一种永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置及介质，涉及永磁同步电机控制技术领域，以解决现有转子初始位置检测方法依赖于人工辅助，检测效率低的问题。一种永磁同步电机转子初始位置检测方法包括：获取开环控制所需的电角度；电角度是在电机执行上一转动操作对应的电角度基础上增加预设电角度值得到的；根据电角度驱动电机转动；获取电机转动时，电机中的三个霍尔传感器的霍尔信号并对霍尔信号进行检测；当检测到第一霍尔信号发生第一次沿跳变时，获取当前电角度的累加次数；根据累加次数以及预设电角度值确定转子初始位置。本发明专利技术提供的永磁同步电机转子初始位置检测方法用于简化检测转子处初始位置的方法难度，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置及介质


[0001]本专利技术涉及永磁同步电机控制
，尤其涉及一种永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置及介质。

技术介绍

[0002]随着控制理论的不断发展，以及永磁同步电机体积小、功率密度高、寿命长、高效率以及较快的响应速度等特点，使得永磁同步电机在电动汽车、家用电器等领域应用广泛。在永磁同步电机控制系统中，由于转子初始位置是随机的，而电机控制算法对转子位置的精确度要求较高，因此获取电机的转子初始位置对电机控制十分重要。对于三相星型连接的永磁同步电机来说，通常使用三个霍尔传感器，霍尔传感器在电机内部的安装方式为间隔60度电角度或120度电角度，控制系统需要首先知道霍尔传感器的安装方式才能进行对应的控制。
[0003]现有转子初始位置的检测方法需要手动旋转电机来记录霍尔传感器对应信号的编码变化，依赖于人工操作，不能实现电机控制的全自动化，在使用上具有一定局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种永磁同步电机转子初始位置检测方法、装置及介质，用于提供一种简单的确定转子初始位置的检测方法，解决现有转子初始位置检测方法依赖于人工辅助，检测效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，包括：
[0007]获取开环控制所需的电角度；所述电角度是在永磁同步电机执行上一转动操作对应的电角度基础上增加预设电角度值得到的；
[0008]根据所述电角度驱动永磁同步电机进行转动；
[0009]获取所述永磁同步电机转动时，所述永磁同步电机中的三个霍尔传感器的霍尔信号并对所述霍尔信号进行检测；
[0010]当检测到第一霍尔信号发生沿跳变时，获取当前所述电角度的累加次数；
[0011]根据所述累加次数以及所述预设电角度值确定转子初始位置。
[0012]另一方面，本专利技术提供一种永磁同步电机转子初始位置检测装置，包括：
[0013]电角度获取模块，用于获取开环控制所需的电角度；所述电角度是在永磁同步电机执行上一转动操作对应的电角度基础上增加预设电角度值得到的；
[0014]永磁同步电机驱动模块，用于根据所述电角度驱动永磁同步电机进行转动；
[0015]霍尔信号检测模块，用于获取所述永磁同步电机转动时，所述永磁同步电机中的三个霍尔传感器的霍尔信号并对所述霍尔信号进行检测；
[0016]累加次数以及霍尔信号获取模块，用于当检测到第一霍尔信号发生第一次沿跳变时，获取当前所述电角度的累加次数；
[0017]转子初始位置确定模块，用于根据所述累加次数以及所述预设电角度值确定转子初始位置。
[0018]另一方面，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被运行时，实现上述永磁同步电机转子初始位置检测方法。
[0019]与现有技术相比，本专利技术提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法中，包括：获取开环控制所需的电角度；所述电角度是在永磁同步电机执行上一转动操作对应的电角度基础上增加预设电角度值得到的；根据所述电角度驱动永磁同步电机进行转动；获取所述永磁同步电机转动时，所述永磁同步电机中的三个霍尔传感器的霍尔信号并对所述霍尔信号进行检测；当检测到第一霍尔信号发生沿跳变时，获取当前所述电角度的累加次数以及对应的三个霍尔信号；根据所述累加次数以及所述预设电角度值确定转子初始位置。通过在开环控制阶段驱动永磁同步电机转动，开环控制永磁同步电机转动所需的电角度通过每次增加预设电角度的方式进行累加，对电机转动时三个霍尔传感器产生的霍尔信号进行检测，当第一霍尔信号发生跳变时，获取当前电角度的累加次数，根据电角度的累加次数以及预设电角度即可得到转子的初始位置，本方法不需要人工手动检测霍尔传感器的排列方式和转子的初始位置，仅通过简单的电角度累加计算就可以确定转子的初始位置，方法简单，易于实施，检测效率高。
