一种可旋转多节臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种可旋转多节臂装置，其包括旋转底座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；旋转底座与第一节臂的一端转动连接，以使第一节臂相对旋转底座进行俯仰运动，且旋转底座以自身所在平面为基准面，能够转动并带动第一节臂周向旋转；第一节臂的另一端与第二节臂的一端转动连接，以使第二节臂相对第一节臂进行俯仰运动；第二节臂的另一端与第三节臂的一端转动连接，以使第三节臂相对第二节臂进行俯仰运动；第三节臂的另一端与第四节臂的一端套设伸缩连接，以使第四节臂相对第三节臂进行伸缩运动。可旋转多节臂装置不仅存放方便，且能够通过节臂之间的转动、伸长，以及节臂与旋转底座之间的旋转达到多角度、多方位的作业需求。业需求。业需求。

【技术实现步骤摘要】
一种可旋转多节臂装置


[0001]本技术属于施工机械领域，具体涉及一种可旋转多节臂装置。

技术介绍

[0002]在铁路维护过程中，常需要对轨枕、石渣进行抓取调整，对轨道两旁的树枝进行修剪等其它维护操作。因此大型机械设备在此过程中必不可少，而目前的相关设备存在如下问题：
[0003]1、现有的大型机械设备灵活度低、不能旋转，很难多角度、多方位地调整作业姿态；
[0004]2、现有的大型机械设备体积较大占用轨道车空间多且存放时易出现因重心较高导致失衡的情况，存在安全隐患。
[0005]故基于此，提出本技术技术方案。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种可旋转多节臂装置。所述可旋转多节臂装置，能够按需调整第一节臂与第二节臂以及第二节臂与第三节臂之间的夹角，且多节臂还能够以旋转底座所在的平面为基准面进行360
°
旋转，使其多角度、多方位地变换作业姿态，同时第三节臂与第四节臂之间还能进行伸缩，进一步提升了作业广度；并且在存放过程中还可以对各个节臂进行折叠、收缩，以减小体积及降低重心，增加平稳度。
[0007]本技术的方案是提供一种可旋转多节臂装置，包括依次连接的旋转底座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；其中：
[0008]所述旋转底座与所述第一节臂的一端转动连接，以使所述第一节臂相对所述旋转底座进行俯仰运动，且所述旋转底座以自身所在平面为基准面，能够转动并带动所述第一节臂周向旋转；
[0009]所述第一节臂的另一端与所述第二节臂的一端转动连接，以使所述第二节臂相对所述第一节臂进行俯仰运动；
[0010]所述第二节臂的另一端与所述第三节臂的一端转动连接，以使所述第三节臂相对所述第二节臂进行俯仰运动；
[0011]所述第三节臂的另一端与所述第四节臂的一端套设伸缩连接，以使所述第四节臂相对所述第三节臂进行伸缩运动。
[0012]为便于理解本技术，对所述可旋转多节臂装置进行说明：
[0013](1)当需要使用所述可旋转多节臂装置时，将所述第一节臂与所述第二节臂之间按需进行相对转动，可以增大或缩小两者的夹角，此操作能够对所述可旋转多节臂装置进行作业角度及方位的调整；之后将所述第二节臂与所述第三节臂之间再按需进行转动，两次转动后所述可旋转多节臂装置的作业姿态能得到更多样的调整；最后再将所述第三节臂与所述第四节臂按需进行相对伸长，依次增加作业广度。需要强调的是，所述旋转底座可以
以其自身所在的平面为基准面，进行360
°
无死角的转动，使得所述可旋转多节臂装置的作业范围更为立体、全面。
[0014](2)而在不使用状态下，则需对所述可旋转多节臂装置进行存放，此时通过转动缩小所述第一节臂与所述第二节臂之间的夹角，以及通过转动缩小所述第二节臂与所述第三节臂之间的夹角，使之折叠，并同时收缩所述第三节臂与所述第四节臂。以上操作用以降低所述可旋转多节臂装置的高度并减小其体积，达到易存放的效果。
[0015]优选地，所述第一节臂设置第一连接机构；其中：
[0016]所述第一连接机构的一端与所述旋转底座固定连接，另一端与所述第一节臂转动连接。
[0017]优选地，所述第一节臂设置第二连接机构和第一伸缩缸；其中：
[0018]所述第二连接机构的一端与所述旋转底座固定连接，另一端与所述第一伸缩缸的一端转动连接；
