用于运载工具的方法和系统以及存储介质技术方案

本发明专利技术涉及用于运载工具的方法和系统以及存储介质。提供了用于操作运载工具的方法，所述方法可以包括：从放置在运载工具内的至少一个传感器和连接到运载工具的通信装置上的应用中的一个或多于一个，接收指示运载工具的乘员的动作和外观至少之一的数据；基于动作和外观至少之一，确定为需要修改运载工具的至少一个操作参数；以及响应于该确定，修改运载工具的至少一个操作参数。还提供了系统和计算机程序产品。程序产品。程序产品。

【技术实现步骤摘要】
用于运载工具的方法和系统以及存储介质


[0001]本专利技术涉及操作运载工具的技术。

技术介绍

[0002]自主运载工具(AV)可用于将人从一个地点运送到另一地点。作为示例，AV可以导航到某人的地点，等待该人登上AV，并航行到所指定的目的地(例如，由该人选择的地点)。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一个方面，一种用于运载工具的方法包括：利用运载工具的至少一个处理器，并且从放置在所述运载工具内的至少一个传感器和连接到所述运载工具的通信装置上的应用中的一个或多于一个，接收指示所述运载工具的乘员的动作和外观至少之一的数据；利用所述至少一个处理器，并且基于动作和外观至少之一，确定为需要修改所述运载工具的至少一个操作参数；以及利用所述至少一个处理器，并且响应于该确定，修改所述运载工具的所述至少一个操作参数。
[0004]根据本专利技术的另一方面，一种用于运载工具的系统包括：至少一个处理器，以及存储有指令的至少一个非暂时性存储介质，所述指令在由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器：从放置在所述运载工具内的至少一个传感器和连接到所述运载工具的通信装置上的应用中的一个或多于一个，接收指示所述运载工具的乘员的动作和外观至少之一的数据；基于动作和外观至少之一，确定为需要修改所述运载工具的至少一个操作参数；以及响应于该确定，修改所述运载工具的所述至少一个操作参数。
[0005]根据本专利技术的又一方面，至少一个非暂时性存储介质，其存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器：从放置在运载工具内的至少一个传感器和连接到所述运载工具的通信装置上的应用中的一个或多于一个，接收指示所述运载工具的乘员的动作和外观至少之一的数据；基于动作和外观至少之一，确定为需要修改所述运载工具的至少一个操作参数；以及响应于该确定，修改所述运载工具的所述至少一个操作参数。
附图说明
[0006]图1是可以实现包括自主系统的一个或多于一个组件的运载工具的示例环境；
[0007]图2是包括自主系统的运载工具的一个或多于一个系统的图；
[0008]图3是图1和图2的一个或多于一个装置和/或一个或多于一个系统的组件的图；
[0009]图4是自主系统的某些组件的图；
[0010]图5是示例乘员舒适度电路的图；
[0011]图6A是神经网络的实现的图；
[0012]图6B和图6C是例示CNN的示例操作的图；
[0013]图7是用于操作运载工具的处理的流程图。
具体实施方式
[0014]在以下描述中，为了解释的目的，阐述了许多具体细节，以便提供对本公开的透彻理解。然而，本公开所描述的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实施将是明显的。在一些实例中，众所周知的构造和装置是以框图形式例示的，以避免不必要地使本公开的方面模糊。
[0015]在附图中，为了便于描述，例示了示意要素(诸如表示系统、装置、模块、指令块和/或数据要素等的那些要素等)的具体布置或次序。然而，本领域技术人员将要理解，除非明确描述，否则附图中示意要素的具体次序或布置并不意在意味着要求特定的处理次序或序列、或处理的分离。此外，除非明确描述，否则在附图中包含示意要素并不意在意味着在所有实施例中都需要这种要素，也不意在意味着由这种要素表示的特征不能包括在一些实施例中或不能在一些实施例中与其它要素结合。
[0016]此外，在附图中，连接要素(诸如实线或虚线或箭头等)用于例示两个或更多个其它示意要素之间或之中的连接、关系或关联，没有任何此类连接要素并不意在意味着不能存在连接、关系或关联。换句话说，要素之间的一些连接、关系或关联未在附图中例示，以便不使本公开内容模糊。此外，为了便于例示，可以使用单个连接要素来表示要素之间的多个连接、关系或关联。例如，如果连接要素表示信号、数据或指令(例如，“软件指令”)的通信，本领域技术人员应理解，这种要素可以表示影响通信可能需要的一个或多个信号路径(例如，总线)。
[0017]尽管使用术语“第一”、“第二”和/或“第三”等来描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。术语“第一”、“第二”和/或第三”仅用于区分一个要素与另一要素。例如，在没有背离所描述的实施例的范围的情况下，第一触点可被称为第二触点，并且类似地，第二触点可被称为第一触点。第一触点和第二触点这两者都是触点，但它们不是相同的触点。
[0018]在本文所描述的各种实施例的说明书中使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的而包括的，而不是意在限制。如在所描述的各种实施例的说明书和所附权利要求书中所使用的，单数形式“a”、“an”和“the”也意在包括复数形式，并且可以与“一个或多于一个”或者“至少一个”互换使用，除非上下文另有明确说明。还将理解的是，如本文所使用的术语“和/或”是指并且包括关联的列出项中的一个或多于一个的任何和所有可能的组合。还将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”、“包含”、“具备”和/或“具有”时，具体说明存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件，但并不排除存在或添加一个或多于一个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组。
