本发明专利技术涉及一种治具解锁装置及解锁方法。治具解锁装置用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离，治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件；治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部；解锁驱动部的驱动端与推抵部传动连接，解锁驱动部驱动推抵部穿过第一限位件的镂空结构并推抵至电芯模组的第一端上，使电芯模组朝向第二限位件移动，第一限位件与电芯模组的第一端分离；解锁部将定位件从第一限位件脱离，并带动脱离的第一限位件远离电芯模组。通过推抵部使治具的第一限位件与电芯模组分离，通过解锁部将治具的定位件从第一限位件脱离，实现电芯模组与治具分离，实现高效地自动解锁治具。实现高效地自动解锁治具。实现高效地自动解锁治具。
【技术实现步骤摘要】
治具解锁装置及解锁方法
[0001]本专利技术涉及电池生产设备，具体地说是一种治具解锁装置及解锁方法。
技术介绍
[0002]在锂电池生产过程中，如果要提高自动化生产率就需要通过治具将电芯模组固定并锁定，然后再通过输送线将电芯模组输送至各个工作工位。
[0003]电芯模组操作结束后，一般是通过人工将电芯模组从治具上解锁并取下。这种解锁方法效率低而且还可能损坏电芯模组。另外，传统的电芯模组治具结构复杂，解锁繁琐。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有的电芯模组治具解锁效率低的问题，提供一种高效的治具解锁装置及解锁方法。
[0005]第一方面，本专利技术提供了一种治具解锁装置，用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离，治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件，第一限位件和第二限位件分别用于限位所承载电芯模组的第一端和第二端，第一限位件滑动配合在导轨上，定位件用于将第一限位件定位在导轨上；治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部；其中：
[0006]解锁驱动部的驱动端与推抵部传动连接，解锁驱动部驱动推抵部穿过第一限位件的镂空结构并推抵至电芯模组的第一端上，使电芯模组朝向第二限位件移动，第一限位件与电芯模组的第一端分离；
[0007]解锁部被配置为将定位件从第一限位件脱离，并带动脱离的第一限位件远离电芯模组。
[0008]通过推抵部使治具的第一限位件与电芯模组分离，通过解锁部将治具的定位件从第一限位件脱离，实现电芯模组与治具分离，实现高效地自动解锁治具。
[0009]可选地，推抵部包括移动板、连接板及推抵块，推抵块安装在连接板上，连接板安装在移动板上，移动板安装在解锁驱动部的驱动端上；解锁驱动部被配置为带动推抵块靠近或者远离治具的第一限位件。
[0010]通过解锁驱动部带动推抵块推抵治具的第一限位件，使治具的定位件与导轨之间不受力，从而便于将定位件从导轨中拔出。
[0011]可选地，解锁驱动部安装在第一安装板上，移动板与第一安装板之间安装有第一导向机构；第一导向机构被配置为使移动板沿着第一导向机构移动。
[0012]通过第一导向机构对移动板的移动进行导向，可保持移动平稳，并且使推抵部能准确地抵靠在第一限位件上。
[0013]可选地，解锁部包括定位固定机构及定位件脱离机构；
[0014]定位固定机构包括第一升降件及拉块，第一升降件固定在移动板上，拉块安装在第一升降件的活动端；第一升降件用于带动拉块下降，以使拉块压在第一限位件上；
[0015]定位件脱离机构包括第二升降件及拔叉，第二升降件安装在第一升降件的活动端，拔叉安装在第二升降件的活动端；第二升降件用于带动拔叉下降以使拔叉低于定位件的上端部，以及带动拔叉上升将定位件脱离。
[0016]解锁部通过定位固定机构使拉块压在第一限位件上，通过定位件脱离机构带动拔叉上升将定位件脱离，从而实现治具的解锁。
[0017]可选地，第一升降件安装在第二安装板上，第二安装板安装在移动板上，第二升降件安装在第三安装板上，第三安装板安装在第一升降件的活动端，拉块安装在第三安装板上；
[0018]第三安装板与第二安装板之间安装有第二导向机构；第二导向机构被配置为使第三安装板沿着第二导向机构升降。
[0019]通过第二导向机构对第三安装板的升降进行导向，可确保拉块能平稳地升降。
[0020]可选地，拔叉与第三安装板之间安装有第三导向机构；第三导向机构被配置为使拔叉沿着第三导向机构升降。
[0021]通过第三导向机构对拔叉的升降进行导向，可确保拔叉能平稳地升降。
[0022]可选地，治具解锁装置还包括升降部，升降部安装在机架上，解锁驱动部、推抵部及解锁部均安装在升降部的活动端上，升降部用于带动解锁驱动部、推抵部及解锁部升降。
[0023]通过升降部带动整体升降，可防止电芯模组与解锁装置在高度方向上的干涉，便于后道工序对电芯模组的操作。
[0024]可选地，治具解锁装置还包括平移部，机架安装在平移部上，平移部用于使机架平移。
