一种大型灭火水陆两栖飞机在线侧滑角估算方法技术

本发明专利技术提出了一种大型灭火水陆两栖飞机在线侧滑角估算方法，包括：计算飞机的功率系数C

【技术实现步骤摘要】
一种大型灭火水陆两栖飞机在线侧滑角估算方法


[0001]本专利技术专利属于大型灭火水陆两栖飞机电传飞行控制律设计领域，涉及一种水陆两栖飞机在线侧滑角估算方法。

技术介绍

[0002]申请人经研究发现：由于有些运输类飞机不会安装侧滑角传感器，为了让飞行员可以知悉飞机当前侧滑水平，通常是通过侧向过载信号间接反应。通过飞机机载传感器信号和机载侧力系数数据库通过侧力平衡公式，就可以实时计算飞机的侧滑角，用于侧滑指示、载荷减缓等功能的设计。
[0003]目前，一些电传客机，在线侧滑角估算时，通过重量估算和侧力平衡公式进行侧滑角的计算。但是由于其均采用涡扇发动机作为动力装置，发动机的推力对飞机的侧向气动特性的影响较小，故其侧滑角估算不需要考虑动力的影响。。大型灭火水陆两栖飞机不同于普通的客机，其为四发螺旋桨飞机，发动机螺旋桨旋转产生的滑流对飞机侧力的影响无法忽略，不考虑动力影响将导致侧滑角估算误差较大，所以针对大型灭火水陆两栖飞机的在线侧滑角估算方法则更加具有挑战性。本专利在侧力平衡公式基础上，通过引入发动机滑流强度估算，进而提供适用于螺旋桨飞机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型灭火水陆两栖飞机在线侧滑角估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过轴功率P
t
、螺旋桨转速N
p
和螺旋桨直径D，计算飞机的功率系数C
p
；步骤2：再根据真空速Vas、螺旋桨转速N
p
和螺旋桨直径D，计算飞机的前进比J；步骤3：根据飞机内置发动机效率数据库，功率系数C
p
、前进比J和气压高度H信号，插值获得飞机的螺旋桨效率η；步骤4：根据轴功率P
t
、螺旋桨效率η和真空速Vas，计算飞机的推力T；步骤5：根据速压qbar、机翼面积S
w
和飞机推力T，计算飞机的拉力系数Tc；步骤6：通过内置气动力数据库，根据拉力系数T
c
、襟翼偏度信号δ
f
、飞行迎角信号α、马赫数信号mach、升降舵偏度信号δ
e
、副翼偏度信号δ
a
和扰流片偏度信号δ
s
等参数，实时计算飞机的升力系数C
L
；步骤7：通过法向过载信号n
z
、速压信号qbar、升力系数C
L
等参数，实时解算飞机在空中飞行时的重量mass；步骤8：根据飞机当前侧向过载信号n
y
、速压信号qbar、机翼面积Sw和飞机重量mass等参数，解算飞机在空中飞行时的侧力系数C
Y
；步骤9：根据内置气动侧力数据库，计算飞机的侧力气动参数C
Y0
、、C
Yδr
和C
Yβ
；步骤10：再根据方向舵偏度信号δ
r
、偏航角速度信号r、真空速信号Vas，实时计算飞机的侧滑角β。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中：计算飞机的功率系数C
p
：其中：C
p
是功率系数；P
t
为发动机轴功率信号；ρ为大气密度；N
p
为螺旋桨转速信号；D为螺旋桨直径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中：再根据真空速、螺旋桨转速和螺旋桨直径计算飞机的前进比J其中：J表示发动机的前进比；Vas为真空速信号；N
p
为螺旋桨转速信号；D为螺旋桨直径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤3中：插值获得飞机的螺旋桨效率η：η＝f(J C
p H)
…………………………………………………
(3)η为螺旋桨效率；
J为前文计算的发动机前进比；C
p
为前文计算的功率系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤4中：计算飞机的推力T：T＝P
t
*η/V
as
………………………………………………...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海君，张玲，秦何军，
申请(专利权)人：中航通飞华南飞机工业有限公司，
类型：发明
国别省市：