一种高空抛物监测方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高空抛物监测方法及其系统，属于监控技术领域，通过校准高位摄像头和低位摄像头的拍摄图片，获取到整个高空抛物的抛物轨迹，解决了准确的获取抛物砸中人体的瞬间画面技术问题，本发明专利技术通过两个不同拍摄角度的摄像头，可以拍摄到高空抛物从抛出到落地的整个轨迹过程，极大的加强了追溯视频作为证据的力度，本发明专利技术对两个摄像头的画面进行定位，极大的提高了抛物轨迹的定位精度，且降低了对现场安装的要求，本发明专利技术想WEB推送抛物报警信息，极大的方便了巡视人员对抛物事件的事后追溯。后追溯。后追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物监测方法及其系统


[0001]本专利技术属于监控
，涉及一种高空抛物监测方法及其系统。

技术介绍

[0002]高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”。
[0003]高空抛物属于危险行为，情节严重者可能构成犯罪，将被追究刑事责任。
[0004]传统的监控系统具有以下缺点：
[0005]1.无法确认抛物的来自哪层楼，整栋楼成了“被告”，共同承担责任。
[0006]2.由于摄影头安装时的拍摄仰角问题，只能拍摄到楼层的部分画面，无法准确的获取抛物砸中人体的瞬间画面，无法形成有效的证据。

