一种防区设置方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种防区设置方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：展示摄像机拍摄到的监控场景的监控画面；获取针对所述监控画面中多个像素点输入的绘制指令；根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点；将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区。可以使得用户在更为直观的监控画面中指定所要监控的区域，并利用摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将用户在监控画面中指定的区域投影至雷达坐标系中，从而在雷达坐标系中准确确定出用户所要监控的区域，即可以准确地为雷达设置防区。设置防区。设置防区。

【技术实现步骤摘要】
一种防区设置方法、装置及电子设备


[0001]本专利技术涉及雷达监控
，特别是涉及一种防区设置方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]雷达可以发射电磁波，并能够根据接收到的目标反射回的电磁波确定目标在雷达坐标系中所处的雷达坐标点。相关技术中，用户可以在雷达视场中绘制一个区域(下文称该区域为防区)，并使得每当雷达检测到有目标位于防区内时进行预设的后续处理，如告警、联动球机进行跟踪等，以实现对监控场景中指定的空间的监控。
[0003]但是在雷达视场中绘制防区时，用户无法直观地知悉雷达视场中各雷达坐标点与监控场景中各位置点之间的对应关系，导致用户绘制的防区所对应的监控场景中的空间，与监控场景中用户实际希望监控的空间之间可能存在一定差距，即用户实际绘制的防区与用户需要设置的防区之间存在一定差异，造成无法准确地对用户指定的空间进行监控。
[0004]因此，如何使得用户能够准确地为雷达设置防区，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种防区设置方法、装置及电子设备，以实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防区设置方法，其特征在于，所述方法包括：展示摄像机拍摄到的监控场景的监控画面；获取针对所述监控画面中多个像素点输入的绘制指令；根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点；将所述多个雷达坐标点形成的区域设置为所述雷达的防区。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点，其中，所述无效像素点为映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间的像素点；如果所述多个像素点中存在无效像素点，获取针对所述无效像素点输入的调整指令；根据所述调整指令调整所述无效像素点在所述监控画面中的位置，并返回执行所述根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，判断所述多个像素点中是否存在无效像素点；如果所述多个像素点中不存在无效像素点，执行所述根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系之间的坐标转换关系，将所述多个像素点映射至所述雷达坐标系，得到所述多个像素点对应的多个雷达坐标点的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述多个像素点中存在无效像素点则告警。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述如果所述多个像素点中存在无效像素点则告警，包括：如果所述多个像素点中存在无效像素点，在展示出的所述监控画面中绘制用于标识所述多个像素点中的无效像素点的警告图案。5.根据权利要求1
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4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述像素坐标系与所述监控场景的空间坐标系之间的转换关系，在所述监控画面中确定无效像素区域，其中，所述无效像素区域中任一像素点映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间；在展示出的所述监控画面中绘制用于标识所述无效像素区域的辅助图案。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定多个像素点中的无效像素点，其中，所述无效像素点为映射至所述监控场景中时映射点位于预设的无效的雷达探测空间的像素点；所述根据所述摄像机的像素坐标系与雷达的雷达坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文荣，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：