[0019]所述第一伸缩缸的另一端与所述第一节臂的背侧转动连接；
[0020]所述第一伸缩缸通过伸缩，以使所述第一节臂相对所述旋转底座进行俯仰运动。
[0021]优选地，所述第一节臂设置第二伸缩缸；其中：
[0022]所述第二伸缩缸的一端与所述第一节臂转动连接，另一端与所述第二节臂转动连接；
[0023]所述第二伸缩缸通过伸缩，以使所述第二节臂相对所述第一节臂进行俯仰运动。
[0024]优选地，所述第二节臂设置第三伸缩缸；其中：
[0025]所述第三伸缩缸的一端与所述第二节臂转动连接，另一端与所述第三节臂转动连接；
[0026]所述第三伸缩缸通过伸缩，以使所述第三节臂相对所述第二节臂进行俯仰运动。
[0027]优选地，所述第三节臂设置第四伸缩缸；其中：
[0028]所述第四伸缩缸的一端与所述第三节臂相连，另一端与所述第四节臂连接；
[0029]所述第四伸缩缸通过伸缩，以使所述第四节臂相对所述第三节臂进行伸缩运动。
[0030]优选地，所述第四伸缩缸位于所述第三节臂和所述第四节臂内部。
[0031]优选地，所述第四伸缩缸位于所述第三节臂和所述第四节臂外部。
[0032]优选地，所述可旋转多节臂装置还包括偏转对接单元；所述偏转对接单元与所述第四节臂相连接，并用于外接属具装置。
[0033]本技术的有益效果为：
[0034]本技术所述的可旋转多节臂装置，能够按需调整第一节臂与第二节臂以及第二节臂与第三节臂之间的夹角，且多节臂还能够以旋转底座所在的平面为基准面进行360
°
旋转，使其多角度、多方位地变换作业姿态，同时第三节臂与第四节臂之间还能进行伸缩，进一步提升了作业广度；并且在存放过程中还可以对各个节臂进行折叠、收缩，以减小体积及降低重心，增加平稳度。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本技术所述可旋转多节臂装置的第一种结构示意图。
[0037]图2是图1的A部放大图。
[0038]图3是本技术所述可旋转多节臂装置的第二种结构示意图。
[0039]图4是本技术所述可旋转多节臂装置的第三种结构示意图。
[0040]图5是本技术所述可旋转多节臂装置的第四种结构示意图。
[0041]图中附图标记为：
[0042]1‑
第一节臂；11
‑
第一连接机构；12
‑
第二连接机构；13
‑
第一伸缩缸；14
‑
第二伸缩缸；2
‑
第二节臂；21
‑
第三伸缩缸；3
‑
第三节臂；31
‑
第四伸缩缸；4
‑
第四节臂；5
‑
旋转底座；6
‑
偏转对接单元。
具体实施方式
[0043]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可旋转多节臂装置，其特征在于，包括依次连接的旋转底座、第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂；其中：所述旋转底座与所述第一节臂的一端转动连接，以使所述第一节臂相对所述旋转底座进行俯仰运动，且所述旋转底座以自身所在平面为基准面，能够转动并带动所述第一节臂周向旋转；所述第一节臂的另一端与所述第二节臂的一端转动连接，以使所述第二节臂相对所述第一节臂进行俯仰运动；所述第二节臂的另一端与所述第三节臂的一端转动连接，以使所述第三节臂相对所述第二节臂进行俯仰运动；所述第三节臂的另一端与所述第四节臂的一端套设伸缩连接，以使所述第四节臂相对所述第三节臂进行伸缩运动。2.根据权利要求1所述的可旋转多节臂装置，其特征在于，所述第一节臂设置第一连接机构；其中：所述第一连接机构的一端与所述旋转底座固定连接，另一端与所述第一节臂转动连接。3.根据权利要求2所述的可旋转多节臂装置，其特征在于，所述第一节臂设置第二连接机构和第一伸缩缸；其中：所述第二连接机构的一端与所述旋转底座固定连接，另一端与所述第一伸缩缸的一端转动连接；所述第一伸缩缸的另一端与所述第一节臂的背侧转动连接；所述第一伸缩缸通过伸缩，以使所述第一节臂相对所述旋转底座进行俯仰运动。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆园，张铮，王先尧，
申请(专利权)人：一路行北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：