一种大型灭火水陆两栖飞机低能量告警的解算方法技术

本发明专利技术提出了一种大型灭火水陆两栖飞机低能量告警的解算方法，包括：通过飞机下滑角信号、地速变化率信号，计算飞机的能量角；通过飞机当前迎角和步骤1计算的能量角，计算飞机当前的能量水平值；通过襟翼偏度、发动机的扭矩压力平均值，计算飞机允许的最低能量状态；比较飞机当前的能量水平值和最低能量状态，当飞机当前的能量水平值低于允许的低能量状态，且襟翼处于放下状态，且没有触发高迎角保护，且无线电高度信号不低于100ft且不高于2000ft,则表示飞机处于低能量状态；当飞机已处于低能量状态，持续时间超过0.5秒后，则触发低能量告警。本发明专利技术逻辑结构简单，通过机载传感器测得的参数信号，可以方便、快速且实时的计算飞机的能量状态。计算飞机的能量状态。计算飞机的能量状态。

【技术实现步骤摘要】
一种大型灭火水陆两栖飞机低能量告警的解算方法


[0001]本专利技术涉及大型灭火水陆两栖飞机电传飞行控制律设计领域,尤其涉及一种大型灭火水陆两栖飞机低能量告警的解算方法。

技术介绍

[0002]申请人经研究发现：由于大型灭火水陆两栖飞机，其纵向控制律具有中立速度稳定性，导致飞行员对飞行速度感知相对较弱。为保证飞行安全，飞机需提供低能量告警，提醒飞行员飞机处于低能量状态，需推油门增加飞行速度。
[0003]目前，采用中立速度稳定性的方式，导致飞行员对飞行速度不敏感，当飞机处于低能量状态时，需提供告警提示飞行员。一些普通客机在进行低能量告警逻辑设计时，采用低能量角的概念，结合相应的机载传感器信号，预测飞机的当前的能量水平。但是由于其均采用涡扇发动机作为动力装置，发动机的推力对飞机的纵向气动特性的影响较小，故其飞机低能量告警逻辑不需要考虑动力的影响。大型灭火水陆两栖飞机不同于普通的客机，其为四发螺旋桨飞机，发动机螺旋桨旋转产生的滑流对飞机升力的影响无法忽略，不考虑动力影响将导致告警误差较大，所以针对大型灭火水陆两栖飞机的低能量告警则更加具有挑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型灭火水陆两栖飞机低能量告警的解算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过飞机下滑角信号γ、地速变化率信号计算飞机的能量角γ
E
；步骤2：通过飞机当前迎角α和步骤1计算的能量角γ
E
，计算飞机当前的能量水平值γ
E0
；步骤3：通过襟翼偏度δf、发动机的扭矩压力平均值Mt，计算飞机允许的最低能量状态γ
W
；步骤4：比较步骤2获得的飞机当前的能量水平值γ
E0
和步骤3允许的最低能量状态γ
W
，当飞机当前的能量水平值低于允许的低能量状态，且襟翼处于放下状态，且没有触发高迎角保护，且无线电高度信号不低于100ft且不高于2000ft,则表示飞机处于低能量状态；步骤5：当步骤4得到飞机已处于低能量状态，持续时间超过0.5秒后，则触发低能量告警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中：根据公式(1)计算飞机的能量角：式中，γ
E
为能量角；为航迹加速度，单位m/s；g为重力加速度；γ为下滑角，单位为deg；Kg为修正系数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在公式(1)中：Kg＝1.1。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中：根据公式(2)计算飞机当前的能量水平值：γ

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海君，钟浩浩，周立胜，
申请(专利权)人：中航通飞华南飞机工业有限公司，
类型：发明
国别省市：