本申请公开传送装置，包括安装主体、竖向带移组件、承托组件、转动复位组件和卸料组件，安装主体定义一第一端和高度低于第一端的一第二端，竖向带移组件包括一驱移件，驱移件形成至少在能够第一端和第二端之间往复运动的一带动端，承托组件包括一承托主体和一安装座，承托主体具有用于承载物体的一承载面，承托主体具有一前端和与前端相对且靠近安装主体的一后端，承托主体的后端被连接于安装座，承托组件的安装座被连接于带动端，转动复位组件包括至少一转动元件，承托主体通过转动元件被可转动地安装于安装座，承托主体的前端与转动轴之间的部分形成一第一杠杆部，承托主体的后端与转动轴之间形成一第二杠杆部，卸料组件包括一驱转构件。包括一驱转构件。包括一驱转构件。
【技术实现步骤摘要】
传送装置
[0001]本专利技术涉及输送设备，尤其涉及传送装置。
技术介绍
[0002]物体传送在诸多产线上是被需要的，尤其是对于直线方向，如竖直方向或水平方向的物体传送在诸多的产线上都被需要。但是不同的产线上，需要被传送的物体的重量都有所不同。
[0003]为了防止物体从输送线上掉落，现有的传送装置大多在传送物体时，都选择将物体通过设置于传送装置上的固定机构固定，这样一来，就能够有效地防止物体在传送过程中掉落。但是被固定后的物体在需要被从传送装置上移离时，就变得十分困难。因此，现有的传送装置中，对于需要通过固定机构来固定物体的装置往往会因为设置复杂的卸料结构而导致整个装置结构的复杂和成本的增加。
[0004]因此，现有的物体传送机构，大多都选择传送带这种传送装置。传送带在传送物体的过程中，不需要设置额外的固定机构将物体固定在所述传送装置上。但是，传送带传送物体是借助物体和所述传送带之间的摩擦力，因此，当需要竖直传送物体时，如果将传送带的传送方向垂直设置，则物体和传动带之间没有摩擦力，因此，这时候，传送带将无法用于传送需要竖直传送的物体。
技术实现思路
[0005]本专利技术的一个优势在于提供一种传送装置，其中所述传动装置在不将物体固定的情况下，可以将物体在竖直方向的不同高度之间传送。
[0006]本专利技术的另一个优势在于提供一种传送装置，其中所述传送装置在竖直高度上传送物体时，能够承载较重的物体。
[0007]本专利技术的另一个优势在于提供一种传送装置，其中所述传送装置在传送物体时，能够有效地防止物体滑落。
[0008]本专利技术的另一个优势在于提供一种传送装置，其中所述传送装置在将物体传送至对应的高度时，能够自动地卸料，以将承载在所述传送装置上的物体移离。
[0009]本专利技术的另一个优势在于提供一种传送装置，其中所述传送装置由于在传送物体时，不需要额外地增加固定物体的固定结构，因此，所述传送装置的结构简单，成本低。
[0010]为达到以上至少一个优势，本专利技术提供一种传送装置，所述传送装置包括：
[0011]安装主体，其中所述安装主体定义一第一端和高度低于所述第一端的一第二端；
[0012]竖向带移组件，所述竖向带移组件包括一驱移件，其中所述驱移件形成至少在能够所述第一端和所述第二端之间往复运动的一带动端；
[0013]承托组件，所述承托组件包括一承托主体和一安装座，所述承托主体具有用于承载物体的一承载面，所述承托主体具有一前端和与所述前端相对且靠近所述安装主体的一后端，所述承托主体的所述后端被连接于所述安装座，其中所述承托组件的所述安装座被
连接于所述带动端；
[0014]转动复位组件，所述转动复位组件包括至少一转动元件，其中所述承托主体通过所述转动元件被可转动地安装于所述安装座，其中所述转动元件形成一转动轴，其中所述承托主体的所述前端与所述转动轴之间的部分形成一第一杠杆部，其中所述承托主体的后端与所述转动轴之间形成一第二杠杆部；
[0015]卸料组件，其中所述卸料组件包括一驱转构件，其中所述驱转构件以在所述承托主体沿着所述安装主体从所述第二端移动至所述第一端时，驱动所述承托主体绕着所述转动轴转动，而使得所述后端的高度低于所述前端的方式，被布置在所述安装主体，并介于所述第一端和所述第二端之间且位于所述承托主体移动的路径上。
[0016]根据本专利技术一实施例，所述承托主体的所述后端被连接于所述安装座后，所述前端的高度高于所述后端的高度，以使所述承载面为一斜面。
[0017]根据本专利技术一实施例，所述承托主体的所述前端与所述转动轴之间的距离小于所述承托主体的后端与所述转动轴之间的距离。
[0018]根据本专利技术一实施例，所述转动复位组件包括至少一弹性件，其中所述弹性件被设置于所述第一杠杆部的底面和所述安装座之间，以使得所述承托主体形成的所述承载面在自然状态下保持倾斜。
