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本发明公开一种洗地机联动控制方法、洗地机、系统及存储介质。该方法包括：基于接收到的目标控制指令，生成目标楼层对应的目标控制任务；基于目标控制任务进行路线规划，确定目标电梯口、第一规划路线和第二规划路线；基于第一规划路线行驶，在当前机器位置位...
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