龙门式移载机制造技术

本实用新型专利技术龙门式移载机，包括龙门架体、升降驱动装置、升降架装置和输送装置，龙门架体的两侧均设置有升降驱动装置和升降架装置，位于龙门架体同一侧的升降架装置与升降驱动装置相连接，通过升降驱动装置驱动升降架装置的升降移动，两个升降架装置上均可调节安装有输送装置，两个输送装置相对设置。本实用新型专利技术设计巧妙实用性强，龙门架体两侧均设置有升降驱动装置、升降架装置和输送装置，同一侧的三个装置之间相互配合，实现工件从高位到低位的转换，同时又可以实现工件输送方向的变换，从而满足工件的不同加工需求，整个位置高低和输送方向的转换过程中自动化作业，无需人为手动操作，有效降低人工劳动强度，提高实际的操作安全性能。安全性能。安全性能。

【技术实现步骤摘要】
龙门式移载机


[0001]本技术属于工厂化养殖设备
，具体涉及龙门式移载机。

技术介绍

[0002]传统的养殖方式为家庭式的小作坊养殖方式，一般采用小竹筐饲养，这种小竹筐结构简单，制造方便，可手工编织，成本低廉；小作坊式的养殖是一种全人工的养殖方法，从蚕卵成虫到采茧均通过人为操作实现，费时费力，养殖效率非常低，且受季节条件限制，只能在特定的时间饲养蚕虫，蚕茧的年产量极低，根本无法满足当今社会的需求，已经逐步被社会所淘汰。
[0003]为了弥补传统作坊式养蚕的不足，规模化、工厂化的养蚕技术应用而生。为了满足规模化养殖的要求，设计了养殖用蚕框与载体等养殖器具，基于该养殖器具能够实现蚕虫养殖、蚕虫在各龄养殖间转移、饲料投放等工序，在工厂化养蚕技术中扮演了重要的角色。现有的工厂化养殖过程中，通过输送线对养殖框进行流水线输送。在养殖框堆的流水线输送中，根据加工工序的要求经常需要对养殖框堆的输送方向进行转换。现有技术中会采用移载装置对养殖框对进行输送方向的转换，但是现有的移载装置一次只能够对一个养殖框堆进行转向调节操作，效率低，且安全性一般。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于针对现有技术所存在的不足而提供龙门式移载机的技术方案，结构设计巧妙合理，实用性强，龙门架体两侧均设置有升降驱动装置、升降架装置和输送装置，同一侧的三个装置之间相互配合，实现工件堆从高位到低位的转换，同时又可以实现工件输送方向的变换，从而满足工件的不同加工需求，整个工件堆高低位和输送方向的转换过程中自动化作业，无需人为手动操作，操作过程高效且安全，且龙门架体两侧装置对称的设计，可以同时实现对两个工件堆的同步转向调节操作，有效提高工作效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]龙门式移载机，其特征在于：包括龙门架体、升降驱动装置、升降架装置和输送装置，龙门架体的两侧均设置有升降驱动装置和升降架装置，位于龙门架体同一侧的升降架装置与升降驱动装置相连接，通过升降驱动装置驱动升降架装置的升降移动，两个升降架装置上均可调节安装有输送装置，两个输送装置相对设置；结构设计巧妙合理，实用性强，龙门架体两侧均设置有升降驱动装置、升降架装置和输送装置，同一侧的三个装置之间相互配合，实现工件堆从高位到低位的转换，同时又可以实现工件输送方向的变换，从而满足工件的不同加工需求，整个工件堆高低位和输送方向的转换过程中自动化作业，无需人为手动操作，操作过程高效且安全，且龙门架体两侧装置对称的设计，可以同时实现对两个工件堆的同步转向调节操作，有效提高工作效率。
[0007]进一步，龙门架体上设置有两组限位机构，两组限位机构对应两个输送装置，通过限位机构对输送装置上的工件堆的上部进行限位支撑，两组限位机构相反设置，每组限位
