一种工作臂和工程机械车制造技术

本申请提供了一种工作臂和工程机械车，包括：基座；第一连接臂，其一端铰接在基座上；伸缩臂机构，其一端铰接在第一连接臂上；末端执行机构，其一端铰接在伸缩臂机构的另一端上；以及俯仰角调节机构，包括第一液压缸、第一连接杆和第二连接杆；第一液压缸的一端铰接在基座上，第一液压缸的另一端通过第一活塞杆铰接在第二连接杆上；第一连接杆的一端铰接在基座上，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端铰接；第二连接杆的另一端铰接在伸缩臂机构上。本申请的工作臂可在较小的液压缸行程下实现伸缩臂机构的大范围俯仰角的调节，大大减小了液压缸的尺寸，同时降低了液压系统的工作压力和工作臂的制作成本，且提高了工作臂的抗冲击性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种工作臂和工程机械车


[0001]本申请属于工程机械设备
，更具体地说，是涉及一种工作臂和工程机械车。

技术介绍

[0002]目前的地质挖掘机的工作臂一般采用直杆和液压杆铰接的方式来推动行程，通过在基座和伸缩臂之间铰接单个液压缸，液压缸的活塞杆与伸缩臂连接，通过活塞杆的伸缩来实现对伸缩臂摆动角度(或俯仰角)的调节。这种类型的工作臂，在工作时若想达到足够大范围的俯仰角度调节，就需要将液压缸的活塞杆设计的足够长，液压缸所需行程大，导致液压缸的尺寸也需设计的较大，且液压系统需要提供足够高的工作压力才能实现大行程的调节，这将大大增加液压缸的制作成本，进而增加了工作臂的制作成本。另一方面，由于采用大行程的液压缸在基座和伸缩臂之间进行铰接，导致工作臂的抗冲击性能较差。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种工作臂和工程机械车，以解决现有技术中的可大范围调节俯仰角的工作臂的液压缸行程较长、制作成本较高以及工作臂抗冲击性能较差的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请的第一方面，提供一种工作臂，包括：
[0005]基座；
[0006]第一连接臂，其一端铰接在所述基座上；
[0007]伸缩臂机构，其一端铰接在所述第一连接臂上；
[0008]末端执行机构，其一端铰接在所述伸缩臂机构的另一端上；以及
[0009]俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括第一液压缸、第一连接杆和第二连接杆；
[0010]所述第一液压缸的一端铰接在所述基座上，所述第一液压缸的另一端通过第一活塞杆铰接在所述第二连接杆上；
[0011]所述第一连接杆的一端铰接在所述基座上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接；所述第二连接杆的另一端铰接在所述伸缩臂机构上。
[0012]进一步地，还包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端铰接在所述基座上，所述第二液压缸的另一端通过第二活塞杆铰接在所述第一连接臂上。
[0013]进一步地，所述伸缩臂机构包括：
[0014]第一伸缩臂；
[0015]第二伸缩臂，其与所述第一伸缩臂间呈移动副连接；以及
[0016]第三液压缸，其一端铰接在所述第一伸缩臂上，另一端通过第三活塞杆铰接在所述第二伸缩臂上。
[0017]进一步地，所述末端执行机构包括：
[0018]执行工作臂，其一端与所述第二伸缩臂的一端铰接；
[0019]转动油缸，其一端铰接在所述执行工作臂上；以及
[0020]执行部件，其一端固定连接在所述转动油缸上。
[0021]进一步地，还包括第四液压缸，所述第四液压缸的一端铰接在所述第二伸缩臂上，所述第四液压缸的另一端通过第四活塞杆铰接在所述执行工作臂上。
[0022]进一步地，所述末端执行机构还包括：
[0023]第五液压缸，其一端铰接在所述执行工作臂上；
[0024]第三连接杆，其一端铰接在所述执行工作臂上，另一端与所述第五液压缸的第五活塞杆铰接；
[0025]第四连接杆，其一端铰接在所述执行工作臂上，另一端与所述第三连接杆铰接，且所述第四连接杆与所述转动油缸铰接。
[0026]进一步地，所述执行部件为冲击锤、挖斗、吊环中的任意一种。
[0027]本申请的第二方面，提供了一种工程机械车，所述工程机械车上安装有上述任一项所述的一种工作臂。
[0028]与现有技术相比，本申请具有以下的技术效果：
[0029]本申请的一种工作臂在基座与伸缩臂机构之间设置俯仰角调节机构，通过俯仰角调节机构来调节伸缩臂机构的俯仰角度范围，可调节的俯仰角度范围大，增大工作臂的作业范围；本申请的俯仰角调节机构通过第一液压缸配合第一连接杆和第二连接杆的连接形式，来替代传统的在基座和伸缩臂之间铰接单个液压缸的连接形式，本申请的俯仰角调节机构的第一液压缸可在较小的行程下即可实现伸缩臂机构的大范围俯仰角的调节，大大减小了液压缸的尺寸，同时降低了液压系统的工作压力，降低了工作臂的制作成本。且小行程的液压缸范围调节，配合增设的第一连接臂，同时可提高工作臂的抗冲击性能。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本申请实施例提供的一种工作臂的整体结构示意图；
[0032]图2为图1的正视图；
[0033]图3为本申请实施例提供的工作臂与地面夹角最小时的工作状态示意图；
[0034]图4为本申请实施例提供的工作臂与地面夹角最大时的工作状态示意图。
[0035]其中，图中各附图标记：
[0036]1、基座，2、第二液压缸，3、第二活塞杆，4、第一连接臂，5、第一液压缸，6、第一活塞杆，7、第一连接杆，8、第二连接杆，9、第一伸缩臂，10、第三液压缸，11、第三活塞杆，12、第二伸缩臂，13、执行工作臂，14、第四液压缸，15、第四活塞杆，16、第五液压缸，17、第五活塞杆，18、第三连接杆，19、第四连接杆，20、转动油缸，21、执行部件。
具体实施方式
[0037]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]请一并参阅图1～图4，现对本申请实施例提供的一种工作臂结构进行说明。
[0042]本申请实施例的一种工作臂包括基座1、第一连接臂4、伸缩臂机构、末端执行机构和俯仰角调节机构。第一连接臂4的一端铰接在基座1的中上孔上；伸缩臂机构的一端铰接在第一连接臂4的右上孔上；末端执行机构的一端铰接在伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作臂，其特征在于，包括：基座；第一连接臂，其一端铰接在所述基座上；伸缩臂机构，其一端铰接在所述第一连接臂上；末端执行机构，其一端铰接在所述伸缩臂机构的另一端上；以及俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括第一液压缸、第一连接杆和第二连接杆；所述第一液压缸的一端铰接在所述基座上，所述第一液压缸的另一端通过第一活塞杆铰接在所述第二连接杆上；所述第一连接杆的一端铰接在所述基座上，所述第一连接杆的另一端与所述第二连接杆的一端铰接；所述第二连接杆的另一端铰接在所述伸缩臂机构上。2.如权利要求1所述的一种工作臂，其特征在于，还包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端铰接在所述基座上，所述第二液压缸的另一端通过第二活塞杆铰接在所述第一连接臂上。3.如权利要求1所述的一种工作臂，其特征在于，所述伸缩臂机构包括：第一伸缩臂；第二伸缩臂，其与所述第一伸缩臂间呈移动副连接；以及第三液压缸，其一端铰接在所述第一伸缩臂上，另一端通过第三活塞杆铰接在所述第二伸缩臂上。4.如权利要求3所述的一种工作臂，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，余子流，胡文韬，鲍任杰，李潇雄，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：