本发明专利技术实施例提供了一种防区设置方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：展示摄像机拍摄到的监控场景的监控画面；获取针对所述监控画面中多个像素点输入的绘制指令；根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点；将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区。可以使得用户在更为直观的监控画面中指定所要监控的区域，并利用摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将用户在监控画面中指定的区域投影至雷达坐标系中，从而在雷达坐标系中准确确定出用户所要监控的区域，即可以准确地为雷达设置防区。设置防区。设置防区。
【技术实现步骤摘要】
一种防区设置方法、装置及电子设备
[0001]本专利技术涉及雷达监控
，特别是涉及一种防区设置方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]雷达可以发射电磁波，并能够根据接收到的目标反射回的电磁波确定目标在雷达坐标系中所处的雷达坐标点。相关技术中，用户可以在雷达视场中绘制一个区域(下文称该区域为防区)，并使得每当雷达检测到有目标位于防区内时进行预设的后续处理，如告警、联动球机进行跟踪等，以实现对监控场景中指定的空间的监控。
[0003]但是在雷达视场中绘制防区时，用户无法直观地知悉雷达视场中各雷达坐标点与监控场景中各位置点之间的对应关系，导致用户绘制的防区所对应的监控场景中的空间，与监控场景中用户实际希望监控的空间之间可能存在一定差距，即用户实际绘制的防区与用户需要设置的防区之间存在一定差异，造成无法准确地对用户指定的空间进行监控。
[0004]因此，如何使得用户能够准确地为雷达设置防区，成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种防区设置方法、装置及电子设备，以实现使得用户能够准确地为雷达设置防区。具体技术方案如下：
[0006]在本专利技术实施例的第一方面，提供了一种防区设置方法，所述方法包括：
[0007]展示摄像机拍摄到的监控场景的监控画面；
[0008]获取针对所述监控画面中多个像素点输入的绘制指令；
[0009]根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点；
[0010]将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区。
[0011]在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
[0012]根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点，其中，所述无效像素点为映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间的像素点；
[0013]如果所述多个像素点中存在无效像素点，获取针对所述无效像素点输入的调整指令；
[0014]根据所述调整指令调整所述无效像素点在所述监控画面中的位置，并返回执行所述根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点；
[0015]如果所述多个像素点中不存在无效像素点，执行所述根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点的步骤。
[0016]在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
[0017]如果所述多个像素点中存在无效像素点则告警。
[0018]在一种可能的实施例中，所述如果所述多个像素点中存在无效像素点则告警，包括：
[0019]如果所述多个像素点中存在无效像素点，在展示出的所述监控画面中绘制用于标识所述多个像素点中的无效像素点的警告图案。
[0020]在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
[0021]根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，在所述监控画面中确定无效像素区域，其中，所述无效像素区域中任一像素点映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间；
[0022]在展示出的所述监控画面中绘制用于标识所述无效像素区域的辅助图案。
[0023]在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
[0024]确定多个像素点中的无效像素点，其中，所述无效像素点为映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间的像素点；
[0025]所述根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点，包括：
[0026]针对所述多个像素点中除所述无效像素点以外的每个像素点，根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，计算该像素点在所述雷达坐标系中的映射点，作为该像素点对应的雷达坐标点；
[0027]针对每个所述无效像素点，根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，计算所述无效像素点对应的方位角，其中，所述方位角用于表示所述无效像素点在所述雷达坐标系中的映射点相对所述雷达坐标系的原点的方位；
[0028]根据所述方位角，在所述雷达坐标系中确定修正坐标点，作为所述无效像素点对应的雷达坐标点，其中，所述修正坐标点与所述原点之间的距离为预设距离，并且相对所述原点的方位与所述方位角所表示的方位相同。
[0029]在一种可能的实施例中，在所述将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区之前，所述方法还包括：
[0030]确定所述多个雷达坐标点形成的区域的边界是否交叉；
[0031]如果所述多个雷达坐标点形成的区域的边界交叉则告警。
[0032]如果所述多个雷达坐标点形成的区域的边界不交叉，则执行所述将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区的步骤。
[0033]在一种可能的实施例中，所述方法还包括：
[0034]展示所述雷达的防区。
[0035]在本专利技术实施例的第二方面，提供了一种防区设置装置，所述装置包括：
[0036]画面展示模块，用于展示摄像机拍摄到的监控场景的监控画面；
[0037]防区绘制模块，用于获取针对所述监控画面中多个像素点输入的绘制指令；
[0038]坐标转换模块，用于根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点；
[0039]防区设置模块，用于将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区。
[0040]在一种可能的实施例中，所述装置还包括第一辅助模块，用于根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点，其中，所述无效像素点为映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间的像素点；
[0041]如果所述多个像素点中存在无效像素点，获取针对所述无效像素点输入的调整指令；
[0042]根据所述调整指令调整所述无效像素点在所述监控画面中的位置，并返回执行所述根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点；
[0043]如果所述多个像素点中不存在无效像素点，执行所述根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点的步骤。
[0044]在一种可能的实施例中，所述装置还包括第一告警模块，用于如果所述多个像素点中存在无效像素点则告警。
[0045]在一种可能的实施例中，所述告警模块，具体用于如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防区设置方法，其特征在于，所述方法包括：展示摄像机拍摄到的监控场景的监控画面；获取针对所述监控画面中多个像素点输入的绘制指令；根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点；将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点，其中，所述无效像素点为映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间的像素点；如果所述多个像素点中存在无效像素点，获取针对所述无效像素点输入的调整指令；根据所述调整指令调整所述无效像素点在所述监控画面中的位置，并返回执行所述根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点；如果所述多个像素点中不存在无效像素点，执行所述根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述多个像素点中存在无效像素点则告警。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述多个像素点中存在无效像素点则告警，包括：如果所述多个像素点中存在无效像素点，在展示出的所述监控画面中绘制用于标识所述多个像素点中的无效像素点的警告图案。5.根据权利要求1
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4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，在所述监控画面中确定无效像素区域，其中，所述无效像素区域中任一像素点映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间；在展示出的所述监控画面中绘制用于标识所述无效像素区域的辅助图案。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定多个像素点中的无效像素点，其中，所述无效像素点为映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间的像素点；所述根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文荣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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