机构均包括前后对称设置的两个限位组件，限位组件包括限位气缸和限位板，限位气缸与限位板相连接，每组限位机构对应一个输送装置，通过限位机构可以对移动到对应输送装置的工件堆的上部进行辅助限位支撑，提高工件堆在输送装置上的放置稳定性，且两组限位机构正好设置在两个输送装置相接近的端部处，由于工件堆正好位于两个输送装置相接近的端部处，与对应输送装置上的出料口对应，输送装置上设置工件堆的一端承载重，存在一定的安全隐患，从而通过限位机构对工件堆进行侧部支撑，提高整体结构稳固性和安全性，且每组限位机构上设置有两个限位组件，两个限位组件对工件堆的前后两侧均进行限位支撑，确保支撑效果，使得工件堆在输送装置上的放置更稳固可靠，限位气缸可以带动限位板移动，从而可以根据工件堆的实际尺寸进行调节，确保限位板对工件堆的限位支撑作用。
[0008]进一步，龙门架体上设置有竖向导向梁，竖向导向梁内设置有竖向拖链，竖向拖链与最接近的升降架装置相连接，竖向拖链跟随升降架装置的移动收卷或铺展于竖向导向梁上，结构设计合理，竖向拖链跟随其相连接的升降架装置同步升降，从而带动隐藏设置在竖向拖链的电缆线的同步移动，对电缆线等进行引导和保护，使得电缆线的布设更加的规则、整齐，延长电缆线的使用寿命，且竖向拖链的设置个数不定，两个对称分布的升降架装置可以对应设置两个竖向拖链，也可以设计一个竖向拖链同时对两个升降架装置中的电缆线进行引导保护。
[0009]进一步，升降架装置上设置有横向导向梁，横向导向梁内设置有横向拖链，横向拖链与最接近的输送装置相连接，横向拖链跟随输送装置的移动收卷或或铺展于横向导向梁上，结构设计巧妙合理，横向拖链跟随其相连接的输送装置同步平移，从而带动隐藏设置在横向拖链的电缆线、气缸用气管等的同步移动，对电缆线、气管等进行引导和保护，使得电缆线、气管的布设更加的整齐，延长电缆线、气管的使用寿命，且横向拖链的设置个数不定，两个对称分布的输送装置可以对应设置两个横向拖链，也可以设计一个横向拖链同时对两个输送装置中的电缆线、气管等进行引导保护。
[0010]进一步，升降架装置的上方和下方均设置有缓冲器，缓冲器与龙门架体固定连接，两个升降架装置的上下两侧均设置了对应的缓冲器，通过缓冲器可以在升降架装置发生冲顶或撞底时起到缓冲作用，避免升降架装置直接冲顶或撞底，提高升降架装置使用中的安全性能。
[0011]进一步，两个升降架装置均包括升降框体，升降框体的上下两端均设置有连接杆，连接杆均匀分布在升降框体的四周角上，连接杆上设置有连接孔，连接杆通过连接孔与升降驱动装置相连接，在升降框体的四周角上均设置有连接杆，从而通过连接杆可以实现升降框体与升降驱动装置之间的连接，连接孔可以便于连接杆与升降链条之间的组装连接，且连接杆均匀分布，可以确保后续升降框体的结构平衡稳固性。
[0012]进一步，升降框体的两侧对称设置有若干导向机构，龙门架体的内侧设置有竖向滑轨，导向机构与竖向滑轨滚动滑接，导向机构与竖向滑轨滚动滑接的配合设计，使得升降框体的升降移动过程更加的平稳可靠，且同一侧的导向机构可以设置有多组，通过多组导向机构与竖向滑轨之间的滚接导向设置，有效提高操作安全性和稳固性。
[0013]进一步，导向机构包括限位导轮组和接触导轮，限位导轮组包括两个限位导轮，两个限位导轮对称设置在竖向滑轨的两侧，限位导轮与竖向滑轨的对应侧面滚动接触，接触
导轮与竖向滑轨的前端面滚动接触，结构设计巧妙合理，两个限位导轮正好滚动限位在竖向滑轨的两侧，而接触导轮则与竖向滑轨的前端面滚动接触，升降框体升降移动中，限位导轮、接触导轮贴附着竖向滑轨的对应面同步滚动，有效确保升降移动调节过程的平稳性和安全性。
