利申请均为“门”字式框架，缺陷是无法抵御来自巷道邦部的挤压，尤其是片邦所带来的次生灾害。发生片邦，会瞬间造成整个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，包括上邦结构、下邦结构、连接所述上邦结构和下邦结构的“口”字型移动钢支架、设置在所述“口”字型移动钢支架底部的纵横向行走翻轮、设置在所述“口”字型移动钢支架内部的油缸；所述油缸为可移动双向油缸，包括上部油缸和下部油缸；所述“口”字型移动钢支架之间活动连接有剪刀源撑杆；所述上部油缸和下部油缸作用于所述剪刀源撑杆，构成轮式移动支架；所述“口”字型移动钢支架的支架腿外侧设有垂直运行的护翼；所述护翼底部设有可调高度的竖向油缸。2.根据权利要求1所述的煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，所述下邦结构与一级可伸缩承载横梁连接形成独立的“口”字型移动钢支架；所述独立的“口”字型移动钢支架在轴向上，每相隔两架装配一组可改向翻转轮组。3.根据权利要求1或2所述的煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，还包括所述“口”字型字型钢支架上还设置有自动顶部铺网机、和/或邦部网自动敷设机、和/或自动找平衡刀盘、和/或多功能前探梁和迎脸网结构总成、和/或三运跟进式皮带机、迎头通风系统、和/或移动钻车作业平台、和/或水沟掘进随行炮头、和/或摇臂起重机总成。4.根据权利要求3所述的煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，所述三运跟进式皮带可移动地连接在所述“口”字型移动钢支架上端；所述二运皮带机上设有皮带移动车仓；所述皮带移动车仓与主皮带机尾部可移动滑轮式连接。5.根据权利要求3所述的煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，所述油缸设置在所述钢支架的横梁方管内部；所述横梁上部分三段；为柔性承载二级横梁。6.根据权利要求3所述的煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，所述邦部网自动敷设机包括连接在所述“口”字型移动钢支架上的吊轴；所述邦部网自动敷设机固定设置在邦部卷网托床上方，配合有所述竖向液缸。7.根据权利要求3所述的煤矿智能化快速掘进装备，其特征是，所述移动作业钻车采用反向轨，由液压马达提供动力；所述移动作业钻车设...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁溯，甘永丽，
申请(专利权)人：甘永丽，
类型：发明
国别省市：