一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备，该方法包括当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的目标生产线；获取目标生产线对应的巡检单元的当前剩余巡检路线，并获取异常信息对应的异常位置，确定异常位置与当前剩余巡检路线的匹配程度；当异常位置与当前剩余巡检路线匹配时，调整当前剩余巡检路线，用以使当前剩余巡检路线优先经过异常位置；当异常位置与当前剩余巡检路线不匹配时，调整当前剩余巡检路线，用以使当前剩余巡检路线覆盖异常位置。本申请实现了根据出现异常信息的异常位置及时对巡检单元的当前剩余巡检路线进行调整，使得巡检单元能够及时前往异常位置进行异常故障信息的采集与排查，提高异常处理效率。提高异常处理效率。提高异常处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及自动控制
，具体而言，涉及一种巡检单元的异常巡检控制方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在吊挂生产系统中，生产出来的衣物将会挂置在吊挂载具上，由吊挂载具带着其在各生产线的轨道上移动运输。在厂家实际的生产厂房内，用于运输吊挂载具的生产线轨道一般是设置在厂房室内顶部，以避免运输中的衣物对厂房下方的生产工位的工作造成影响。但同时，这样的设置也使得厂房内的人员不方便对顶上的生产线的工作状态进行监管，因而一般会在吊挂生产系统中设置悬挂小车等巡检单元，通过巡检单元所采集的图像数据来对生产系统的工作状态进行确定，或对出现异常的位置进行故障排查。
[0003]目前，巡检单元都是按照预先设置好的巡检路线进行移动，当生产系统某处上传有异常信息时，需要等到巡检单元按照巡检路线移动至该异常位置才能够获取到相应的图像数据，进而进行该位置实际工作状态的确认与故障排查，导致对于异常信息处理具有滞后性，往往无法及时对异常信息进行处理，异常处理效率较低。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检单元的异常巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到异常信息时，确定所述异常信息对应的目标生产线；获取所述目标生产线对应的巡检单元的当前剩余巡检路线，并获取所述异常信息对应的异常位置，确定所述异常位置与所述当前剩余巡检路线的匹配程度；当所述异常位置与所述当前剩余巡检路线匹配时，调整所述当前剩余巡检路线，用以使所述当前剩余巡检路线优先经过所述异常位置；当所述异常位置与所述当前剩余巡检路线不匹配时，调整所述当前剩余巡检路线，用以使所述当前剩余巡检路线覆盖所述异常位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述异常信息对应的异常位置之后，还包括：解析所述异常信息，确定所述异常信息的异常严重等级；当所述异常位置与所述当前剩余巡检路线匹配时，调整所述当前剩余巡检路线，用以使所述当前剩余巡检路线优先经过所述异常位置，包括：当所述异常位置与所述当前剩余巡检路线匹配时，基于所述异常严重等级确定所述异常位置的优先级，并基于所述优先级调整所述异常位置在所述当前剩余巡检路线中的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常严重等级确定所述异常位置的优先级，并基于所述优先级调整所述异常位置在所述当前剩余巡检路线中的位置，包括：确定所述异常严重等级对应的等级区间，并确定所述等级区间对应的优先级；当所述优先级为第一优先级时，调整所述当前剩余巡检路线，使所述当前剩余巡检路线最先经过所述异常位置；当所述优先级为第二优先级时，确定所述异常位置对应的同层级位置，调整所述当前剩余巡检路线，使所述当前剩余巡检路线在各同层级位置中优先经过所述异常位置，所述第二优先级小于所述第一优先级；当所述优先级为第三优先级时，不调整所述当前剩余巡检路线，所述第三优先级小于所述第二优先级。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述异常位置与所述当前剩余巡检路线不匹配时，调整所述当前剩余巡检路线，用以使所述当前剩余巡检路线覆盖所述异常位置，包括：当所述异常位置与所述当前剩余巡检路线不匹配时，基于所述异常严重...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：