车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统，车辆尾气识别方法包括：获取车辆的当前尾气图像；基于预设匹配规则在车辆尾气采样图像集中确定出与当前尾气图像匹配的图像，并基于匹配出的图像和尾气采样图像灰度值关联表确定出当前尾气图像的灰度值；根据当前尾气图像的灰度值和尾气图像的预设灰度值判断车辆排烟是否异常，在车辆排烟存在异常时进行报警提示。本申请通过当前采集的尾气图像和标准尾气图像的灰度值比较，确定了当前尾气的颜色是否正常，实现了对尾气排放是否异常的判断，进而实现了对发动机或其他部位故障的自动监测。在判断出当前尾气颜色存在异常时，进行了报警提示，以便驾驶员能够及时对车辆进行查看维修。行查看维修。行查看维修。

【技术实现步骤摘要】
车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统


[0001]本专利技术涉及车辆尾气识别
，具体而言，涉及一种车辆尾气识别方法和车辆尾气识别系统。

技术介绍

[0002]在正常情况下，发动机工作时，从排气管排出的尾气的颜色应该是无色透明的气体。当发生不正常燃烧时，会发生冒烟的情况。发动机排烟不正常时，会排出有白烟、蓝烟和黑烟。白烟和蓝烟都呈液珠状态，但它们的直径不同，它们在光的折射下呈现出不同颜色。发动机的白烟和蓝烟，包含未燃烃(含燃油和润滑油)、水蒸气以及不完全燃烧中间产物(如含氧碳氢)，除水蒸气外，都属于微粒范畴，在排气过程中，它们大部分吸附在固态的碳基颗粒上，相互凝结形成大的絮团，在光的折射下，便排气冒白烟或蓝烟。黑烟也称碳烟，它主要是发动机在高压燃烧条件下，局部高温、缺氧、裂解并脱氢而形成以碳为主要成分的固体微小颗粒，在排气过程中，形成更大的碳烟粒子或絮团，使排气冒黑烟。发动机排气微粒中碳烟所占的比例与发动机的运行状态有关，一般发动机高负荷运转时，微粒以碳烟为主，小负荷或怠速时以碳氢化合物为主。现有的通过尾气判断发动机异常工作的方法为目测发动机排气口，通过经验判断排烟情况。但这种方法受人工因素影响较大，判断容易失误。
[0003]因此，如何设计出一种采用机器视觉、不需要依靠人工观察的车辆尾气识别方法成为目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的一个目的在于提供一种车辆尾气识别方法。/>[0006]本专利技术的另一个目的在于提供一种车辆尾气识别系统。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种车辆尾气识别方法，包括：获取车辆的当前尾气图像；基于预设匹配规则在车辆尾气采样图像集中确定出与当前尾气图像匹配的图像，并基于匹配出的图像和尾气采样图像灰度值关联表确定出当前尾气图像的灰度值；根据当前尾气图像的灰度值和尾气图像的预设灰度值判断车辆排烟是否异常，在车辆排烟存在异常时进行报警提示。
[0008]根据本专利技术提供的车辆尾气识别方法，通过获取车辆当前时刻排放的尾气图像，然后在车辆尾气采样图像集中找到与当前时刻排放的尾气图像相匹配的采样图像，进而可以根据灰度值关联表，可以确定当前时刻的尾气图像相匹配的采样图像的灰度值，进一步的，将该灰度值与预设灰度值进行比较以判断车辆排烟是否异常，并可以在车辆排烟存在异常时进行报警提示。如此，本申请可以对车辆发动机的排烟情况进行实时监测，在排烟发生异常时，可以及时发现并报警提示发动机使用者，从而可以及时停止运行故障中的发动机，防止出现故障的发动机继续运行导致损坏愈演愈烈，减少了发动机的维修费用，节约了发动机的维修成本。
[0009]另外，本专利技术提供的上述技术方案中的车辆尾气识别方法还具有如下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，车辆尾气识别方法还包括，在车辆排烟存在异常时，根据当前尾气图像的灰度值确定当前尾气的颜色；根据当前尾气的颜色和预先存储的尾气颜色故障关联库，生成故障分析报告。
[0011]在该技术方案中，提前将尾气颜色以及尾气颜色对应的故障部位、故障原因和解决方案进行了关联储存，从而形成了尾气颜色与故障关联库。在车辆排烟异常时，根据实时获取的排烟图像的灰度值，通过灰度值与颜色的对应关系可以得到当前时刻的尾气的颜色。以此便可以通过尾气颜色与故障关联库获知该种尾气的颜色对应的故障部位、故障原因和解决方案，在后续对尾气状态进行判断时可以快速的根据尾气的颜色匹配到对应的故障部位、故障原因和解决方案，并将上述信息生成故障分析报告显示出来以供查看，由此快速的得到了故障分析报告，可以供维修人员查看，节约了维修人员排查故障的时间，提升了维修效率，整个过程不需要人为干预，准确性高的基础上还提升了得知故障部位的效率，并且还提供了解决方案，为故障诊断提供了依据，不再需要依靠自身经验盲目的对故障原因进行判断，大大的提升了排除故障的效率，并且非专业的技术人员也可以根据该方案知晓发动机发生了什么样的故障，甚至可以自己动手进行维修。