技术实现思路

[0007]本专利技术为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种高空抛物监测方法及其系统，解决了准确的获取抛物砸中人体的瞬间画面技术问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0009]一种高空抛物监测方法，监控中心服务器分别采集高位摄像头和低位摄像头的视频数据；
[0010]监控中心服务器截取高位摄像头的视频数据中的一帧图片，并预处理为图片V1；同时，监控中心服务器还截取低位摄像头的视频数据中的一帧图片，并预处理成图片V2；
[0011]分别对图片V1和图片V2进行网格化处理；
[0012]在图片V1和图片V2的重合部分，分别选出基准网格X1和基准网格X2；
[0013]在基准网格X1中选择一个拍摄实物作为标志物，设定该标志物为基准物M；
[0014]在基准网格X1中建立第一坐标系，作为基准网格X1的定位坐标系，第一坐标系的原点为基准网格X1中的一个像素点O，像素点O与基准物M不重合；
[0015]在基准网格X2中找出基准物M，在基准网格X2中建立第二坐标系，作为基准网格X2的定位坐标系，第二坐标系的原点为基准网格 X2中的一个像素点O
’
，像素点O
’
与基准物M不重合；
[0016]分别计算基准物M在第一坐标系和第二坐标系中的参考坐标；
[0017]根据参考坐标对基准网格X1和基准网格X2进行定位，使图片 V1和图片V2的原点之间的距离在预设误差阈值内，完成高位摄像头和低位摄像头之间的位置校准；
[0018]监控中心服务器分别采集高位摄像头和低位摄像头的视频数据进行实时处理，采用背景建模的方法识别背景实物，并分析出移动的物体；
[0019]对移动的物体采用长短期记忆网络LSTM分类模型进行分类，识别是否为高空抛物；
[0020]确认为高空抛物后，记录高位摄像头和低位摄像头的视频数据，并根据高空抛物的轨迹，分析高位摄像头所拍摄到的高空抛物和低位摄像头所拍摄到的高空抛物是否为同
一个物体，并标记高位摄像头和低位摄像头拍摄到的高空抛物的视频数据为视频证据：如果不是同一个物体，标记低位摄像头拍摄到的高空抛物的视频数据为抛物信息丢失；如果是同一个物体，则标记低位摄像头拍摄到的高空抛物的视频数据为抛物信息正确；
[0021]保存视频证据并生成抛物报警信息，通过WEB页面推送抛物报警信息。
[0022]优选的，基准网格X1为图片V1上的一个网格，基准网格X2为图片V2上的一个网格；
[0023]基准网格X1和基准网格X2中的拍摄实物相同。
[0024]优选的，所述基准物M一定为同时存在于基准网格X1和基准网格X2中的一个拍摄实物。
[0025]优选的，在根据参考坐标对基准网格X1和基准网格X2进行定位时，根据以下步骤进行：
[0026]步骤S1：将原点O和原点O
’
重合；
[0027]步骤S2：分别计算出基准物M在第一坐标系中的参考坐标(Mx,My)和基准物M在第一坐标系中的参考坐标(Mx
’
,My
’
)；
[0028]步骤S3：根据参考坐标(Mx
’
,My
’
)到参考坐标(Mx,My)的位移，来确定原点O
’
到原点O的偏移量值；
[0029]步骤S4：根据偏移量值，将原点O
’
进行偏移；
[0030]步骤S5：重新获取高位摄像头的视频数据中的一帧图片，并同时重新获取低位摄像头的视频数据中的一帧图片；
[0031]根据步骤S1到步骤S4的方法进行二次定位。
[0032]优选的，所述预设误差阈值为一个距离的误差值，即，原点O到原点O
’
的距离的误差值。
[0033]优选的，在分析高位摄像头所拍摄到的高空抛物和低位摄像头所拍摄到的高空抛物是否为同一个物体时，通过该物体的移动轨迹进行判断。
[0034]一种高空抛物监测系统，包括前端监控采集单元和中心存储及监控显示单元，前端监控采集单元包括两个高清定焦摄像机和一个接入交换机，两个高清定焦摄像机的拍摄仰角不同，根据拍摄仰角将两个高清定焦摄像机区分为高位摄像头和低位摄像头；
[0035]两个高清定焦摄像机均与接入交换机通过数据线进行通信；
[0036]中心存储及监控显示单元包括核心交换机、网络视频录像机、监控中心服务器服务器和数个显示终端，核心交换机分别于网络视频录像机和监控中心服务器通过网线进行通信，显示终端与监控中心服务器通信。
[0037]优选的，所述显示终端包括手机和客户端服务器，所述核心交换机还设有网络接口，用于连接外部互联网。
[0038]优选的，所述网络视频录像机还与一个高清监视器连接。
[0039]本专利技术的有益效果：
[0040]本专利技术所述的一种高空抛物监测方法及其系统，解决了准确的获取抛物砸中人体的瞬间画面技术问题，本专利技术通过两个不同拍摄角度的摄像头，可以拍摄到高空抛物从抛出到落地的整个轨迹过程，极大的加强了追溯视频作为证据的力度，本专利技术对两个摄像头的画面进行定位，极大的提高了抛物轨迹的定位精度，且降低了对现场安装的要求，本专利技术想WEB推送抛物报警信息，极大的方便了巡视人员对抛物事件的事后追溯。
附图说明
[0041]图1为本专利技术的摄像头校准流程图；
[0042]图2是本专利技术的校准计算流程图；
[0043]图3是本专利技术的图片V1和图片V2网格化后的示意图；
[0044]图4是本专利技术的图片V1和图片V2未校准时重合部分的基准物 M的位置示意图；
[0045]图5是本专利技术的图片V1和图片V2校准后的重合部分的基准物 M的位置示意图；
[0046]图6是本专利技术第一坐标系和第二坐标系原点重合的数学模型图；
[0047]图7是本专利技术的第二坐标系向第一坐标系偏移的数学模型图；
[0048]图8是本专利技术的系统构架图。
具体实施方式
[0049]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物监测方法，其特征在于：监控中心服务器分别采集高位摄像头和低位摄像头的视频数据；监控中心服务器截取高位摄像头的视频数据中的一帧图片，并预处理为图片V1；同时，监控中心服务器还截取低位摄像头的视频数据中的一帧图片，并预处理成图片V2；分别对图片V1和图片V2进行网格化处理；在图片V1和图片V2的重合部分，分别选出基准网格X1和基准网格X2；在基准网格X1中选择一个拍摄实物作为标志物，设定该标志物为基准物M；在基准网格X1中建立第一坐标系，作为基准网格X1的定位坐标系，第一坐标系的原点为基准网格X1中的一个像素点O，像素点O与基准物M不重合；在基准网格X2中找出基准物M，在基准网格X2中建立第二坐标系，作为基准网格X2的定位坐标系，第二坐标系的原点为基准网格X2中的一个像素点O
’
，像素点O
’
与基准物M不重合；分别计算基准物M在第一坐标系和第二坐标系中的参考坐标；根据参考坐标对基准网格X1和基准网格X2进行定位，使图片V1和图片V2的原点之间的距离在预设误差阈值内，完成高位摄像头和低位摄像头之间的位置校准；监控中心服务器分别采集高位摄像头和低位摄像头的视频数据进行实时处理，采用背景建模的方法识别背景实物，并分析出移动的物体；对移动的物体采用长短期记忆网络LSTM分类模型进行分类，识别是否为高空抛物；确认为高空抛物后，记录高位摄像头和低位摄像头的视频数据，并根据高空抛物的轨迹，分析高位摄像头所拍摄到的高空抛物和低位摄像头所拍摄到的高空抛物是否为同一个物体，并标记高位摄像头和低位摄像头拍摄到的高空抛物的视频数据为视频证据：如果不是同一个物体，标记低位摄像头拍摄到的高空抛物的视频数据为抛物信息丢失；如果是同一个物体，则标记低位摄像头拍摄到的高空抛物的视频数据为抛物信息正确；保存视频证据并生成抛物报警信息，通过WEB页面推送抛物报警信息。2.如权利要求1所述的一种高空抛物监测方法，其特征在于：基准网格X1为图片V1上的一个网格，基准网格X2为图片V2上的一个网格；基准网格X1和基准网格X2中的拍摄实物相同。3.如权利要求1所述的一种高空抛物监测方法，其特征在于：所述基准物M一定为同时存在于基...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳建明，董维，
申请(专利权)人：江苏三棱智慧物联发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：