[0020]与现有技术相比，本专利技术提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测装置的有益效果与上述技术方案所述一种永磁同步电机转子初始位置检测方法的有益效果相同，此处不做赘述。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供一种计算机可读存储介质的有益效果与上述技术方案所述一种永磁同步电机转子初始位置检测方法的有益效果相同，此处不做赘述。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术实施例提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的霍尔传感器的安装电角度为60
°
和120
°
时的霍尔信号示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的霍尔信号对应的相位进行跳变前后对比的霍尔信号示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测方法应用及电机控制流程图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的一种永磁同步电机转子初始位置检测装置结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了便于清楚描述本专利技术实施例的技术方案，在本专利技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一阈值和第二阈值仅仅是为了区分不同的阈值，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以
理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0029]需要说明的是，本专利技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本专利技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0030]本专利技术中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b的结合，a和c的结合，b和c的结合，或a、b和c的结合，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0031]在介绍本专利技术实施例之前首先对本专利技术实施例中涉及到的相关名词作如下释义：
[0032]永磁同步电动机，由定子、转子和端盖等部件构成。定子与普通感应电动机基本相同，采用叠片结构以减小电动机运行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，包括：获取开环控制所需的电角度；所述电角度是在永磁同步电机执行上一转动操作对应的电角度基础上增加预设电角度值得到的；根据所述电角度驱动永磁同步电机进行转动；获取所述永磁同步电机转动时，所述永磁同步电机中的三个霍尔传感器的霍尔信号并对所述霍尔信号进行检测；当检测到第一霍尔信号发生第一次沿跳变时，获取当前所述电角度的累加次数；根据所述累加次数以及所述预设电角度值确定转子初始位置。2.根据权利要求1所述永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，所述根据所述累加次数以及所述预设电角度值确定转子初始位置之后还包括：当检测到第一霍尔信号发生第一次沿跳变时，获取当前三个霍尔传感器输出的霍尔信号；根据所述当前三个霍尔传感器输出的霍尔信号确定三个霍尔传感器的安装电角度；所述安装电角度为第一霍尔传感器分别与另外两个霍尔传感器之间的夹角；若所述安装电角度为60
°
，对第二霍尔信号对应的相位进行跳变；根据所述转子初始位置以及经过跳变后的三个霍尔信号对所述永磁同步电机进行闭环控制。3.根据权利要求1所述永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，所述根据所述电角度驱动永磁同步电机进行转动包括：根据开环控制所需的永磁同步电机中d轴和q轴的电压值以及所述电角度计算得到输出电压占空比；根据所述输出电压占空比控制三相桥电路的开关；根据所述三相桥电路的输出控制信号驱动所述永磁同步电机进行转动。4.根据权利要求2所述永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，经过跳变后的三个霍尔信号对应的霍尔传感器的所述安装电角度为120
°
，对于闭环控制的永磁同步电机，采用控制算法控制永磁同步电机转动，所述控制算法为120
°
安装电角度对应的控制算法。5.根据权利要求1所述永磁同步电机转子初始位置检测方法，其特征在于，所述根据所述累加次数以及所述预设电角度值确定转子初始位置包括：所述累加次数与所述预设电角度值...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：成都爱旗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：