[0012]在上述技术方案中，在获取车辆的当前尾气图像之前，还包括，获取车辆尾气采样图像集，建立尾气采样图像灰度值关联表。
[0013]在该技术方案中，在正式进行车辆尾气监测之前，先对不同的尾气图像进行了采样，并建立出了尾气图像与灰度值的关联表。以供后续可以将当前时刻的尾气图像与车辆尾气采样图像集中的图像进行匹配，并通过匹配的图像的灰度值得知当前时刻的尾气图像的灰度值。该种方式，通过灰度值的比对，能够快速确定出当前图像的灰度值，提高了车辆尾气识别方法的效率。
[0014]在上述技术方案中，生成车辆尾气采样图像集，建立尾气采样图像灰度值关联表的步骤具体包括：获取车辆尾气的多张采样图像；对多张采样图像进行处理，以生成新的图像，将多张采样图像和新生成的图像储存形成车辆尾气采样图像集；确定车辆尾气采样图像集中的每张图像的灰度值，将每张图像与其对应的灰度值进行关联储存，以形成尾气采样图像灰度值关联表。
[0015]在该技术方案中，通过获取不同的车辆尾气的采样图像，并对该些图像进行处理变换，会生成新的图像，增加了采样图像的数量，这些采样图像与新生成图像的集合就是车辆尾气采样图像集，以此提升了车辆尾气采样图像集中的不同图像的数量。使得在后续的对当前时刻的尾气图像在车辆尾气采样图像集中进行图片匹配时，不会因匹配不到对应的图像而无法确定该图像的灰度值，进而导致整个车辆尾气识别方法无法继续进行，而产生错误。同时，在该方案中，在确定好采样图像后，对车辆尾气采样图像集中的每张图片的灰度值都进行了确定，并将每张图片与其对应灰度值进行了关联存储，这样就为后续通过当前时刻的尾气图像与车辆尾气采样图像集进行图片匹配就能得到灰度值提供了保证。
[0016]在上述技术方案中，对多张尾气采样图像进行处理包括：对车辆尾气采样图像集中的多张采样图像进行旋转、反射变换、翻转变换、缩放变换、平移变换、尺度变换、对比度变换、去噪变换和颜色变换中的一种或多种操作。
[0017]在该技术方案中，对车辆尾气采样图像集中的所有图像有选择的进行旋转、反射变换、翻转变换、缩放变换、平移变换、尺度变换、对比度变换、去噪变换和颜色变换操作，以增加车辆尾气采样图像集中的图像个数，提高了神经网络识别能力和泛化能力，后续的对当前时刻的尾气图像在车辆尾气采样图像集中进行图片匹配时，就不会因匹配不到对应的图像而无法确定该图像的灰度值，保证了整个车辆尾气识别方法的继续进行，为整个方法的实施并不产生错误提供了保证。
[0018]在上述技术方案中，获取车辆尾气的多张采样图像，包括：在多个时间点，获取设置在车辆上的多个摄像头拍摄的尾气排放图像；将多个摄像头在同一时间点拍摄的尾气排放图像按照多个摄像头的拍摄角度进行拼接，得到不同时间点的多张立体拼接图像；其中，每一张立体拼接图像即为一采样图像。
[0019]在该技术方案中，在获取采样图像时，通过在车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆尾气识别方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前尾气图像；基于预设匹配规则在车辆尾气采样图像集中确定出与所述当前尾气图像匹配的图像，并基于匹配出的图像和尾气采样图像灰度值关联表，确定所述当前尾气图像的灰度值；根据所述当前尾气图像的灰度值和尾气图像的预设灰度值判断车辆排烟是否异常，在车辆排烟存在异常时进行报警提示。2.根据权利要求1所述的车辆尾气识别方法，其特征在于，还包括：在所述车辆排烟存在异常时，根据所述当前尾气图像的灰度值确定当前尾气的颜色；根据所述当前尾气的颜色和预先存储的尾气颜色故障关联库，生成故障分析报告。3.根据权利要求1所述的车辆尾气识别方法，其特征在于，在获取车辆的当前尾气图像之前，所述方法还包括：获取车辆尾气采样图像集，建立所述尾气采样图像灰度值关联表。4.根据权利要求3所述的车辆尾气识别方法，其特征在于，所述获取车辆尾气采样图像集，建立所述尾气采样图像灰度值关联表的步骤具体包括：获取车辆尾气的多张采样图像；对多张所述采样图像进行处理，以生成新的图像，将多张所述采样图像和新生成的图像储存形成车辆尾气采样图像集；确定所述车辆尾气采样图像集中的每张图像的灰度值，将每张图像与其对应的灰度值进行关联储存，以形成尾气采样图像灰度值关联表。5.根据权利要求4所述的车辆尾气识别方法，其特征在于，对多张所述采样图像进行处理包括：对所述车辆尾气采样图像集中的多张尾气采样图像进行旋转、反射变换、翻转变换、缩放变换、平移变换、尺度变换、对比度变换、去噪变换和颜色变换中的一种或多种操作。6.根据权利要求4所述的车辆尾气识别方法，其特征在于，所述获取车辆尾气的多张采样图像，包括：在多个时间点，获取设置在车辆上的多个摄像头拍摄的尾气排放图像；将多个摄像头在同一时间点拍摄的所述尾气排放图...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成尧，王坚钢，丁树峰，
申请(专利权)人：湖南道依茨动力有限公司，
类型：发明
国别省市：