移动目标跟随方法、机器人和计算机可读存储介质技术

技术编号：36168960 阅读：10 留言：0更新日期：2022-12-31 20:19

本发明专利技术提供了一种移动目标跟随方法、机器人和计算机可读存储介质，该机器人包括电耦合到所述一个或多个处理器的相机和传感器，该方法包括：基于该相机获取的图像对一目标的身体进行身体检测，以获得身体检测结果；基于该传感器获取的数据对该目标的腿部进行腿部检测，以获得腿部检测结果；和融合该身体检测结果和该腿部检测结果，以得到融合结果，并基于该融合结果控制该机器人跟随该目标。通过将相机与其他传感器相结合，可以将相机与其他传感器的优势相结合，提高对被跟随目标的探测和跟踪精度，可以有效避免跟错人而丢失目标的情况。可以有效避免跟错人而丢失目标的情况。可以有效避免跟错人而丢失目标的情况。可以有效避免跟错人而丢失目标的情况。