[0019]根据本专利技术一实施例，所述承托组件包括自所述承托主体两侧沿着所述安装主体的延伸方向朝向所述高端延伸的两个侧壁，所述传送装置还包括至少两对引导轮，其中每对所述引导轮中的一个被可转动地安装在高于所述承载面的一个所述侧壁的内侧，而另一个所述引导轮被可转动地安装在高于所述承载面的另一个所述侧壁的内侧，其中位于两个所述侧壁上的所述引导轮所处的高度相同。
[0020]根据本专利技术一实施例，所述卸料组件包括至少一避让件，其中所述承托组件的一个所述侧壁向远离相对的另一个所述侧壁的方向延伸而形成所述避让件。
[0021]根据本专利技术一实施例，所述避让件被设置位于所述第一杠杆部的所述侧壁，其中所述驱转构件被布置在所述安装主体的所述第一端，且位于所述避让件移动的路径上。
[0022]根据本专利技术一实施例，所述避让件被设置位于所述第二杠杆部的所述侧壁，所述驱转构件被设置为一挡块，且被布置在所述安装主体的所述第二端，且位于所述承托主体的所述第二杠杆部移动的路径上。
[0023]根据本专利技术一实施例，所述传送装置还包括一驱料组件，其中所述驱料组件包括一驱料轴和一驱料单元，其中所述驱料轴被可转动地且可绕与所述安装主体延伸方向垂直方向转动地安装于所述承托主体的所述后端，其中所述驱料轴保持在高于所述承载面的一预定高度上，其中所述驱料轴被可驱动地连接于所述驱料单元。
[0024]根据本专利技术一实施例，所述传送装置还包括一到位传感器和一控制器，其中所述到位传感器被设置在所述承托主体，用以检测所述承载面上是否移入有所述物体，所述到位传感器被通信连接于所述控制器，其中所述驱移件被可控制地连接于所述控制器。
附图说明
[0025]图1示出了本专利技术所述传送装置的使用场景示意图。
[0026]图2示出了本专利技术所述传送装置的另一使用场景示意图。
[0027]图3A示出了本专利技术所述传送装置一个状态下的立体图。
[0028]图3B示出了本专利技术所述传送装置另一个状态下的立体图。
[0029]图4示出了本专利技术所述传送装置一种实施例下的部分结构立体图。
[0030]图5示出了本专利技术所述传送装置另一种实施例下的部分结构立体图。
[0031]图6示出了本专利技术所述传送装置一个视角的立体图。
[0032]图7示出了本专利技术所述传送装置的部分结构剖视图。
具体实施方式
[0033]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0034]本领域技术人员应理解的是，在本专利技术的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本专利技术和本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：安装主体，其中所述安装主体定义一第一端和高度低于所述第一端的一第二端；竖向带移组件，所述竖向带移组件包括一驱移件，其中所述驱移件形成至少在能够所述第一端和所述第二端之间往复运动的一带动端；承托组件，所述承托组件包括一承托主体和一安装座，所述承托主体具有用于承载物体的一承载面，所述承托主体具有一前端和与所述前端相对且靠近所述安装主体的一后端，所述承托主体的所述后端被连接于所述安装座，其中所述承托组件的所述安装座被连接于所述带动端；转动复位组件，所述转动复位组件包括至少一转动元件，其中所述承托主体通过所述转动元件被可转动地安装于所述安装座，其中所述转动元件形成一转动轴，其中所述承托主体的所述前端与所述转动轴之间的部分形成一第一杠杆部，其中所述承托主体的后端与所述转动轴之间形成一第二杠杆部；卸料组件，其中所述卸料组件包括一驱转构件，其中所述驱转构件以在所述承托主体沿着所述安装主体从所述第二端移动至所述第一端时，驱动所述承托主体绕着所述转动轴转动，而使得所述后端的高度低于所述前端的方式，被布置在所述安装主体，并介于所述第一端和所述第二端之间且位于所述承托主体移动的路径上。2.根据权利要求1所述传送装置，其特征在于，所述承托主体的所述后端被连接于所述安装座后，所述前端的高度高于所述后端的高度，以使所述承载面为一斜面。3.根据权利要求1或2所述传送装置，其特征在于，所述承托主体的所述前端与所述转动轴之间的距离小于所述承托主体的后端与所述转动轴之间的距离。4.根据权利要求2所述传送装置，其特征在于，所述转动复位组件包括至少一弹性件，其中所述弹性件被设置于所述第一杠杆部的底面和所述安装座之间，以使得所述承托主体形成的所述承载面在自然状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：高攀，董文杰，
申请(专利权)人：上海胤勤自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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