本发明专利技术公开一种洗地机联动控制方法、洗地机、系统及存储介质。该方法包括：基于接收到的目标控制指令，生成目标楼层对应的目标控制任务；基于目标控制任务进行路线规划，确定目标电梯口、第一规划路线和第二规划路线；基于第一规划路线行驶，在当前机器位置位于目标电梯口对应的指定区域时，向目标电梯口对应的目标电梯发送开启电梯指令，控制目标电梯打开电梯门；移动至目标电梯内，向目标电梯发送基于目标楼层所形成的楼层控制指令，控制目标电梯运行至目标楼层；基于第二规划路线行驶，在当前机器位置位于目标控制任务的目标作业区域时，执行目标控制任务。该方法可节省洗地机跨楼层作业的耗时和耗电量，提高其作业效率和便捷性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
洗地机联动控制方法、洗地机、系统及存储介质
[0001]本专利技术涉及洗地机
，尤其涉及一种洗地机联动控制方法、洗地机、系统及存储介质。
技术介绍
[0002]洗地机，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为洗地机器人。
[0003]当前洗地机在跨楼层作业(如跨楼层清扫或者跨楼层充电)时，洗地机需通过固定路线达到固定电梯口，进入电梯后通往目标楼层，这种通过固定路线到达目标楼层的方式，耗时长且耗电量大，不利于于持续续航和使用。此外，洗地机无法自动进入电梯并前往目标楼层，需要人为搬运洗地机前往目标楼层，极大降低跨楼层作业的效率和便捷性。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供一种洗地机联动控制方法、洗地机、系统及存储介质，以解决当前洗地机跨楼层作业存在耗电大、效率低和便捷性差的问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种洗地机联动控制方法，包括洗地机执行的如下步骤：
[0006]接收目标控制指令；
[0007]基于所述目标控制指令，生成所述目标楼层对应的目标控制任务；
[0008]基于所述目标楼层对应的目标控制任务进行路线规划，确定目标电梯口和目标规划路线，所述目标规划路线包括第一规划路线和第二规划路线；
[0009]基于所述第一规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标电梯口对应的指定区域时，向所述目标电梯口对应的目标电梯发送开启电梯指令，控制所述目标电梯打开电梯门；
[0010]移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，控制所述目标电梯运行至目标楼层；
[0011]基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标控制任务的目标作业区域时，执行所述目标控制任务。
[0012]优先地，该洗地机联动控制方法包括洗地机执行的如下步骤：
[0013]接收目标清扫指令；
[0014]基于所述目标清扫指令，生成所述目标楼层对应的目标清扫任务；
[0015]基于所述目标楼层对应的目标清扫任务进行路线规划，确定目标电梯口和目标规划路线，所述目标规划路线包括第一规划路线和第二规划路线；
[0016]基于所述第一规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标电梯口对应的指定区域时，向所述目标电梯口对应的目标电梯发送开启电梯指令，控制所述目标电梯打开电梯
门；
[0017]移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，控制所述目标电梯运行至目标楼层；
[0018]基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标清扫任务的目标清扫区域时，执行所述目标清扫任务。
[0019]优选地，所述洗地机联动控制方法包括洗地机执行的如下步骤：
[0020]接收目标充电指令；
[0021]基于所述目标充电指令，生成所述目标楼层对应的目标充电任务；
[0022]基于所述目标楼层对应的目标充电任务进行路线规划，确定目标电梯口和目标规划路线，所述目标规划路线包括第一规划路线和第二规划路线；
[0023]基于所述第一规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标电梯口对应的指定区域时，向所述目标电梯口对应的目标电梯发送开启电梯指令，控制所述目标电梯打开电梯门；
[0024]移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，控制所述目标电梯运行至目标楼层；
[0025]基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标充电任务的待充电区域时，执行所述目标控制任务。
[0026]优选地，所述基于所述目标控制指令，生成所述目标楼层对应的目标控制任务，包括：
[0027]基于所述目标控制指令，判断是否能识别出目标楼层；
[0028]若所述目标控制指令能识别出所述目标楼层，且所述目标楼层与当前楼层不同，则生成所述目标楼层对应的目标控制任务；
[0029]若所述目标控制指令不能识别出所述目标楼层，或者所述目标楼层与所述当前楼层相同，则重复执行所述洗地机接收目标控制指令。
[0030]优选地，所述基于所述目标楼层对应的目标控制任务进行路线规划，确定目标电梯口和目标规划路线，所述目标规划路线包括第一规划路线和第二规划路线，包括：
[0031]获取当前机器位置和可行电梯口；
[0032]根据所述当前机器位置和所述目标楼层对应的目标作业区域，确定推荐规划路线和推荐电梯口；