[0019]如本文所使用的，术语“通信”和“进行通信”是指信息(或者由例如数据、信号、消息、指令和/或命令等表示的信息)的接收、收到、传输、传送和/或提供等中的至少一者。对于要与另一单元进行通信的一个单元(例如，装置、系统、装置或系统的组件、以及/或者它们的组合等)而言，这意味着该一个单元能够直接地或间接地从另一单元接收信息和/或向该另一单元发送(例如，传输)信息。这可以是指本质上为有线和/或无线的直接或间接连接。另外，即使可以在第一单元和第二单元之间修改、处理、中继和/或路由所传输的信息，两个单元也可以彼此进行通信。例如，即使第一单元被动地接收信息并且不主动地向第二单元传输信息，第一单元也可以与第二单元进行通信。作为另一示例，如果至少一个中介单元(例如，位于第一单元和第二单元之间的第三单元)处理从第一单元接收到的信息、并将
处理后的信息传输至第二单元，则第一单元可以与第二单元进行通信。在一些实施例中，消息可以是指包括数据的网络分组(例如，数据分组等)。
[0020]如本文所使用的，取决于上下文，术语“如果”可选地被解释为意指“当
…
时”、“在
…
时”、“响应于确定为”和/或“响应于检测到”等。类似地，取决于上下文，短语“如果已确定”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可选地被解释为意指“在确定
…
时”、“响应于确定为“或”在检测到[所陈述的条件或事件]时”和/或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”等。此外，如本文所使用的，术语“有”、“具有”或“拥有”等旨在是开放式术语。此外，除非另有明确说明，否则短语“基于”意在是意味着“至少部分基于”。
[0021]现在将详细参考实施例，其示例在附图中例示出。在以下的详细描述中，阐述了许多具体细节，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运载工具的方法，包括：利用运载工具的至少一个处理器，并且从放置在所述运载工具内的至少一个传感器和连接到所述运载工具的通信装置上的应用中的一个或多于一个，接收指示所述运载工具的乘员的动作和外观至少之一的数据；利用所述至少一个处理器，并且基于动作和外观至少之一，确定为需要修改所述运载工具的至少一个操作参数；以及利用所述至少一个处理器，并且响应于该确定，修改所述运载工具的所述至少一个操作参数。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述应用是所述通信装置上所安装的浏览器或本机应用；所述数据包括指示所述通信装置的振动的第一数据和指示在所述通信装置上的通信的发起的第二数据，其中所述通信是视频呼叫；以及修改所述至少一个操作参数包括以下至少之一：将所述运载工具的速率改变为更低的速率；以及将所述运载工具的路线改变为更平整路线。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括至少一个运动传感器和至少一个压力传感器中的一个或多于一个；所述数据指示所述运载工具的乘员在所述运载工具中躺着；以及修改所述至少一个操作参数包括以下至少之一：将所述运载工具的速率改变为更低的速率；以及将所述运载工具的路线改变为更平整路线。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括至少一个呼吸传感器，所述至少一个呼吸传感器被配置为测量所述运载工具的乘员的呼吸率；所述数据指示所述运载工具的乘员的呼吸率低于预设值；以及修改所述至少一个操作参数包括以下至少之一：将所述运载工具的速率改变为更低的速率；以及将所述运载工具的路线改变为更平整路线。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括所述通信装置上所安装的第一照相机和附接到所述运载工具的第二照相机至少之一；所述数据指示所述运载工具的乘员穿着正式服装；以及修改所述至少一个操作参数包括以下至少之一：根据一天中的时间，将所述运载工具的速率改变为更快的速率或者将所述运载工具的路线改变为更快的路线。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括所述通信装置上所安装的第一照相机和附接到所述运载工具的第二照相机至少之一；所述数据指示所述运载工具的乘员正在戴上耳机；以及修改所述至少一个操作参数包括将所述运载工具的路线改变为更安静的路线。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述应用是所述通信装置上所安装的浏览器或本机应用；
所述数据指示所述运载工具的乘员在预设时间安排有约会；以及修改所述至少一个操作参数包括：改变所述运载工具的速率或路线，使得所述运载工具按所述预设时间到达目的地。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述应用是所述通信装置上所安装的浏览器或本机应用；所述数据指示所述运载工具的乘员在当前时间或在目的地...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：动态AD有限责任公司，
类型：发明
国别省市：