[0025]通过升降部带动整体平移，可防止电芯模组与解锁装置在水平方向上的干涉，便于后道工序对电芯模组的操作。
[0026]可选地，平移部上安装有锁紧机构，锁紧机构被配置为将机架锁紧在平移部上。
[0027]通过锁紧机构将整机的水平位置锁定，可防止整机在动作时晃动，便于操作。
[0028]可选地，治具解锁装置还包括感应部，感应部安装在治具的侧面上，感应部用于感应治具内的电芯模组的规格信息，平移部根据信息确定平移的距离。
[0029]通过感应部感应治具内的电芯模组的规格信息，通过平移部根据该规格信息确定整机平移的距离，从而使整机处在合适的工作位置。
[0030]第二方面，本专利技术提供了一种治具解锁方法，采用治具解锁装置，该治具解锁方法包括：
[0031]控制推抵部推抵电芯模组的第一端，使电芯模组朝向第二限位件移动，第一限位件与电芯模组的第一端分离；
[0032]控制解锁部将定位件从第一限位件脱离；
[0033]控制解锁部将脱离的第一限位件远离电芯模组运动。
[0034]通过治具解锁装置实现电芯模组与治具分离，实现了高效的自动解锁治具。
[0035]第三方面，本专利技术提供了一种治具解锁方法，采用治具解锁装置，该治具解锁方法包括：
[0036]第二升降件带动拔叉下降，使拔叉低于定位件的上端部；
[0037]解锁驱动部带动推抵块推抵治具所承载的电芯模组的第一端，使电芯模组朝向第
二限位件移动，同时解锁驱动部带动拨叉下降以使拔叉低于定位件的上端部；
[0038]第一升降件带动拉块下降，使拉块压在第一限位件上；
[0039]第二升降件带动拔叉上升将定位件从导轨中拔出，使定位件与第一限位件分离；
[0040]解锁驱动部带动拉块向远离电芯模组方向运动，带动第一限位件远离电芯模组，使第一限位件与电芯模组分离。
[0041]通过治具解锁装置中的拉块压在第一限位件上，通过拔叉使定位件拔出，从而实现高效地自动解锁治具。
附图说明
[0042]图1为本专利技术的一种可选实施例的立体结构示意图。
[0043]图2为图1所示实施例去除治具后的立体结构示意图。
[0044]图3为图2的主视图。
[0045]图4为图3的俯视图。
[0046]图5为图1所示实施例中的治具的第一种实施方式的立体结构示意图。
[0047]图6为图5的主视图。
[0048]图7为图6的俯视图。
[0049]图8为图1所示实施例中的治具的第二种实施方式的立体结构示意图。
[0050]图9为图8的主视图。
[0051]图10为图1所示实施例中的解锁驱动部、推抵部和解锁部装配在一起的立体结构示意图。
[0052]图11为图10的主视图。
[0053]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种治具解锁装置，其特征在于，用于将承载电芯模组的治具与所承载的电芯模组分离，所述治具包括导轨、第一限位件、第二限位件及定位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别用于限位所承载电芯模组的第一端和第二端，所述第一限位件滑动配合在所述导轨上，所述定位件用于将所述第一限位件定位在所述导轨上；所述治具解锁装置包括解锁驱动部、推抵部及解锁部；其中：所述解锁驱动部的驱动端与所述推抵部传动连接，所述解锁驱动部驱动所述推抵部穿过所述第一限位件的镂空结构并推抵至所述电芯模组的第一端上，使所述电芯模组朝向所述第二限位件移动，所述第一限位件与所述电芯模组的第一端分离；所述解锁部被配置为将所述定位件从所述第一限位件脱离，并带动脱离的第一限位件远离所述电芯模组。2.根据权利要求1所述的治具解锁装置，其特征在于，所述推抵部包括移动板、连接板及推抵块，所述推抵块安装在所述连接板上，所述连接板安装在所述移动板上，所述移动板安装在所述解锁驱动部的驱动端上；所述解锁驱动部被配置为带动所述推抵块靠近或者远离所述治具的第一限位件。3.根据权利要求2所述的治具解锁装置，其特征在于，所述解锁驱动部安装在第一安装板上，所述移动板与所述第一安装板之间安装有第一导向机构；所述第一导向机构被配置为使所述移动板沿着所述第一导向机构移动。4.根据权利要求2所述的治具解锁装置，其特征在于，所述解锁部包括定位固定机构及定位件脱离机构；所述定位固定机构包括第一升降件及拉块，所述第一升降件固定在所述移动板上，所述拉块安装在所述第一升降件的活动端；所述第一升降件用于带动所述拉块下降，以使所述拉块压在所述第一限位件上；所述定位件脱离机构包括第二升降件及拔叉，所述第二升降件安装在所述第一升降件的活动端，所述拔叉安装在所述第二升降件的活动端；所述第二升降件用于带动所述拔叉下降以使所述拔叉低于所述定位件的上端部，以及带动所述拔叉上升将所述定位件脱离。5.根据权利要求4所述的治具解锁装置，其特征在于，所述第一升降件安装在第二安装板上，所述第二安装板安装在所述移动板上，所述第二升降件安装在第三安装板上，所述第三安装板安装在所述第一升降件的活动端，所述拉块安装在所述第三安装板上；所述第三安装板与所述第二安装板之间安装有第二导向机构；...
【专利技术属性】
技术研发人员：解志俊，蔡斌，袁晶，胡先锋，方宝晟，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。