[0033]对所述可行电梯口和所述推荐电梯口进行匹配处理，获取目标电梯口，将所述目标电梯口对应的推荐规划路线确定为目标规划路线。
[0034]优选地，所述移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，控制所述目标电梯运行至目标楼层，包括：
[0035]在接收到目标电梯发送的开门成功指令时，移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，以控制所述目标电梯运行至目标楼层；
[0036]或者，监测所述目标电梯的电梯门状态，在所述电梯门状态为打开状态时，移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，以控制所述目标电梯运行至目标楼层。
[0037]优选地，所述基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标控制任务的目标作业区域时，执行所述目标控制任务，包括：
[0038]在接收到目标电梯发送的电梯到达指令时，基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标控制任务的目标作业区域时，执行所述目标控制任务；
[0039]或者，监测所述目标电梯的当前楼层和电梯门状态，在所述当前楼层为目标楼层且所述电梯门状态为打开状态时，基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标控制任务的目标作业区域时，执行所述目标控制任务。
[0040]本专利技术实施例提供一种洗地机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述洗地机联动控制方法。
[0041]本专利技术实施例提供一种洗地机联动控制系统，包括上述洗地机和与所述洗地机通信连接的电梯。
[0042]本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述洗地机联动控制方法。
[0043]上述洗地机联动控制方法、洗地机、系统及存储介质，洗地机根据目标控制指令，生成目标楼层对应的目标控制任务，基于所述目标楼层对应的目标控制任务进行路线规划，动态确定目标电梯口，相比于采用固定电梯口到达目标楼层的方式，有助于节省耗时，降低耗电量，有利于洗地机的持续续航；洗地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗地机联动控制方法，其特征在于，包括洗地机执行的如下步骤：接收目标控制指令；基于所述目标控制指令，生成所述目标楼层对应的目标控制任务；基于所述目标楼层对应的目标控制任务进行路线规划，确定目标电梯口和目标规划路线，所述目标规划路线包括第一规划路线和第二规划路线；基于所述第一规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标电梯口对应的指定区域时，向所述目标电梯口对应的目标电梯发送开启电梯指令，控制所述目标电梯打开电梯门；移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，控制所述目标电梯运行至目标楼层；基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标控制任务的目标作业区域时，执行所述目标控制任务。2.如权利要求1所述的洗地机联动控制方法，其特征在于，所述洗地机联动控制方法包括洗地机执行的如下步骤：接收目标清扫指令；基于所述目标清扫指令，生成所述目标楼层对应的目标清扫任务；基于所述目标楼层对应的目标清扫任务进行路线规划，确定目标电梯口和目标规划路线，所述目标规划路线包括第一规划路线和第二规划路线；基于所述第一规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标电梯口对应的指定区域时，向所述目标电梯口对应的目标电梯发送开启电梯指令，控制所述目标电梯打开电梯门；移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，控制所述目标电梯运行至目标楼层；基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标清扫任务的目标清扫区域时，执行所述目标清扫任务。3.如权利要求1所述的洗地机联动控制方法，其特征在于，所述洗地机联动控制方法包括洗地机执行的如下步骤：接收目标充电指令；基于所述目标充电指令，生成所述目标楼层对应的目标充电任务；基于所述目标楼层对应的目标充电任务进行路线规划，确定目标电梯口和目标规划路线，所述目标规划路线包括第一规划路线和第二规划路线；基于所述第一规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标电梯口对应的指定区域时，向所述目标电梯口对应的目标电梯发送开启电梯指令，控制所述目标电梯打开电梯门；移动至所述目标电梯内，向所述目标电梯发送基于所述目标楼层所形成的楼层控制指令，控制所述目标电梯运行至目标楼层；基于所述第二规划路线行驶，在当前机器位置位于所述目标充电任务的待充电区域时，执行所述目标控制任务。4.如权利要求1所述的洗地机联动控制方法，其特征在于，所述基于所述目标控制指令，生成所述目标楼层对应的目标控制任务，包括：基于所述目标控制指令，判断是否能识别出目...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍仁华，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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