电机的位置信号故障判断方法、装置、系统和车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种电机的位置信号故障判断方法、装置、系统和车辆。本申请实施方式提供的电机的位置信号故障判断方法包括：获取位置传感器输出的电信号，位置传感器用于获取电机的角度；基于电信号，利用第一算法计算以得出电机的第一角度；基于电信号，利用第二算法计算以得出电机的第二角度；当第一角度与第二角度的差值小于或等于预设值时，判断电机的位置信号无故障。如此，基于位置传感器输出的电信号自身的数理特性进行位置传感器信号的诊断，以较低的成本实现对该位置传感器的安全校验，避免车辆在动力输出过程中产生非预期的扭矩，保证车辆的正常驾驶。无需硬件冗余，降低位置传感器功能安全监控的开发成本，提升系统的鲁棒性。棒性。棒性。

【技术实现步骤摘要】
电机的位置信号故障判断方法、装置、系统和车辆


[0001]本申请涉及电动机领域，尤其涉及一种电机的位置信号故障判断方法、装置、系统和车辆。

技术介绍

[0002]对于混合动力、纯电驱动的车辆而言，电机的位置信号错误会导致电机扭矩估算产生偏差，从而造成非预期的扭矩产生，甚至引发交通安全事故，因此需要设计专用的监控方案以用于检测电机位置信号的有效性。相关技术中，通常采用多个转速传感器信号互相校验，这些方案占用硬件资源多，控制复杂且成本高，

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供了一种电机的位置信号故障判断方法、装置、系统和车辆。
[0004]本申请实施方式提供的电机的位置信号故障判断方法包括：
[0005]获取位置传感器输出的电信号，所述位置传感器用于获取所述电机的角度；
[0006]基于所述电信号，利用第一算法计算以得出所述电机的第一角度；
[0007]基于所述电信号，利用第二算法计算以得出所述电机的第二角度；
[0008]当所述第一角度与所述第二角度的差值小于或等于预设值时，判断所述电机的位置信号无故障。
[0009]如此，基于位置传感器输出的电信号自身的数理特性进行位置传感器信号的诊断，以较低的成本实现对该位置传感器的安全校验，避免造成车辆在动力输出过程中产生非预期的扭矩，保证车辆的正常驾驶。无需硬件冗余，通过位置传感器信号本身的数理特性就能够进行自诊断，实现了电信号是否有效的自校验，降低了位置传感器功能安全监控的开发成本，提升了控制系统的鲁棒性。
[0010]在某些实施方式中，所述基于所述电信号，利用第一算法计算以得出所述电机的第一角度，包括：
[0011]基于所述电信号，利用第一算法计算得出所述电机的第一角度的正切值；
[0012]根据所述电机的第一角度的正切值得出所述电机的第一角度。
[0013]在某些实施方式中，所述第一算法为：
[0014]其中，θ
n
‑1为所述电机在n
‑
1时刻的角度。
[0015]在某些实施方式中，所述基于所述电信号，利用第二算法计算以得出所述电机的第二角度，包括：
[0016]基于所述电信号，利用第二算法计算得出所述电机的第二角度的正切值；
[0017]根据所述电机的第二角度的正切值得出所述电机的第二角度。
[0018]在某些实施方式中，所述第二算法为：
[0019]其中，θ
n
为所述电机在n时刻的角度，θ
n
‑1为所述电机在n
‑
1时刻的角度，θ
n
‑2为所述
电机在n
‑
2时刻的角度。
[0020]在某些实施方式中，所述电机的位置信号故障判断方法包括：
[0021]在预设时间内，当所述第一角度与所述第二角度的差值大于所述预设值时，判断所述电机的位置信号故障。
[0022]在某些实施方式中，在所述基于所述电信号，利用第一算法计算以得出所述电机的第一角度之前，所述电机的位置信号故障判断方法还包括：
[0023]修正所述电信号。
[0024]本申请实施方式提供的控制装置包括：
[0025]获取模块，用于获取位置传感器输出的电信号，所述位置传感器用于获取所述电机的角度；
[0026]第一计算模块，用于基于所述电信号，利用第一算法计算以得出所述电机的第一角度；
[0027]第二计算模块，用于基于所述电信号，利用第二算法计算以得出所述电机的第二角度；
[0028]判断模块，用于当所述第一角度与所述第二角度的差值小于或等于预设值时，判断所述电机的位置信号无故障。
[0029]本申请实施方式提供的控制系统包括电机、位置传感器、逆变器和控制器。所述位置传感器与所述电机连接。所述逆变器与所述电机连接。所述控制器与所述位置传感器和所述逆变器连接，所述控制器用于实现上述任一实施方式所述的电机的位置信号故障判断方法。
[0030]本申请实施方式提供的车辆包括上述的控制系统。
[0031]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0032]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0033]图1是本申请实施方式的电机的位置信号故障判断方法的流程示意图；
[0034]图2是本申请实施方式的控制系统的结构示意图；
[0035]图3是本申请实施方式的控制装置的模块示意图；
[0036]图4是本申请实施方式的电机的位置信号故障判断方法的又一流程示意图；
[0037]图5是本申请实施方式的电机的位置信号故障判断方法的另一流程示意图；
[0038]图6是本申请实施方式的电机的位置信号故障判断方法的再一流程示意图；
[0039]图7是本申请实施方式的电机的位置信号故障判断方法的再一流程示意图；
[0040]图8是本申请实施方式的电机的位置信号故障判断方法的再一流程示意图；
[0041]图9是本申请实施方式的电机位置信号的修正过程示意图；
[0042]图10是本申请实施方式的电机的位置信号故障判断方法的再一流程示意图。
[0043]主要元件符号说明：控制系统10、电机11、位置传感器12、逆变器13、控制器14、控制装置20、获取模块21、修正模块22、第一计算模块23、第二计算模块24和判断模块25。
具体实施方式
[0044]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0045]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0046]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]下文的公开提供了许多不同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的位置信号故障判断方法，其特征在于，包括：获取位置传感器输出的电信号，所述位置传感器用于获取电机的角度；基于所述电信号，利用第一算法计算以得出所述电机的第一角度；基于所述电信号，利用第二算法计算以得出所述电机的第二角度；当所述第一角度与所述第二角度的差值小于或等于预设值时，判断所述电机的位置信号无故障。2.根据权利要求1所述的电机的位置信号故障判断方法，其特征在于，所述基于所述电信号，利用第一算法计算以得出所述电机的第一角度，包括：基于所述电信号，利用第一算法计算得出所述电机的第一角度的正切值；根据所述电机的第一角度的正切值得出所述电机的第一角度。3.根据权利要求1所述的电机的位置信号故障判断方法，其特征在于，所述第一算法为：其中，θ
n
‑1为所述电机11在n
‑
1刻的角度。4.根据权利要求1所述的电机的位置信号故障判断方法，其特征在于，所述基于所述电信号，利用第二算法计算以得出所述电机的第二角度，包括：基于所述电信号，利用第二算法计算得出所述电机的第二角度的正切值；根据所述电机的第二角度的正切值得出所述电机的第二角度。5.根据权利要求1所述的电机的位置信号故障判断方法，其特征在于，所述第二算法为：其中，θ
n
为所述电机在n时刻的角度，θ
n
‑1为所述电机在n
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：张铭，钟军，刘义强，高德海，卢成委，赵福成，王瑞平，
申请(专利权)人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：