旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机制造技术

本发明专利技术公开了一种旋翼变展长机构，涉及飞行器技术领域，包括壳体、调节装置及扩展装置；壳体用于与旋翼桨叶的固定旋翼的尖部固定连接，且壳体内具有容置腔，且壳体用于背离固定旋翼的一端为第一端，第一端具有与容置腔连通的第一开口；调节装置与壳体连接；扩展装置与调节装置连接，调节装置用于驱动扩展装置至少部分在旋翼桨叶的长度方向上通过第一开口伸出于或收纳于容置腔。本发明专利技术还提供一种旋翼桨叶及倾转旋翼机。本发明专利技术提供的旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机，能够改变旋翼桨叶的长度，并能够保证旋翼桨叶的强度。并能够保证旋翼桨叶的强度。并能够保证旋翼桨叶的强度。

【技术实现步骤摘要】
旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机


[0001]本专利技术涉及飞行器
，尤其是涉及一种旋翼变展长机构、旋翼桨叶及倾转旋翼机。

技术介绍

[0002]倾转旋翼机是一种将固定翼飞机与直升机融为一体的新型飞行器；既具有直升机的垂直起降和空中悬停的能力，又具有螺旋桨飞机的高速巡航飞行能力，未来在军用和民用领域有很大的应用前景；为了提高倾转旋翼机在不同模式下的工作效率，目前有两类技术路线：第一是旋翼变直径技术，直升机模式下旋翼半径较大，以产生更大的拉力实现飞行；固定翼模式下缩短旋翼半径，减小旋翼桨尖速度和桨叶面积，此时的推进性能更优；第二是旋翼变转速技术，直升机模式下旋翼转速较高，具备足够的升力实现垂直起飞；固定翼模式下降低旋翼转速，减小飞行过程中的阻力与消耗。
[0003]现有旋翼变直径技术通常利用伸缩机构实现旋翼直径的变化，并将伸缩机构部分或全部设置于旋翼桨叶的根部，为了将伸缩机构设置于桨叶根部处，需对桨叶根部进行部分挖空以设置伸缩机构，但是旋翼桨叶根部位置所受的载荷较大，将伸缩机构设置于桨叶根部会影响桨叶根部的强度，影响安全性。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼变展长机构，其特征在于：包括：壳体(21)，所述壳体(21)用于与旋翼桨叶(1)的固定旋翼(10)的尖部固定连接，且所述壳体(21)内具有容置腔(22)，且所述壳体(21)用于背离所述固定旋翼(10)的一端为第一端，所述第一端具有与所述容置腔(22)连通的第一开口(211)；调节装置(23)，所述调节装置(23)与所述壳体(21)连接；及扩展装置(24)，所述扩展装置(24)与所述调节装置(23)连接，所述调节装置(23)用于驱动所述扩展装置(24)至少部分在所述旋翼桨叶(1)的长度方向上通过所述第一开口(211)伸出于或收纳于所述容置腔(22)。2.根据权利要求1所述的旋翼变展长机构，其特征在于：所述扩展装置(24)包括充气组件(241)和气囊(242)，所述气囊(242)与所述调节装置(23)固定连接，所述调节装置(23)用于驱动所述气囊(242)在所述旋翼桨叶(1)的长度方向上直线移动并带动所述气囊(242)伸出或收纳于所述容置腔(22)内；所述充气组件(241)与所述气囊(242)能够连通，所述充气组件(241)能够对所述气囊(242)充气以使所述气囊(242)伸出于所述容置腔(22)的部分具有固定形状，且所述充气组件(241)能够对所述气囊(242)泄气以使所述气囊(242)能够收纳于所述容置腔(22)内。3.根据权利要求2所述的旋翼变展长机构，其特征在于：所述调节装置(23)包括驱动组件(231)、固定支撑部件(232)和活动支撑部件(233)，所述固定支撑部件(232)和所述活动支撑部件(233)用于沿背离所述固定旋翼(10)的方向并排设置；所述驱动组件(231)与所述固定支撑部件(232)和所述活动支撑部件(233)均连接，所述固定支撑部件(232)固定设置于所述容置腔(22)内，所述气囊(242)与所述固定支撑部件(232)固定连接并固定套设于所述活动支撑部件(233)外；所述驱动组件(231)用于驱动所述活动支撑部件(233)在所述旋翼桨叶(1)的长度方向上相对于所述固定支撑部件(232)直线移动并带动所述气囊(242)伸出或收纳于所述容置腔(22)内。4.根据权利要求3所述的旋翼变展长机构，其特征在于：所述固定支撑部件(232)设置为固定肋板(2321)，所述活动支撑部件(233)包括第一活动肋板(2331)和第二活动肋板(2332)；所述第二活动肋板(2332)与所述第一活动肋板(2331)并排设置并位于所述第一活动肋板(2331)背离所述固定肋板(2321)的一侧；所述气囊(242)与所述第一活动肋板(2331)和所述第二活动肋板(2332)均固定连接；所述驱动组件(231)用于驱动所述第一活动肋板(2331)在所述旋翼桨叶(1)的长度方向上直线移动，并能够使所述第二活动肋板(2332)在所述旋翼桨叶(1)的长度方向上相对于所述第一活动肋板(2331)直线移动。5.根据权利要求4所述的旋翼变展长机构，其特征在于：所述驱动组件(231)包括驱动电机(2311)、螺纹杆(2312)、固定U型板(2313)、第一活动U型板(2314)、第二活动U型板(2315)和至少一个传动齿轮(2316)，所述固定U型板(2313)、所述第一活动U型板(2314)和所述第二活动U型板(2315)的开口均用于背离所述固定旋翼(10)；所述固定U型板(2313)固定设置于所述容置腔(22)内，所述驱动电机(2311)的输出件与所述螺纹杆(2312)一端固定连接，所述螺纹杆(2312)的另一端依次穿过所述固定U型板(2313)的中间板、所述第一活动U型板(2314)的中间板和所述第二活动U型板(2315)的中间板，且所述螺纹杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张夏阳，周旭，招启军，陈喆，苏金周，梁家辉，林沐阳，王博，鲍为成，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：