[0014]进一步，龙门架体的内侧设置有行程开关，竖向滑轨的上下两侧均设置有行程开关，在竖向滑轨的上下两侧均设置了行程开关，通过上下两侧行程开关控制升降框体的升降位移行程，提高实际的操作安全性。
[0015]进一步，两个输送装置均包括输送框体和电动滚筒，输送框体活动连接在升降框体上，电动滚筒横向均匀设置在输送框体内，通过电动滚筒可以实现工件堆在输送装置上的输送移动，使得工件堆可以移动到合适的位置。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.龙门式移载机，其特征在于：包括龙门架体、升降驱动装置、升降架装置和输送装置，所述龙门架体的两侧均设置有升降驱动装置和升降架装置，位于所述龙门架体同一侧的所述升降架装置与所述升降驱动装置相连接，通过所述升降驱动装置驱动所述升降架装置的升降移动，两个所述升降架装置上均可调节安装有所述输送装置，两个所述输送装置相对设置。2.根据权利要求1所述的龙门式移载机，其特征在于：所述龙门架体上设置有两组限位机构，两组所述限位机构对应两个所述输送装置，通过所述限位机构对所述输送装置上的工件堆的上部进行限位支撑，两组所述限位机构相反设置，每组所述限位机构均包括前后对称设置的两个限位组件，所述限位组件包括限位气缸和限位板，所述限位气缸与所述限位板相连接。3.根据权利要求1所述的龙门式移载机，其特征在于：所述龙门架体上设置有竖向导向梁，所述竖向导向梁内设置有竖向拖链，所述竖向拖链与最接近的所述升降架装置相连接，所述竖向拖链跟随所述升降架装置的移动收卷或铺展于所述竖向导向梁上。4.根据权利要求1所述的龙门式移载机，其特征在于：所述升降架装置上设置有横向导向梁，所述横向导向梁内设置有横向拖链，所述横向拖链与最接近的所述输送装置相连接，所述横向拖链跟随所述输送装置的移动收卷或或铺展于所述横向导向梁上。5.根据权利要求1所述的龙门式移载机，其特征在于：所述升降架装置的上方和下方均设置有缓冲器，所述缓冲器与所述龙门架体固定连接。6.根据权利要求1所述的龙门式移载机，其特征在于：两个所述升降架装置均包括升降框体，所述升降框体的上下两端均设置有连接杆，所述连接杆均匀分布在所述升降框体的四周角上，所述连接杆上设置有连接孔，所述连接杆通过所述连接孔与所述升降驱动装置相连接。7.根据权利要求6所述的龙门式移载机，其特征在于：所述升降框体的两侧对称设置有若干导向机构，所述龙门架体的内侧设置有竖向滑轨，所述导向机构与所述竖向滑轨滚动滑接。8.根据权利要求7所述的龙门式移载机，其特征在于：所述导向机构包括限位导轮组和接触导轮，所述限位导轮组包括两个限位导轮，两个所述限位导轮对称设置在所述竖向滑轨的两侧，所述限位导轮与所述竖向滑轨的对应侧面滚动接触，所述接触导轮与所述竖向滑轨的前端面滚动接触。9.根据权利要求7所述的龙门式移载机，其特征在于：所述龙门架体的内侧设置有行程开关，所述竖向滑轨的上下两侧均设置有所述行程开关。10.根据权利要求6所述的龙门式移载机，其特征在于：两个所述输送装置均包括输送框体和电动滚筒，所述输送框体活动连接在所述升降框体上，所述电动滚筒横向均匀设置在所述输送框体内。11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：金耀，
申请(专利权)人：嵊州陌桑高科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：