一种大型灭火水陆两栖飞机实时在线重量估算方法技术

本发明专利技术提出了一种水陆两栖飞机的实时在线重量估算方法，包括：通过轴功率P

【技术实现步骤摘要】
一种大型灭火水陆两栖飞机实时在线重量估算方法


[0001]本专利技术专利属于大型灭火水陆两栖飞机电传飞控控制律设计领域，涉及一种水陆两栖飞机的实时在线重量估算方法。

技术介绍

[0002]申请人经研究发现：由于大型灭火水陆两栖飞机，重量包线范围较大，为了保证不同重量下具有较为一致的飞行品质特性，需要将飞机重量作为控制律增益调参的一个自变量。通过不同重量插值获得不同的控制律增益从而获得不同重量下具有较为一致的飞行品质特性。
[0003]目前，一些普通客机进行在线重量估算时，通过升力平衡公式，结合相应的机载传感器信号，就可以实时计算出飞机的飞行重量。但是由于其均采用涡扇发动机作为动力装置，发动机的推力对飞机的纵向气动特性的影响较小，故其重量估算不需要考虑动力的影响。大型灭火水陆两栖飞机不同于普通的客机，其为四发螺旋桨飞机，发动机螺旋桨旋转产生的滑流对飞机升力的影响无法忽略，不考虑动力影响将导致重量估算误差较大，所以针对大型灭火水陆两栖飞机的在线重量估算则更加具有挑战性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖飞机的实时在线重量估算方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过轴功率P
t
、螺旋桨转速N
p
和螺旋桨直径D，计算飞机的功率系数C
p
；步骤2：再根据真空速Vas、螺旋桨转速Np和螺旋桨直径D，计算飞机的前进比J；步骤3：根据飞机内置发动机效率数据库，计算的功率系数C
p
、前进比J和气压高度信号H，插值获得飞机的螺旋桨效率η；步骤4：根据轴功率P
t
、螺旋桨效率η和真空速Vas，计算飞机的推力T；步骤5：根据速压qbar、机翼面积S
w
和飞机推力T，计算飞机的拉力系数Tc；步骤6：通过内置气动力数据库，根据拉力系数Tc、襟翼偏度δ
f
、飞行迎角α、马赫数mach、升降舵偏度δe、副翼偏度δa和扰流片偏度δs等参数，实时计算飞机的升力系数C
L
；步骤7：通过法向过载n
z
、速压qbar、升力系数C
L
等参数，实时解算飞机在空中飞行时的重量mass。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤1中：按公式(1)计算飞机的功率系数C
p
：其中：C
p
是功率系数；P
t
为发动机轴功率信号；ρ为大气密度信号；N
p
为螺旋桨转速信号；D为螺旋桨直径。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤2中：按公式(2)计算飞机的前进比J：其中：J表示发动机的前进比；Vas为真空速信号；N
p
为螺旋桨转速信号；D为螺旋桨直径。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤3中：按公式(3)插值获得飞机的螺旋桨效率η；η＝f(J C
p H).......................................................公式(3)η为螺旋桨效率；J为前文计算的发动机前进比；C
p
为前文计算的功率系数；H为气压高度信号。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖海君，王峥华，程志航，
申请(专利权)人：中航通飞华南飞机工业有限公司，
类型：发明
国别省市：